WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.73 of 91.80 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.99 of 61.20 AH used of 10V (70.61% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -40.12 - 2045 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 4 98 roll -0.87 13.10 0.200 2223 166.8 2.58 0.097 3449 536.0 -127.1 -26.98 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
293 - -11.0 28 297 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2047 -572.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
598 - -10.4 80 601 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
903 - -7.7 132 911 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1213 - -7.9 163 1217 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.088 3454 530.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1268 - -7.5 168 1272 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2046 -570.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1573 - -8.1 199 1581 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1883 - -7.2 220 1901 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2203 - -7.4 236 2221 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2523 - -7.2 252 2541 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2843 - -7.1 268 2861 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3163 - -6.5 284 3181 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3483 - -6.8 300 3487 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3445 527.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3523 - -6.5 302 3527 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2054 -567.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3843 - -6.5 318 3901 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4203 - -6.4 324 4261 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4563 - -6.3 330 4621 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4923 - -6.0 336 4981 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5283 - -6.1 342 5341 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5643 - -6.3 348 5701 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6003 - -5.4 354 6061 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6363 - -5.7 360 6421 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6723 - -5.2 366 6781 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7083 - -5.5 372 7141 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7443 - -6.5 378 7501 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7803 - -7.1 384 7807 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.079 648 -545.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7838 - -7.8 384 7842 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.060 2040 568.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8163 - -6.4 390 8221 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8523 - -5.9 396 8527 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.112 3449 518.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8563 - -6.6 396 8567 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2054 -564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8883 - -5.4 402 8941 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9243 - -5.6 408 9301 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9603 - -5.4 414 9607 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3454 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9638 - -5.4 414 9642 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2054 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9963 - -4.8 420 10021 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10323 - -4.8 426 10381 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10683 - -5.7 432 10687 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3453 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10713 - -6.6 432 10717 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2055 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11043 - -6.1 438 11101 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11403 - -5.5 444 11461 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11763 - -4.4 450 11821 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12123 - -4.3 456 12181 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12483 - -4.7 462 12487 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3457 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12523 - -5.3 462 12527 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2050 -556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12843 - -5.3 468 12901 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13203 - -5.3 474 13207 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3455 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13238 - -5.4 474 13242 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.065 2046 -556.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13563 - -4.9 480 13621 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13923 - -5.1 486 13927 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3449 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13953 - -6.2 486 13957 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2049 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14283 - -5.8 492 14341 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14643 - -6.3 498 14647 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3451 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14698 - -6.3 498 14702 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15003 - -6.4 504 15061 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15363 - -5.6 510 15367 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3450 526.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15398 - -5.6 510 15402 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2046 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15723 - -4.7 516 15727 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.095 3451 526.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15758 - -3.5 516 15762 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2050 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16083 - -4.5 522 16141 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16203 - 4.4 524 16322 done -0.32 0.60 0.129 2346 205.0 - - 2050 - - 110.03 1.428 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16323 - 3.3 526 16442 roll 0.87 1.30 0.113 2607 200.8 2.88 0.082 546 -522.2 127.1 110.60 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16498 - 8.3 528 16502 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1951 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16803 - 7.7 534 16807 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.091 3345 526.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16838 - 8.3 534 16842 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1947 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17163 - 7.3 540 17221 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17523 - 6.7 546 17527 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.087 3353 526.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17553 - 7.5 546 17557 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1951 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17883 - 6.5 552 17941 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18243 - 6.0 558 18301 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18603 - 6.3 564 18661 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18963 - 6.7 570 19021 done 0.88 - - 2607 - - - 1950 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19323 - 7.0 576 19327 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.084 3345 530.4 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19353 - 8.3 576 19357 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1957 -555.2 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19683 - 7.2 582 19741 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20043 - 6.7 588 20101 done 0.88 - - 2605 - - - 1956 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20403 - 6.0 594 20461 done 0.88 - - 2606 - - - 1957 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20763 - 6.1 600 20821 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21123 - 6.7 606 21181 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21483 - 6.4 612 21541 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21843 - 6.2 618 21901 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22203 - 6.1 624 22207 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.085 3348 528.9 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22263 - 6.9 625 22267 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1952 -558.4 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22623 - 5.6 631 22682 done 0.88 - - 2607 - - - 1952 - 141.2 10.98 1.217 1864 -4.8 - - - - - - - - - -
22983 - 5.9 637 23042 done 0.89 - - 2607 - - - 1952 - 145.4 3.33 1.253 1847 -5.1 - - - - - - - - - -
23343 - 6.2 643 23401 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23703 - 5.9 649 23761 done 0.90 - - 2607 - - - 1952 - 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24063 - 5.9 655 24122 done 0.90 - - 2607 - - - 1952 - 150.8 4.35 1.203 1824 -5.1 - - - - - - - - - -
24423 - 5.5 661 24482 done 0.90 - - 2606 - - - 1952 - 165.1 11.68 1.151 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
24783 - 5.2 667 24842 done 0.92 - - 2607 - - - 1951 - 189.3 19.83 1.097 1667 -5.0 - - - - - - - - - -
25143 - 5.9 673 25201 done 0.94 - - 2607 - - - 1951 - 191.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25503 - 7.4 679 25561 done 0.94 - - 2606 - - - 1951 - 191.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25863 - 8.0 685 25867 roll 0.94 - - 2607 - 2.63 0.084 3346 530.4 191.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25888 - 8.9 685 25892 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.063 1957 -555.6 191.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26223 - 7.9 691 26281 done 0.94 - - 2607 - - - 1957 - 191.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26583 - 6.7 697 26587 roll 0.94 - - 2605 - 2.60 0.080 549 -541.5 191.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26618 - 6.4 697 26622 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.058 1949 566.8 191.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26943 - 5.6 703 27002 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 202.3 9.65 1.012 1614 -5.3 - - - - - - - - - -
27303 - 6.2 715 27321 done 0.96 - - 2607 - - - 1949 - 202.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27623 - 7.4 731 27641 done 0.96 - - 2607 - - - 1949 - 202.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27943 - 6.3 747 27947 roll 0.96 - - 2607 - 2.55 0.071 553 -547.5 202.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27983 - 7.3 749 27987 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.058 1951 566.0 202.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28303 - 5.9 765 28322 done 0.96 - - 2607 - - - 1951 - 205.4 2.53 1.029 1602 -4.7 - - - - - - - - - -
28623 - 5.7 781 28642 done 0.96 0.10 0.090 2634 270.0 - - 1951 - 215.3 7.88 0.937 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
28943 - 7.6 797 28947 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.071 550 -543.0 215.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28953 - 7.4 797 28957 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.057 1950 566.8 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29263 - 7.4 813 29267 roll 0.97 - - 2635 - 2.55 0.071 553 -547.8 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29363 - 7.6 819 29367 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.057 1950 565.6 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29673 - 7.8 850 29681 done 0.97 - - 2635 - - - 1950 - 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29983 - 7.1 881 29987 roll 0.97 - - 2635 - 2.55 0.071 553 -547.8 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30023 - 6.5 885 30027 done 0.97 - - 2635 - 2.45 0.057 1946 568.6 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30333 - 5.3 916 30352 roll 0.97 - - 2635 - 2.67 0.091 3346 524.3 235.0 15.68 0.799 1480 -5.1 - - - - - - - - - -
30393 - 5.7 924 30407 done 0.99 - - 2635 - 2.47 0.061 1955 -563.2 245.2 7.53 0.812 1439 -5.4 - - - - - - - - - -
30708 - 5.3 987 30732 roll 1.00 - - 2635 - 2.55 0.071 549 -551.4 267.3 17.08 0.765 1349 -5.3 - - - - - - - - - -
30793 - 6.7 1004 30797 done 1.03 - - 2635 - 2.47 0.057 1944 564.8 267.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
31098 - 5.9 1061 31107 roll 1.03 - - 2635 - 2.53 0.071 544 -553.4 270.4 2.03 0.858 1335 -6.4 - - - - - - - - - -
31128 - 4.7 1064 31162 done 1.03 - - 2635 - 2.47 0.057 1953 570.4 309.7 30.27 0.720 1177 -5.2 - - - - - - - - - -
31468 - 5.2 1098 31492 roll 1.07 - - 2635 - 2.58 0.071 547 -545.0 334.2 17.98 0.713 1076 -5.6 - - - - - - - - - -
31528 - 5.5 1104 31547 done 1.10 0.08 0.084 2657 275.0 2.47 0.057 1947 566.8 349.7 11.55 0.714 1013 -5.5 - - - - - - - - - -