WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  22 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112483.27 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090036,4756.237,-12619.380,35,1.5,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.126
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -1582.8,-304.3,-369.3,-43456.9,293.7
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  -6777.0,215.4,317.5,-15135.8,-315.3
GPS2  090438,4756.252,-12619.396,11,1.5,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.9,164316,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24557,0.00,0.000,0,0,1055,364.27 _10V_AH  9.9,1.865
HUMID  1185 DATA_FILE_SIZE  27018,878
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.09 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 41 1999 2184
53 -1.09 -127.1 -6.7 4 92 13.02 0.00 -23.75 0.000 6 0.209 0.000 2162 2003 3059
393 -1.09 -127.1 -15.0 47 396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2003 3059
703 -1.09 -127.1 -11.9 96 707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2162 3403 3059
753 -1.09 -127.1 -11.4 101 757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2000 3059
1063 -1.09 -127.1 -10.8 132 1067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2163 3406 3060
1123 -1.09 -127.1 -10.5 138 1127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2007 3060
1443 -1.09 -127.1 -9.2 158 1447 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2162 3404 3060
1513 -1.09 -127.1 -9.5 161 1517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2002 3060
1823 -1.09 -127.1 -9.3 177 1827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2162 3405 3060
1878 -1.09 -127.1 -9.8 179 1882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 1995 3060
2183 -1.09 -127.1 -9.4 195 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 1995 3060
2503 -1.09 -127.1 -9.7 211 2507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3403 3060
2558 -1.09 -127.1 -10.2 213 2562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2007 3060
2883 -1.09 -127.1 -10.1 226 2887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3403 3060
2933 -1.09 -127.1 -10.9 226 2937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2008 3060
3243 -1.09 -127.1 -9.8 232 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2008 3060
3603 -1.09 -127.1 -9.3 238 3607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3403 3060
3642 -1.09 -127.1 -9.8 238 3647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2001 3060
3963 -1.09 -127.1 -9.4 244 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2002 3060
4323 -1.09 -127.1 -9.4 250 4327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3403 3060
4368 -1.09 -127.1 -9.5 250 4372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2008 3060
4683 -1.09 -127.1 -8.3 256 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2008 3060
5043 -1.09 -127.1 -8.0 262 5047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3403 3060
5103 -1.09 -127.1 -9.2 263 5107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2006 3060
5463 -1.09 -127.1 -8.6 269 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2006 3059
5823 -1.09 -127.1 -8.1 275 5827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3403 3059
5903 -1.09 -127.1 -8.6 276 5907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 1999 3058
6243 -1.09 -127.1 -8.3 282 6247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3404 3058
6303 -1.09 -127.1 -9.1 283 6307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 1997 3057
6663 -1.09 -127.1 -8.0 289 6667 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3405 3057
6693 -1.09 -127.1 -8.5 289 6697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2002 3057
7023 -1.09 -127.1 -7.8 295 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2002 3057
7383 -1.09 -127.1 -7.3 301 7387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3405 3057
7448 -1.09 -127.1 -7.7 302 7452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2005 3056
7803 -1.09 -127.1 -7.6 308 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2005 3056
8163 -1.09 -127.1 -7.5 314 8167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3403 3055
8238 -1.09 -127.1 -7.6 315 8242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 1998 3055
8583 -1.09 -127.1 -6.4 321 8587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3408 3055
8628 -1.09 -127.1 -7.0 321 8632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2003 3056
8943 -1.09 -127.1 -5.8 327 8947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3406 3056
8993 -1.09 -127.1 -6.3 327 8997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2006 3055
9303 -1.09 -127.1 -6.4 333 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2006 3055
9663 -1.09 -127.1 -7.2 339 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2006 3055
10023 -1.09 -127.1 -8.2 345 10027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3403 3055
10098 -1.09 -127.1 -8.7 346 10102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 1996 3055
10443 -1.09 -127.1 -7.5 352 10447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3406 3055
10503 -1.09 -127.1 -7.2 353 10507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 1996 3055
10863 -1.09 -127.1 -6.2 359 10867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2162 3410 3054
10928 -1.09 -127.1 -6.6 360 10932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 1999 3054
11283 -1.09 -127.1 -6.0 366 11287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3403 3054
11338 -1.09 -127.1 -7.0 366 11342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2005 3053
11644 -0.32 0.0 6.6 372 11762 0.88 0.00 109.00 1.403 6 0.145 0.000 2334 2005 2540
11763 1.09 127.1 4.7 374 11882 1.58 2.67 110.32 1.376 4 0.115 0.079 2639 596 2021
11963 1.09 152.1 6.5 377 11987 0.00 2.53 21.10 1.386 6 0.000 0.061 2639 1997 1919
12303 1.11 152.1 7.7 383 12307 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 592 1919
12348 1.11 152.1 7.9 383 12352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2001 1919
12663 1.11 152.1 7.5 389 12667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 597 1918
12708 1.11 152.1 9.0 389 12712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2001 1918
13023 1.11 163.1 7.0 395 13037 0.00 2.63 8.80 1.412 4 0.000 0.074 2639 597 1874
13083 1.13 163.1 8.3 396 13087 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 1999 1874
13443 1.13 163.1 8.2 402 13447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 598 1874
13478 1.13 163.1 9.1 402 13482 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 1997 1874
13803 1.13 163.1 9.1 408 13807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 594 1874
13853 1.13 163.1 10.8 408 13857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2001 1874
14163 1.13 163.1 8.7 414 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2002 1874
14523 1.13 163.1 8.2 420 14527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 597 1874
14573 1.13 163.1 7.6 420 14577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 1999 1873
14883 1.13 163.1 7.8 426 14887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 592 1873
14923 1.13 163.1 8.4 426 14927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 1993 1873
15243 1.13 170.6 7.2 432 15257 0.00 2.63 6.25 1.325 4 0.000 0.074 2639 589 1845
15278 1.13 181.5 7.1 432 15292 0.00 2.55 9.32 1.291 6 0.000 0.062 2639 1996 1800
15603 1.15 181.5 7.9 438 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1997 1800
15963 1.15 181.5 7.7 444 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1998 1800
16323 1.15 181.5 8.0 450 16327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 589 1800
16353 1.15 181.5 8.5 450 16357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2001 1800
16683 1.15 186.1 7.3 456 16692 0.00 2.58 3.90 1.277 4 0.000 0.073 2638 596 1781
16743 1.15 186.1 8.1 457 16747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2002 1781
17103 1.15 193.7 7.2 463 17117 0.00 2.63 5.97 1.236 4 0.000 0.074 2639 590 1750
17173 1.16 193.7 10.0 464 17177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 1996 1750
17523 1.16 193.7 8.0 470 17581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1996 1750
17883 1.16 193.8 7.5 476 17887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 596 1750
17933 1.16 193.8 8.0 476 17937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2001 1750
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