WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.54 of 91.80 AH used of 24V (95.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.86 of 61.20 AH used of 10V (96.95% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -1.09 - - 41 - - - 1999 - -127.1 -40.72 - 2184 - - - - - - - - - - -
53 - -6.7 4 92 done -1.09 13.02 0.209 2162 162.9 - - 2003 - -127.1 -23.75 - 3059 -36.8 - - - - - - - - - -
393 - -15.0 47 396 done -1.09 - - 2162 - - - 2003 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
703 - -11.9 96 707 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.095 3403 524.3 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
753 - -11.4 101 757 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.063 2000 -561.2 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1063 - -10.8 132 1067 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.092 3406 526.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1123 - -10.5 138 1127 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.064 2007 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1443 - -9.2 158 1447 roll -1.09 - - 2162 - 2.65 0.093 3404 527.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1513 - -9.5 161 1517 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.065 2002 -560.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1823 - -9.3 177 1827 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.094 3405 525.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1878 - -9.8 179 1882 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.066 1995 -557.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2183 - -9.4 195 2201 done -1.09 - - 2162 - - - 1995 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2503 - -9.7 211 2507 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.097 3403 521.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2558 - -10.2 213 2562 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.067 2007 -558.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2883 - -10.1 226 2887 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.098 3403 522.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2933 - -10.9 226 2937 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.067 2008 -558.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3243 - -9.8 232 3301 done -1.09 - - 2162 - - - 2008 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3603 - -9.3 238 3607 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.101 3403 522.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3642 - -9.8 238 3647 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.066 2001 -560.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3963 - -9.4 244 4021 done -1.09 - - 2162 - - - 2002 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4323 - -9.4 250 4327 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.103 3403 518.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4368 - -9.5 250 4372 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.067 2008 -558.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4683 - -8.3 256 4741 done -1.09 - - 2162 - - - 2008 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5043 - -8.0 262 5047 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.103 3403 516.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5103 - -9.2 263 5107 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.068 2006 -558.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5463 - -8.6 269 5521 done -1.09 - - 2162 - - - 2006 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5823 - -8.1 275 5827 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.103 3403 517.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5903 - -8.6 276 5907 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.069 1999 -554.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6243 - -8.3 282 6247 roll -1.09 - - 2162 - 2.72 0.103 3404 516.5 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6303 - -9.1 283 6307 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.069 1997 -556.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6663 - -8.0 289 6667 roll -1.09 - - 2162 - 2.72 0.104 3405 517.6 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6693 - -8.5 289 6697 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.069 2002 -554.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7023 - -7.8 295 7081 done -1.09 - - 2162 - - - 2002 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7383 - -7.3 301 7387 roll -1.09 - - 2162 - 2.72 0.105 3405 515.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7448 - -7.7 302 7452 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.070 2005 -553.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7803 - -7.6 308 7861 done -1.09 - - 2163 - - - 2005 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8163 - -7.5 314 8167 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.103 3403 517.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
8238 - -7.6 315 8242 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.068 1998 -555.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
8583 - -6.4 321 8587 roll -1.09 - - 2162 - 2.72 0.101 3408 518.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
8628 - -7.0 321 8632 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.068 2003 -555.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8943 - -5.8 327 8947 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.100 3406 519.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8993 - -6.3 327 8997 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.068 2006 -553.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9303 - -6.4 333 9361 done -1.09 - - 2162 - - - 2006 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9663 - -7.2 339 9721 done -1.09 - - 2162 - - - 2006 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10023 - -8.2 345 10027 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.098 3403 523.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10098 - -8.7 346 10102 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.067 1996 -556.1 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10443 - -7.5 352 10447 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.096 3406 522.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10503 - -7.2 353 10507 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.066 1996 -557.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10863 - -6.2 359 10867 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.095 3410 523.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10928 - -6.6 360 10932 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.066 1999 -557.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11283 - -6.0 366 11287 roll -1.09 - - 2161 - 2.67 0.095 3403 525.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11338 - -7.0 366 11342 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.065 2005 -559.2 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11644 - 6.6 372 11762 done -0.32 0.88 0.145 2334 195.5 - - 2005 - - 109.00 1.403 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11763 - 4.7 374 11882 roll 1.09 1.58 0.115 2639 193.0 2.67 0.079 596 -527.7 127.1 110.32 1.376 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
11963 - 6.5 377 11987 done 1.09 - - 2639 - 2.53 0.061 1997 553.8 152.1 21.10 1.386 1919 -4.8 - - - - - - - - - -
12303 - 7.7 383 12307 roll 1.11 - - 2639 - 2.63 0.075 592 -534.2 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12348 - 7.9 383 12352 done 1.11 - - 2639 - 2.55 0.061 2001 552.5 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12663 - 7.5 389 12667 roll 1.11 - - 2639 - 2.60 0.073 597 -540.0 152.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12708 - 9.0 389 12712 done 1.11 - - 2639 - 2.55 0.062 2001 550.6 152.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13023 - 7.0 395 13037 roll 1.11 - - 2639 - 2.63 0.074 597 -533.8 163.1 8.80 1.412 1874 -5.0 - - - - - - - - - -
13083 - 8.3 396 13087 done 1.13 - - 2639 - 2.55 0.062 1999 549.8 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13443 - 8.2 402 13447 roll 1.13 - - 2639 - 2.60 0.074 598 -538.8 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13478 - 9.1 402 13482 done 1.13 - - 2639 - 2.55 0.062 1997 548.6 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13803 - 9.1 408 13807 roll 1.13 - - 2639 - 2.60 0.074 594 -539.6 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13853 - 10.8 408 13857 done 1.13 - - 2639 - 2.53 0.062 2001 556.1 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14163 - 8.7 414 14221 done 1.13 - - 2639 - - - 2002 - 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14523 - 8.2 420 14527 roll 1.13 - - 2639 - 2.60 0.074 597 -540.4 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14573 - 7.6 420 14577 done 1.13 - - 2639 - 2.55 0.062 1999 549.8 163.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14883 - 7.8 426 14887 roll 1.13 - - 2639 - 2.60 0.074 592 -541.2 163.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14923 - 8.4 426 14927 done 1.13 - - 2639 - 2.53 0.062 1993 553.8 163.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15243 - 7.2 432 15257 roll 1.13 - - 2639 - 2.63 0.074 589 -533.8 170.6 6.25 1.325 1845 -4.5 - - - - - - - - - -
15278 - 7.1 432 15292 done 1.13 - - 2639 - 2.55 0.062 1996 551.8 181.5 9.32 1.291 1800 -4.8 - - - - - - - - - -
15603 - 7.9 438 15661 done 1.15 - - 2639 - - - 1997 - 181.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15963 - 7.7 444 16021 done 1.15 - - 2639 - - - 1998 - 181.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16323 - 8.0 450 16327 roll 1.15 - - 2639 - 2.60 0.074 589 -541.9 181.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16353 - 8.5 450 16357 done 1.15 - - 2639 - 2.55 0.061 2001 553.7 181.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16683 - 7.3 456 16692 roll 1.15 - - 2638 - 2.58 0.073 596 -544.6 186.1 3.90 1.277 1781 -4.9 - - - - - - - - - -
16743 - 8.1 457 16747 done 1.15 - - 2639 - 2.55 0.062 2002 551.4 186.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17103 - 7.2 463 17117 roll 1.15 - - 2639 - 2.63 0.074 590 -536.9 193.7 5.97 1.236 1750 -5.2 - - - - - - - - - -
17173 - 10.0 464 17177 done 1.16 - - 2639 - 2.53 0.062 1996 555.7 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17523 - 8.0 470 17581 done 1.16 - - 2639 - - - 1996 - 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17883 - 7.5 476 17887 roll 1.16 - - 2639 - 2.58 0.074 596 -542.6 193.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17933 - 8.0 476 17937 done 1.16 - - 2639 - 2.55 0.064 2001 551.0 193.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18243 - 7.0 482 18302 done 1.16 - - 2639 - - - 2002 - 205.0 9.32 1.151 1704 -4.9 - - - - - - - - - -
18603 - 7.8 488 18607 roll 1.17 0.10 0.091 2665 260.0 2.60 0.073 589 -543.5 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18678 - 10.3 489 18682 done 1.17 - - 2665 - 2.55 0.064 2004 554.9 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19023 - 8.5 495 19081 done 1.17 - - 2665 - - - 2004 - 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19383 - 8.3 501 19387 roll 1.17 - - 2665 - 2.60 0.073 587 -545.0 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19423 - 10.5 501 19427 done 1.17 - - 2665 - 2.53 0.064 1993 555.7 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19743 - 8.1 507 19747 roll 1.17 - - 2664 - 2.58 0.073 596 -541.5 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19788 - 8.6 507 19792 done 1.17 - - 2664 - 2.55 0.064 2001 551.0 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20103 - 8.1 513 20161 done 1.17 - - 2665 - - - 2001 - 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20463 - 8.9 519 20467 roll 1.17 - - 2665 - 2.58 0.073 601 -542.6 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20493 - 8.5 519 20497 done 1.17 - - 2666 - 2.53 0.062 2001 553.4 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20803 - 7.8 530 20821 done 1.17 - - 2665 - - - 2001 - 205.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21123 - 7.3 546 21132 roll 1.17 - - 2666 - 2.60 0.074 599 -539.2 210.2 4.40 1.012 1683 -4.8 - - - - - - - - - -
21168 - 7.8 548 21172 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.062 1997 552.6 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21483 - 7.9 564 21501 done 1.18 - - 2665 - - - 1997 - 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21803 - 8.8 580 21821 done 1.18 - - 2666 - - - 1997 - 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22123 - 8.9 596 22127 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.074 597 -542.6 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22133 - 9.1 596 22137 done 1.18 - - 2665 - 2.50 0.061 1993 558.4 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22443 - 8.0 612 22447 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.074 596 -541.5 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22493 - 8.5 616 22497 done 1.18 - - 2666 - 2.53 0.062 2001 555.3 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22803 - 8.5 647 22807 roll 1.18 - - 2666 - 2.58 0.073 602 -542.2 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22813 - 7.9 648 22817 done 1.18 - - 2665 - 2.50 0.061 1998 558.4 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23123 - 7.8 679 23127 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.073 598 -542.6 210.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23158 - 8.7 682 23162 done 1.18 - - 2665 - 2.50 0.061 1994 558.4 210.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23463 - 4.1 720 23532 roll 1.18 - - 2665 - 2.78 0.103 3396 504.3 292.1 64.93 0.749 1348 -5.2 - - - - - - - - - -
23553 - 5.3 738 23602 done 1.27 - - 2665 - 2.53 0.064 2000 -551.8 346.7 42.78 0.729 1126 -5.2 - - - - - - - - - -
23903 - 6.8 808 23922 roll 1.33 0.13 0.096 2693 215.4 2.58 0.073 590 -546.5 363.5 12.35 0.751 1058 -5.5 - - - - - - - - - -
23943 - 7.5 816 23947 done 1.35 - - 2693 - 2.53 0.060 1994 554.9 363.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
24253 - 8.2 855 24257 roll 1.35 - - 2693 - 2.60 0.073 587 -541.2 363.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
24283 - 9.4 858 24287 done 1.35 - - 2693 - 2.55 0.061 2000 554.1 363.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -