WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  217 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81711.273 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204535,4725.182,-12721.205,40,0.9,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.164
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -119871.5,349.2,150.4,-2746.1,-3175.5
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  86335.1,326.6,373.3,-165986.0,-1088.0
GPS2  205032,4725.179,-12721.194,13,1.0,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.6,67652,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31872,0.00,0.000,0,0,1010,350.78 _10V_AH  10.0,17.988
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34812,1131
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,31.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 2045
53 -0.87 -127.1 -5.3 4 98 13.10 2.58 -26.98 0.000 4 0.200 0.097 2223 3449 2960
293 -0.87 -127.1 -11.0 28 297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2047 2960
598 -0.87 -127.1 -10.4 80 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
903 -0.87 -127.1 -7.7 132 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2964
1213 -0.87 -127.1 -7.9 163 1217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3454 2964
1268 -0.87 -127.1 -7.5 168 1272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2965
1573 -0.87 -127.1 -8.1 199 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
1883 -0.87 -127.1 -7.2 220 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
2203 -0.87 -127.1 -7.4 236 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
2523 -0.87 -127.1 -7.2 252 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
2843 -0.87 -127.1 -7.1 268 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
3163 -0.87 -127.1 -6.5 284 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
3483 -0.87 -127.1 -6.8 300 3487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3445 2963
3523 -0.87 -127.1 -6.5 302 3527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2054 2963
3843 -0.87 -127.1 -6.5 318 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
4203 -0.87 -127.1 -6.4 324 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
4563 -0.87 -127.1 -6.3 330 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
4923 -0.87 -127.1 -6.0 336 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
5283 -0.87 -127.1 -6.1 342 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2960
5643 -0.87 -127.1 -6.3 348 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2960
6003 -0.87 -127.1 -5.4 354 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2959
6363 -0.87 -127.1 -5.7 360 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2959
6723 -0.87 -127.1 -5.2 366 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2958
7083 -0.87 -127.1 -5.5 372 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2958
7443 -0.87 -127.1 -6.5 378 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2957
7803 -0.87 -127.1 -7.1 384 7807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 648 2957
7838 -0.87 -127.1 -7.8 384 7842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2040 2957
8163 -0.87 -127.1 -6.4 390 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2956
8523 -0.87 -127.1 -5.9 396 8527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2223 3449 2956
8563 -0.87 -127.1 -6.6 396 8567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2054 2955
8883 -0.87 -127.1 -5.4 402 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
9243 -0.87 -127.1 -5.6 408 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
9603 -0.87 -127.1 -5.4 414 9607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3454 2954
9638 -0.87 -127.1 -5.4 414 9642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2054 2954
9963 -0.87 -127.1 -4.8 420 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
10323 -0.87 -127.1 -4.8 426 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
10683 -0.87 -127.1 -5.7 432 10687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3453 2954
10713 -0.87 -127.1 -6.6 432 10717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2055 2954
11043 -0.87 -127.1 -6.1 438 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2953
11403 -0.87 -127.1 -5.5 444 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953
11763 -0.87 -127.1 -4.4 450 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
12123 -0.87 -127.1 -4.3 456 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2952
12483 -0.87 -127.1 -4.7 462 12487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3457 2952
12523 -0.87 -127.1 -5.3 462 12527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2952
12843 -0.87 -127.1 -5.3 468 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
13203 -0.87 -127.1 -5.3 474 13207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3455 2952
13238 -0.87 -127.1 -5.4 474 13242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2046 2951
13563 -0.87 -127.1 -4.9 480 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2951
13923 -0.87 -127.1 -5.1 486 13927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3449 2951
13953 -0.87 -127.1 -6.2 486 13957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2951
14283 -0.87 -127.1 -5.8 492 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2951
14643 -0.87 -127.1 -6.3 498 14647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2951
14698 -0.87 -127.1 -6.3 498 14702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2952
15003 -0.87 -127.1 -6.4 504 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2951
15363 -0.87 -127.1 -5.6 510 15367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3450 2951
15398 -0.87 -127.1 -5.6 510 15402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2046 2950
15723 -0.87 -127.1 -4.7 516 15727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3451 2951
15758 -0.87 -127.1 -3.5 516 15762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2050 2951
16083 -0.87 -127.1 -4.5 522 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2950
16203 -0.32 0.0 4.4 524 16322 0.60 0.00 110.03 1.428 6 0.129 0.000 2346 2050 2440
16323 0.87 127.1 3.3 526 16442 1.30 2.88 110.60 1.385 4 0.113 0.082 2607 546 1921
16498 0.87 127.1 8.3 528 16502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1951 1919
16803 0.87 127.1 7.7 534 16807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3345 1919
16838 0.87 127.1 8.3 534 16842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1947 1918
17163 0.87 127.1 7.3 540 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
17523 0.87 127.1 6.7 546 17527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3353 1918
17553 0.87 127.1 7.5 546 17557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1951 1918
17883 0.87 127.1 6.5 552 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
18243 0.87 128.3 6.0 558 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1918
18603 0.88 128.3 6.3 564 18661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
18963 0.88 128.3 6.7 570 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
19323 0.88 128.3 7.0 576 19327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 3345 1918
19353 0.88 128.3 8.3 576 19357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1957 1917
19683 0.88 128.3 7.2 582 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1917
20043 0.88 128.3 6.7 588 20101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1956 1917
20403 0.88 128.3 6.0 594 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1957 1917
20763 0.88 128.3 6.1 600 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1918
21123 0.88 128.3 6.7 606 21181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1918
21483 0.88 128.3 6.4 612 21541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1917
21843 0.88 128.3 6.2 618 21901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1917
22203 0.88 128.3 6.1 624 22207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2607 3348 1917
22263 0.88 128.3 6.9 625 22267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1952 1917
22623 0.88 141.2 5.6 631 22682 0.00 0.00 10.98 1.217 6 0.000 0.000 2607 1952 1864
22983 0.89 145.4 5.9 637 23042 0.00 0.00 3.33 1.253 6 0.000 0.000 2607 1952 1847
23343 0.90 145.4 6.2 643 23401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1846
23703 0.90 147.4 5.9 649 23761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1846
24063 0.90 150.8 5.9 655 24122 0.00 0.00 4.35 1.203 6 0.000 0.000 2607 1952 1824
24423 0.90 165.1 5.5 661 24482 0.00 0.00 11.68 1.151 6 0.000 0.000 2606 1952 1766
24783 0.92 189.3 5.2 667 24842 0.00 0.00 19.83 1.097 6 0.000 0.000 2607 1951 1667
25143 0.94 191.0 5.9 673 25201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1665
25503 0.94 191.0 7.4 679 25561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1665
25863 0.94 191.0 8.0 685 25867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 3346 1665
25888 0.94 191.0 8.9 685 25892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1957 1665
26223 0.94 191.0 7.9 691 26281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1665
26583 0.94 191.0 6.7 697 26587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 549 1665
26618 0.94 191.0 6.4 697 26622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1949 1665
26943 0.94 202.3 5.6 703 27002 0.00 0.00 9.65 1.012 6 0.000 0.000 2606 1949 1614
27303 0.96 202.3 6.2 715 27321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1614
27623 0.96 202.3 7.4 731 27641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1614
27943 0.96 202.3 6.3 747 27947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 553 1614
27983 0.96 202.3 7.3 749 27987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1951 1614
28303 0.96 205.4 5.9 765 28322 0.00 0.00 2.53 1.029 6 0.000 0.000 2607 1951 1602
28623 0.96 215.3 5.7 781 28642 0.10 0.00 7.88 0.937 6 0.090 0.000 2634 1951 1561
28943 0.97 215.3 7.6 797 28947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 550 1561
28953 0.97 215.3 7.4 797 28957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1950 1560
29263 0.97 215.3 7.4 813 29267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 553 1560
29363 0.97 215.3 7.6 819 29367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1950 1560
29673 0.97 215.3 7.8 850 29681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1950 1560
29983 0.97 215.3 7.1 881 29987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 553 1560
30023 0.97 215.3 6.5 885 30027 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1946 1560
30333 0.97 235.0 5.3 916 30352 0.00 2.67 15.68 0.799 4 0.000 0.091 2635 3346 1480
30393 0.99 245.2 5.7 924 30407 0.00 2.47 7.53 0.812 6 0.000 0.061 2635 1955 1439
30708 1.00 267.3 5.3 987 30732 0.00 2.55 17.08 0.765 4 0.000 0.071 2635 549 1349
30793 1.03 267.3 6.7 1004 30797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1944 1348
31098 1.03 270.4 5.9 1061 31107 0.00 2.53 2.03 0.858 4 0.000 0.071 2635 544 1335
31128 1.03 309.7 4.7 1064 31162 0.00 2.47 30.27 0.720 6 0.000 0.057 2635 1953 1177
31468 1.07 334.2 5.2 1098 31492 0.00 2.58 17.98 0.713 4 0.000 0.071 2635 547 1076
31528 1.10 349.7 5.5 1104 31547 0.08 2.47 11.55 0.714 6 0.084 0.057 2657 1947 1013