WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  221 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106111.02 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201438,4749.013,-12555.131,36,0.9,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.124
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -46205.5,-204.8,-110.6,19849.2,140.7
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -35460.1,-547.5,-31.4,25949.4,1295.5
GPS2  202457,4748.880,-12555.062,13,1.4,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,181925,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024725 _24V_AH  23.4,33.474
SM_CCo  27697,66.38,0.678,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,20.910
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49270,961
HUMID  1789 CFSIZE  254472192,232079360
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  090507,041146,4747.729,-12559.313,93,2.7,112,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.48 SBE_CT82824465.53
Roll_motor275102661.98 SBE_O284219374.38
VBD_pump_during_apogee312144710570.05 WL_BB2F5361051319.27
VBD_pump_during_surface666781053.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.23
Iridium_during_connect77160289.46
Iridium_during_xfer2812231469.34
Transponder_ping942090.91
GPS575028.94
TT8103519207.07
LPSleep229562507.77
TT8_Active146119292.27
TT8_Sampling208839839.53
TT8_CF894745438.16
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits293312355.55
GPS_charging000.00
Compass157126412.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.75 0.000 2 0.000 0.000 35 1832 2121
64 -1.00 -117.3 3.1 -4.1 4 115 12.20 2.62 -29.25 0.000 4 0.189 0.098 2176 3246 3020
368 -1.00 -117.3 35.6 -12.7 31 372 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3021
708 -1.00 -117.3 73.0 -10.3 89 713 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3023
759 -1.00 -117.3 78.2 -10.4 98 764 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1848 3023
1092 -1.00 -117.3 108.6 -8.8 131 1101 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 444 3025
1214 -1.00 -117.3 120.1 -9.5 142 1223 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3025
1545 -1.00 -117.3 147.2 -7.8 173 1554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2176 3246 3025
1589 -1.00 -117.3 150.8 -7.6 177 1597 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1846 3025
1920 -1.00 -117.3 178.4 -8.2 193 1928 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3025
2059 -1.00 -117.3 190.6 -8.6 199 2068 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1857 3025
2384 -1.00 -117.3 215.7 -7.4 215 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3025
2714 -1.00 -117.3 240.5 -7.7 231 2722 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3025
2853 -1.00 -117.3 252.5 -8.4 237 2861 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3025
3178 -1.00 -117.3 278.4 -7.8 253 3186 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3025
3245 -1.00 -117.3 283.7 -8.0 256 3253 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3025
3594 -1.00 -117.3 309.3 -7.5 269 3602 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3025
3632 -1.00 -117.3 312.5 -8.2 269 3641 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3025
3963 -1.00 -117.3 338.6 -7.9 275 3971 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3024
4012 -1.00 -117.3 342.7 -8.4 275 4021 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3024
4332 -1.00 -117.3 364.5 -6.7 281 4340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3025
4370 -1.00 -117.3 367.1 -6.8 281 4378 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3024
4700 -1.00 -117.3 388.9 -6.6 287 4709 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3024
4750 -1.00 -117.3 392.5 -7.8 287 4758 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3023
5069 -1.00 -117.3 414.9 -7.1 293 5077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3023
5136 -1.00 -117.3 420.3 -8.1 294 5144 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3022
5506 -1.00 -117.3 445.9 -6.7 300 5515 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3023
5589 -1.00 -117.3 451.6 -7.2 301 5598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
5944 -1.00 -117.3 474.0 -6.5 307 5952 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3022
6078 -1.00 -117.3 484.2 -7.6 309 6086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
6447 -1.00 -117.3 512.3 -7.8 315 6455 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3022
6509 -1.00 -117.3 517.6 -8.4 315 6517 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3022
6883 -1.00 -117.3 547.6 -7.8 322 6892 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3021
6979 -1.00 -117.3 554.8 -7.1 323 6987 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3021
7320 -1.00 -117.3 576.7 -6.3 329 7329 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 454 3021
7364 -1.00 -117.3 579.8 -7.3 329 7373 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3021
7690 -1.00 -117.3 600.9 -6.5 335 7698 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3020
7797 -1.00 -117.3 608.7 -7.4 336 7806 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3020
8127 -1.00 -117.3 630.5 -6.5 342 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3020
8491 -1.00 -117.3 653.8 -6.3 348 8499 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3019
8642 -1.00 -117.3 664.5 -7.5 350 8650 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3019
8995 -1.00 -117.3 687.5 -6.5 356 9003 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3019
9044 -1.00 -117.3 690.6 -6.3 356 9053 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3019
9364 -1.00 -117.3 708.3 -5.4 362 9372 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3018
9436 -1.00 -117.3 712.5 -5.6 363 9444 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3018
9800 -1.00 -117.3 732.3 -5.5 369 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3018
10163 -1.00 -117.3 755.8 -6.7 375 10171 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3017
10258 -1.00 -117.3 762.8 -8.2 376 10266 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3017
10599 -1.00 -117.3 786.8 -7.1 382 10608 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3017
10677 -1.00 -117.3 792.6 -8.2 383 10685 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3017
11036 -1.00 -117.3 816.9 -6.7 389 11044 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3017
11091 -1.00 -117.3 820.9 -7.4 389 11099 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3016
11404 -1.00 -117.3 839.9 -6.0 395 11413 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 453 3016
11449 -1.00 -117.3 842.7 -6.3 395 11457 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3016
11773 -1.00 -117.3 860.7 -5.4 401 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3016
12136 -1.00 -117.3 880.7 -5.5 407 12145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2176 3251 3016
12197 -1.00 -117.3 884.5 -6.1 407 12206 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1849 3015
12573 -1.00 -117.3 906.6 -5.9 414 12581 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2176 448 3015
12622 -1.00 -117.3 909.8 -7.3 414 12631 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3015
12942 -1.00 -117.3 927.5 -5.5 420 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3015
13305 -1.00 -117.3 946.5 -5.2 426 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3014
13668 -1.00 -117.3 966.0 -5.4 432 13676 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3014
13807 -1.00 -117.3 974.3 -5.6 434 13816 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3014
14117 -0.32 0.0 990.7 5.3 439 14230 0.75 0.00 103.78 1.447 6 0.113 0.000 2327 1847 2539
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