WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.18 of 91.80 AH used of 24V (64.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.26 of 61.20 AH used of 10V (70.16% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 36 - - - 2063 - -127.1 -40.70 - 2207 - - - - - - - - - - -
54 - -8.2 4 93 roll -0.87 13.18 0.202 2225 166.1 2.53 0.094 3444 545.8 -127.1 -18.17 - 2960 -41.4 - - - - - - - - - -
309 - -11.3 29 313 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2052 -575.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
614 - -9.8 87 617 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
924 - -8.3 135 932 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1234 - -8.1 166 1242 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1544 - -7.4 197 1552 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1864 - -8.1 219 1882 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2184 - -6.7 235 2187 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 651 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2194 - -6.8 235 2198 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2041 574.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2504 - -6.9 251 2508 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 654 -554.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2559 - -6.9 253 2563 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2046 575.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2864 - -6.8 269 2882 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3184 - -5.7 285 3202 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3504 - -5.8 301 3508 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 650 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3559 - -6.8 303 3563 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2046 569.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3864 - -7.1 319 3882 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4184 - -7.4 325 4242 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4544 - -7.2 331 4602 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4904 - -5.7 337 4962 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5264 - -5.6 343 5322 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5624 - -5.6 349 5682 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5984 - -5.8 355 5988 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 650 -547.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6019 - -6.6 355 6023 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2044 569.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6344 - -5.2 361 6402 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6704 - -5.1 367 6708 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 650 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6749 - -5.6 367 6753 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2044 564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7064 - -5.6 373 7122 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7424 - -6.2 379 7482 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7784 - -6.5 385 7842 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8144 - -6.2 391 8202 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8504 - -6.5 397 8562 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8864 - -6.8 403 8922 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9224 - -6.7 409 9282 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9584 - -5.7 415 9642 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9944 - -4.6 421 9948 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.117 3454 513.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9984 - -5.5 421 9988 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2048 -562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10304 - -4.3 427 10362 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10664 - -5.1 433 10722 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11024 - -6.3 439 11028 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3451 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11069 - -6.9 439 11073 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2052 -566.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11384 - -6.4 445 11442 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11744 - -5.3 451 11802 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12104 - -4.6 457 12108 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3454 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12139 - -6.1 457 12143 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2046 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12464 - -4.5 463 12522 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12824 - -4.9 469 12882 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13184 - -6.1 475 13242 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13544 - -6.3 481 13548 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3451 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13584 - -6.0 481 13588 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2049 -567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13904 - -6.0 487 13962 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14264 - -5.5 493 14322 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14624 - -5.1 499 14628 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3455 526.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14654 - -5.8 499 14658 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2056 -566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14984 - -4.8 505 15042 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15344 - -4.7 511 15402 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15704 - -4.6 517 15708 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3451 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15754 - -4.6 517 15758 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2055 -565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16065 - 4.5 523 16183 done -0.32 0.57 0.128 2344 208.8 - - 2055 - - 110.12 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16184 - 3.6 525 16303 roll 0.87 1.33 0.114 2609 199.2 2.53 0.091 3355 513.8 127.1 110.93 1.385 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16334 - 7.8 527 16338 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.063 1955 -549.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16664 - 7.0 533 16722 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17024 - 6.4 539 17082 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17384 - 6.3 545 17388 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3355 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17454 - 7.4 546 17458 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1950 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17804 - 6.5 552 17862 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18164 - 6.6 558 18168 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3355 530.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18204 - 6.7 558 18208 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 -556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18524 - 6.6 564 18528 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.079 544 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18564 - 7.7 564 18568 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1956 564.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18884 - 7.1 570 18942 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19244 - 6.9 576 19248 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.073 538 -545.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19334 - 7.7 577 19338 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 566.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19664 - 7.4 583 19722 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20024 - 7.4 589 20028 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.087 3345 535.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20084 - 7.8 590 20088 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1947 -559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20444 - 6.6 596 20448 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.077 546 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20514 - 5.5 597 20528 done 0.87 - - 2609 - 2.45 0.057 1948 572.2 140.5 10.52 1.304 1867 -4.8 - - - - - - - - - -
20864 - 5.3 603 20888 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.074 544 -533.8 162.0 18.45 1.262 1779 -4.8 - - - - - - - - - -
20914 - 4.9 603 20948 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.057 1951 562.8 193.6 26.52 1.242 1649 -4.9 - - - - - - - - - -
21284 - 5.9 610 21293 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.074 550 -543.0 197.5 2.53 1.350 1634 -5.9 - - - - - - - - - -
21319 - 5.9 610 21328 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.057 1949 566.4 200.6 2.40 1.342 1621 -5.4 - - - - - - - - - -
21644 - 6.8 616 21648 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.073 550 -542.2 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21709 - 7.2 617 21713 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.058 1946 565.2 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22064 - 8.3 623 22068 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.072 543 -543.8 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22109 - 8.4 623 22113 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.057 1953 564.0 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22424 - 9.0 629 22428 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.072 549 -544.2 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22509 - 8.8 630 22513 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1941 563.6 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22844 - 8.4 636 22848 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.071 547 -546.7 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22924 - 8.3 637 22928 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 562.4 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23264 - 7.1 643 23268 roll 0.96 - - 2609 - 2.65 0.096 3349 526.8 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23279 - 6.8 643 23283 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.062 1950 -559.6 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23624 - 6.3 649 23628 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.077 547 -543.8 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23639 - 6.3 649 23643 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.057 1948 567.2 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23984 - 6.8 655 23988 roll 0.96 - - 2609 - 2.63 0.090 3348 532.3 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24164 - 7.5 658 24168 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.063 1953 -558.0 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24524 - 7.9 664 24528 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.085 3345 535.4 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24649 - 8.3 666 24653 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.063 1950 -558.0 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25004 - 7.6 672 25008 roll 0.96 - - 2609 - 2.63 0.085 3348 531.6 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25039 - 7.7 672 25043 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.062 1951 -558.8 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25364 - 6.8 678 25368 roll 0.96 - - 2609 - 2.63 0.086 3345 530.0 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25444 - 7.3 679 25448 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.063 1956 -562.3 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25784 - 6.5 685 25788 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.086 3345 534.2 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25974 - 7.5 688 25978 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.062 1946 -559.6 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26284 - 6.9 698 26302 done 0.96 - - 2609 - - - 1946 - 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26604 - 6.6 714 26608 roll 0.96 - - 2609 - 2.63 0.084 3350 533.8 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26629 - 6.7 715 26633 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.061 1944 -562.4 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26944 - 6.2 731 26962 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27264 - 7.2 747 27282 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27584 - 7.6 763 27602 done 0.96 - - 2609 - - - 1944 - 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27904 - 6.8 779 27922 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 200.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28224 - 6.5 795 28242 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28544 - 6.1 821 28552 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28854 - 6.5 852 28858 roll 0.96 - - 2609 - 2.53 0.074 555 -549.4 200.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28884 - 5.8 855 28893 done 0.96 - - 2609 - 2.42 0.057 1950 576.4 207.5 5.65 0.885 1593 -5.0 - - - - - - - - - -
29194 - 4.8 886 29228 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.070 546 -544.2 242.1 27.35 0.792 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
29249 - 4.2 891 29298 done 1.00 0.10 0.076 2638 290.0 2.47 0.056 1947 567.2 295.7 41.60 0.759 1233 -5.3 - - - - - - - - - -
29599 - 6.2 934 29603 roll 1.06 - - 2638 - 2.58 0.071 548 -542.2 295.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
29629 - 6.2 940 29633 done 1.06 - - 2638 - 2.47 0.057 1947 566.4 295.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
29934 - 6.0 1001 29938 roll 1.06 - - 2638 - 2.55 0.071 556 -545.5 295.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
29974 - 6.4 1009 29978 done 1.06 - - 2638 - 2.45 0.057 1942 565.7 295.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
30284 - 4.7 1057 30323 done 1.06 - - 2638 - - - 1942 - 334.3 28.95 0.719 1077 -5.3 - - - - - - - - - -
30624 - 5.6 1091 30638 roll 1.10 - - 2638 - 2.63 0.087 3348 534.6 346.3 9.00 0.732 1027 -5.6 - - - - - - - - - -
30784 - 5.4 1107 30804 done 1.11 0.08 0.078 2664 325.0 2.47 0.061 1946 -567.6 363.1 12.70 0.701 957 -5.5 - - - - - - - - - -