WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  220 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81236.18 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235000,4719.282,-12732.283,40,1.5,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.061,-0.186
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -124578.4,266.1,70.7,-11584.8,-2304.6
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  93076.5,-1.5,291.6,-183196.6,1610.0
GPS2  235502,4719.293,-12732.285,15,1.5,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.9,50021,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30938,0.00,0.000,0,0,954,364.27 _10V_AH  10.0,18.261
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  34212,1115
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.182

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 36 2063 2207
54 -0.87 -127.1 -8.2 4 93 13.18 2.53 -18.17 0.000 4 0.202 0.094 2225 3444 2960
309 -0.87 -127.1 -11.3 29 313 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2960
614 -0.87 -127.1 -9.8 87 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2962
924 -0.87 -127.1 -8.3 135 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
1234 -0.87 -127.1 -8.1 166 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
1544 -0.87 -127.1 -7.4 197 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
1864 -0.87 -127.1 -8.1 219 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2964
2184 -0.87 -127.1 -6.7 235 2187 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 651 2964
2194 -0.87 -127.1 -6.8 235 2198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2041 2965
2504 -0.87 -127.1 -6.9 251 2508 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 654 2964
2559 -0.87 -127.1 -6.9 253 2563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2046 2964
2864 -0.87 -127.1 -6.8 269 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2964
3184 -0.87 -127.1 -5.7 285 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2963
3504 -0.87 -127.1 -5.8 301 3508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 650 2962
3559 -0.87 -127.1 -6.8 303 3563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2046 2962
3864 -0.87 -127.1 -7.1 319 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2962
4184 -0.87 -127.1 -7.4 325 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2961
4544 -0.87 -127.1 -7.2 331 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
4904 -0.87 -127.1 -5.7 337 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2960
5264 -0.87 -127.1 -5.6 343 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2960
5624 -0.87 -127.1 -5.6 349 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2959
5984 -0.87 -127.1 -5.8 355 5988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 650 2959
6019 -0.87 -127.1 -6.6 355 6023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2959
6344 -0.87 -127.1 -5.2 361 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2958
6704 -0.87 -127.1 -5.1 367 6708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2958
6749 -0.87 -127.1 -5.6 367 6753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2958
7064 -0.87 -127.1 -5.6 373 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2958
7424 -0.87 -127.1 -6.2 379 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2957
7784 -0.87 -127.1 -6.5 385 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2956
8144 -0.87 -127.1 -6.2 391 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2956
8504 -0.87 -127.1 -6.5 397 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2955
8864 -0.87 -127.1 -6.8 403 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2954
9224 -0.87 -127.1 -6.7 409 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
9584 -0.87 -127.1 -5.7 415 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2954
9944 -0.87 -127.1 -4.6 421 9948 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2225 3454 2954
9984 -0.87 -127.1 -5.5 421 9988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2048 2954
10304 -0.87 -127.1 -4.3 427 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
10664 -0.87 -127.1 -5.1 433 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
11024 -0.87 -127.1 -6.3 439 11028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3451 2953
11069 -0.87 -127.1 -6.9 439 11073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2052 2953
11384 -0.87 -127.1 -6.4 445 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
11744 -0.87 -127.1 -5.3 451 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
12104 -0.87 -127.1 -4.6 457 12108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3454 2952
12139 -0.87 -127.1 -6.1 457 12143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2046 2952
12464 -0.87 -127.1 -4.5 463 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2952
12824 -0.87 -127.1 -4.9 469 12882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2951
13184 -0.87 -127.1 -6.1 475 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
13544 -0.87 -127.1 -6.3 481 13548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2951
13584 -0.87 -127.1 -6.0 481 13588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2951
13904 -0.87 -127.1 -6.0 487 13962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
14264 -0.87 -127.1 -5.5 493 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
14624 -0.87 -127.1 -5.1 499 14628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3455 2951
14654 -0.87 -127.1 -5.8 499 14658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2056 2951
14984 -0.87 -127.1 -4.8 505 15042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2951
15344 -0.87 -127.1 -4.7 511 15402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2951
15704 -0.87 -127.1 -4.6 517 15708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2951
15754 -0.87 -127.1 -4.6 517 15758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2950
16065 -0.32 0.0 4.5 523 16183 0.57 0.00 110.12 1.430 6 0.128 0.000 2344 2055 2440
16184 0.87 127.1 3.6 525 16303 1.33 2.53 110.93 1.385 4 0.114 0.091 2609 3355 1920
16334 0.87 127.1 7.8 527 16338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1955 1919
16664 0.87 127.1 7.0 533 16722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1919
17024 0.87 127.1 6.4 539 17082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1917
17384 0.87 127.1 6.3 545 17388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3355 1918
17454 0.87 127.1 7.4 546 17458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1918
17804 0.87 127.1 6.5 552 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
18164 0.87 127.1 6.6 558 18168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3355 1919
18204 0.87 127.1 6.7 558 18208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1948 1918
18524 0.87 127.1 6.6 564 18528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 544 1918
18564 0.87 127.1 7.7 564 18568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1956 1918
18884 0.87 127.1 7.1 570 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
19244 0.87 127.1 6.9 576 19248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 538 1917
19334 0.87 127.1 7.7 577 19338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1917
19664 0.87 127.1 7.4 583 19722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
20024 0.87 127.1 7.4 589 20028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3345 1917
20084 0.87 127.1 7.8 590 20088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1947 1917
20444 0.87 127.1 6.6 596 20448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 546 1917
20514 0.87 140.5 5.5 597 20528 0.00 2.45 10.52 1.304 6 0.000 0.057 2609 1948 1867
20864 0.89 162.0 5.3 603 20888 0.00 2.63 18.45 1.262 4 0.000 0.074 2609 544 1779
20914 0.91 193.6 4.9 603 20948 0.00 2.50 26.52 1.242 6 0.000 0.057 2609 1951 1649
21284 0.95 197.5 5.9 610 21293 0.00 2.58 2.53 1.350 4 0.000 0.074 2609 550 1634
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