prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 30.35 of 95.40 AH used of 24V (68.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.36 of 61.20 AH used of 10V (73.27% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 22.0 m at 550.6 m, depth 573 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 382 | - | - | - | 1585 | - | -146.6 | -101.12 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 4.8 | -4.0 | 5 | 147 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.179 | 2413 | 178.2 | 2.58 | 0.082 | 3004 | 550.0 | -146.6 | -6.62 | - | 3139 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 27.9 | -15.8 | 9 | 230 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.062 | 1600 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 77.9 | -16.1 | 25 | 553 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.079 | 208 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 91.0 | -16.4 | 28 | 635 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.056 | 1624 | 595.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 134.9 | -13.4 | 44 | 949 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.076 | 209 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 149.4 | -13.4 | 49 | 1061 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1613 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 193.8 | -13.4 | 65 | 1394 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 206 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 202.6 | -13.5 | 67 | 1458 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 594.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 244.1 | -13.3 | 83 | 1773 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 209 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 256.9 | -13.3 | 87 | 1863 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 300.6 | -13.8 | 103 | 2185 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 215 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 313.3 | -13.4 | 107 | 2276 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 354.6 | -12.7 | 123 | 2597 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.078 | 215 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 367.5 | -13.7 | 127 | 2694 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 591.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 406.6 | -12.5 | 142 | 3010 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.078 | 208 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 416.9 | -12.9 | 145 | 3092 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1596 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 455.2 | -11.0 | 161 | 3407 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.079 | 213 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 462.3 | -12.0 | 164 | 3470 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1600 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 498.0 | -11.3 | 180 | 3797 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.080 | 215 | -554.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 503.5 | -12.2 | 182 | 3842 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1599 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 540.9 | -11.5 | 198 | 4164 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 208 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 547.4 | -12.2 | 200 | 4214 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4368 | 564.3 | 11.3 | 207 | 4495 | done | -0.32 | 0.90 | 0.100 | 2602 | 210.0 | - | - | 2191 | - | - | 123.10 | 1.048 | 2539 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | 570.3 | - | 213 | 4629 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.079 | 2928 | 217.3 | 2.78 | 0.107 | 3598 | 506.1 | 146.6 | 121.32 | 1.024 | 1940 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 561.3 | 7.0 | 223 | 4755 | done | 1.21 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.069 | 2205 | -564.0 | 173.2 | 23.12 | 0.969 | 1832 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 537.8 | 6.5 | 240 | 5107 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.071 | 2960 | 320.0 | 2.70 | 0.080 | 785 | -525.9 | 211.5 | 32.47 | 0.996 | 1676 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 526.9 | 9.2 | 246 | 5211 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.060 | 2207 | 575.7 | 211.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 498.5 | 9.1 | 262 | 5538 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.097 | 3602 | 532.4 | 211.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 485.1 | 10.7 | 268 | 5673 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.066 | 2198 | -568.4 | 211.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 455.1 | 9.6 | 284 | 5994 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.079 | 797 | -553.8 | 211.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 446.0 | 11.0 | 287 | 6082 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.059 | 2203 | 581.0 | 211.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 414.4 | 9.8 | 303 | 6393 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | - | - | 2203 | - | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 382.2 | 10.7 | 318 | 6702 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | - | - | 2203 | - | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 350.3 | 10.1 | 333 | 7015 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.070 | 793 | -564.0 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 338.7 | 10.3 | 338 | 7129 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.058 | 2210 | 585.5 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 307.1 | 10.1 | 354 | 7453 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | - | - | 2210 | - | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 273.6 | 10.9 | 369 | 7765 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.070 | 786 | -562.8 | 211.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 262.5 | 11.6 | 373 | 7861 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.058 | 2206 | 586.8 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 228.2 | 10.2 | 389 | 8189 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.070 | 786 | -561.3 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 222.7 | 11.0 | 391 | 8240 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.058 | 2198 | 583.5 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 191.2 | 9.6 | 407 | 8562 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.070 | 791 | -562.8 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 186.0 | 10.4 | 409 | 8613 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.058 | 2201 | 582.6 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 157.8 | 8.6 | 424 | 8929 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.071 | 787 | -565.6 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 151.8 | 9.6 | 426 | 8993 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.058 | 2208 | 580.0 | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 125.4 | 8.2 | 442 | 9305 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | - | - | 2208 | - | 211.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 102.4 | 7.0 | 457 | 9640 | roll | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.071 | 795 | -547.7 | 237.8 | 21.23 | 0.724 | 1569 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 97.1 | 7.9 | 460 | 9690 | done | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.059 | 2198 | 579.8 | 239.8 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 74.1 | 7.1 | 475 | 10028 | roll | 1.35 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.071 | 794 | -550.6 | 263.2 | 20.62 | 0.691 | 1466 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 66.8 | 8.5 | 479 | 10101 | done | 1.35 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.058 | 2200 | 573.9 | 263.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 36.1 | 10.9 | 494 | 10419 | roll | 1.35 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -558.9 | 263.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 30.5 | 9.5 | 496 | 10477 | done | 1.35 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.059 | 2209 | 580.8 | 263.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 4.6 | 7.9 | 512 | 10794 | done | 1.35 | - | - | 2960 | - | - | - | 2209 | - | 265.7 | 3.88 | 0.453 | 1453 | -3.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 371 | - | - | - | 1598 | - | 576.95 | 170.85 | 0.630 | 186 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||