WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.80 of 91.80 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 16.82 of 61.20 AH used of 10V (72.52% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2060 - -127.1 -40.47 - 2093 - - - - - - - - - - -
54 - -7.0 4 98 roll -0.87 13.10 0.200 2225 166.9 2.53 0.094 3444 547.0 -127.1 -23.45 - 2960 -37.0 - - - - - - - - - -
219 - -13.0 20 223 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2046 -570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
524 - -9.3 66 528 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.084 3442 530.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
584 - -9.5 78 588 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2055 -566.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
894 - -9.1 130 902 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1204 - -7.5 161 1212 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1514 - -7.3 192 1522 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1834 - -7.5 218 1838 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 653 -554.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1889 - -8.0 220 1893 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2044 574.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2194 - -6.7 236 2198 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.093 3443 531.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2224 - -6.7 237 2228 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.064 2058 -565.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2534 - -6.2 253 2538 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 647 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2579 - -7.1 255 2583 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2044 570.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2894 - -6.1 271 2912 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3214 - -6.6 287 3218 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3446 529.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3274 - -7.2 290 3277 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2046 -566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3594 - -6.2 306 3612 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3914 - -6.6 322 3918 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.099 3450 520.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3964 - -7.0 324 3968 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4274 - -6.7 330 4332 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4634 - -6.0 336 4638 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3447 522.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4669 - -6.0 336 4673 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2055 -563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4994 - -5.4 342 5052 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5354 - -5.9 348 5412 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5714 - -6.3 354 5772 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6074 - -6.3 360 6132 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6434 - -5.9 366 6438 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3446 521.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6474 - -6.3 366 6478 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2050 -565.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6794 - -5.5 372 6853 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7154 - -5.5 378 7212 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7514 - -6.4 384 7518 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3445 522.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7559 - -7.5 384 7563 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2055 -562.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7874 - -6.6 390 7878 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.081 641 -543.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7924 - -6.7 390 7928 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2041 566.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8234 - -5.9 396 8238 roll -0.87 - - 2226 - 2.75 0.112 3458 515.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8269 - -6.2 396 8273 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2052 -562.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8594 - -5.2 402 8652 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8954 - -5.5 408 9012 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9314 - -5.4 414 9318 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9349 - -5.9 414 9353 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2058 -557.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9674 - -5.9 420 9732 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10034 - -5.8 426 10038 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3454 517.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10069 - -5.6 426 10073 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2053 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10394 - -5.4 432 10452 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10754 - -5.1 438 10812 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11114 - -4.9 444 11118 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3456 515.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11159 - -6.4 444 11163 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2047 -556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11474 - -5.6 450 11532 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11834 - -5.9 456 11892 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12194 - -5.6 462 12252 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12554 - -5.3 468 12612 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12914 - -5.0 474 12918 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.102 3452 521.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12964 - -4.9 474 12968 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2057 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13274 - -5.0 480 13332 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13634 - -4.8 486 13692 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13994 - -4.8 492 13998 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3454 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14029 - -4.6 492 14033 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2053 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14354 - -4.6 498 14412 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14714 - -5.2 504 14718 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3456 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14749 - -5.3 504 14753 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15074 - -4.6 510 15132 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15434 - -4.3 516 15438 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3457 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15469 - -4.2 516 15473 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2054 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15794 - -4.5 522 15852 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16154 - -4.5 528 16158 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3452 527.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16194 - -5.3 528 16198 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2050 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16514 - -4.8 534 16572 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16695 - 4.7 537 16813 done -0.32 0.60 0.130 2346 201.7 - - 2050 - - 110.15 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16814 - 3.6 539 16933 roll 0.87 1.30 0.115 2605 199.2 2.88 0.081 544 -522.9 127.1 110.38 1.386 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16984 - 7.7 541 16988 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.059 1954 552.9 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17294 - 6.7 547 17352 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17654 - 6.7 553 17712 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18014 - 6.3 559 18018 roll 0.87 - - 2605 - 2.60 0.074 544 -542.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18049 - 7.1 559 18053 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.058 1958 558.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18374 - 6.7 565 18432 done 0.87 - - 2606 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18734 - 6.8 571 18792 done 0.87 - - 2606 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19094 - 6.7 577 19098 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 544 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19124 - 7.4 577 19128 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19454 - 6.4 583 19512 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19814 - 6.6 589 19818 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 543 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19844 - 7.5 589 19848 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20174 - 7.0 595 20178 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 543 -544.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20204 - 7.5 595 20208 done 0.87 - - 2605 - 2.50 0.058 1948 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20534 - 6.5 601 20538 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.094 3354 530.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20564 - 8.1 601 20568 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1946 -556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20894 - 6.6 607 20898 roll 0.87 - - 2605 - 2.58 0.077 545 -543.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20939 - 7.9 607 20943 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1953 563.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21254 - 7.3 613 21312 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21614 - 7.0 619 21618 roll 0.87 - - 2605 - 2.58 0.074 549 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21639 - 7.7 619 21643 done 0.87 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 566.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21974 - 6.4 625 21978 roll 0.87 - - 2605 - 2.63 0.090 3352 533.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21999 - 7.3 625 22003 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.063 1954 -559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22334 - 6.4 631 22392 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22694 - 6.3 637 22698 roll 0.87 - - 2605 - 2.58 0.079 549 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22744 - 6.1 637 22748 done 0.87 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 566.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23054 - 5.8 643 23063 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.090 3346 531.6 132.7 3.78 1.284 1899 -5.0 - - - - - - - - - -
23094 - 7.1 643 23098 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.063 1954 -556.8 132.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23414 - 6.0 649 23418 roll 0.88 - - 2606 - 2.60 0.080 545 -541.9 133.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23454 - 5.7 649 23468 done 0.88 - - 2606 - 2.47 0.058 1953 570.0 141.4 7.57 1.218 1863 -4.8 - - - - - - - - - -
23774 - 6.1 655 23832 done 0.89 - - 2606 - - - 1953 - 141.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24134 - 5.9 661 24138 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.074 549 -544.2 143.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24209 - 7.0 662 24213 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.058 1945 565.2 143.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24554 - 6.7 668 24558 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.074 543 -543.4 143.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24624 - 6.3 669 24628 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.058 1955 564.8 143.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24974 - 6.4 675 24978 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.073 547 -545.7 143.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25014 - 7.0 675 25018 done 0.89 - - 2605 - 2.47 0.058 1943 565.2 143.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25334 - 6.1 681 25338 roll 0.89 - - 2606 - 2.67 0.097 3352 527.7 143.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25379 - 6.2 681 25383 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.063 1954 -559.2 143.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25694 - 5.6 687 25713 roll 0.89 - - 2606 - 2.63 0.079 549 -534.2 154.9 11.35 1.091 1807 -4.8 - - - - - - - - - -
25764 - 6.8 688 25768 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 558.8 154.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26114 - 5.9 694 26118 roll 0.91 - - 2605 - 2.58 0.072 544 -543.4 156.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26149 - 6.7 694 26153 done 0.91 - - 2605 - 2.50 0.058 1952 563.2 156.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26474 - 6.2 700 26532 done 0.91 - - 2606 - - - 1952 - 156.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26834 - 6.2 706 26838 roll 0.91 - - 2605 - 2.58 0.071 546 -545.0 156.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26904 - 5.6 707 26918 done 0.91 - - 2605 - 2.47 0.058 1950 568.4 168.5 10.55 1.029 1753 -4.9 - - - - - - - - - -
27254 - 6.0 713 27258 roll 0.92 - - 2605 - 2.55 0.072 546 -550.6 169.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27289 - 5.1 713 27318 done 0.92 - - 2605 - 2.47 0.058 1947 567.2 195.6 21.83 0.978 1642 -5.0 - - - - - - - - - -
27634 - 7.1 720 27638 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.071 549 -541.9 195.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27699 - 7.3 723 27703 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.058 1950 560.4 195.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28014 - 6.7 739 28018 roll 0.95 - - 2605 - 2.58 0.071 543 -545.3 195.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28089 - 6.1 742 28093 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 561.6 195.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28394 - 6.4 758 28398 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.071 540 -545.3 195.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28464 - 6.3 761 28468 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 562.8 195.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28774 - 5.7 777 28783 roll 0.95 - - 2605 - 2.58 0.071 546 -543.0 203.5 5.90 0.965 1609 -5.3 - - - - - - - - - -
28834 - 5.5 780 28853 done 0.96 0.08 0.076 2634 362.5 2.47 0.058 1943 565.6 218.2 11.82 0.917 1549 -5.1 - - - - - - - - - -
29154 - 8.7 796 29158 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.072 546 -541.5 218.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29189 - 9.0 797 29193 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.058 1949 561.2 218.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
29494 - 8.5 813 29498 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.071 547 -543.4 218.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
29549 - 9.0 815 29553 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.058 1950 561.2 218.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
29854 - 7.8 841 29862 done 0.97 - - 2634 - - - 1950 - 218.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
30164 - 5.7 872 30173 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.071 547 -543.8 226.1 6.00 0.873 1517 -5.2 - - - - - - - - - -
30249 - 7.2 880 30253 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.058 1948 560.4 226.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
30554 - 5.3 911 30573 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.071 547 -538.8 245.8 15.13 0.798 1437 -5.3 - - - - - - - - - -
30629 - 5.4 918 30648 done 1.00 - - 2634 - 2.50 0.058 1954 562.8 263.2 13.62 0.786 1366 -5.2 - - - - - - - - - -
30949 - 5.0 976 30978 roll 1.02 - - 2634 - 2.60 0.071 547 -541.2 294.0 23.35 0.752 1241 -5.4 - - - - - - - - - -
31024 - 6.1 991 31028 done 1.06 - - 2634 - 2.50 0.058 1943 558.4 294.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
31329 - 7.2 1052 31333 roll 1.06 - - 2634 - 2.55 0.072 557 -543.5 294.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
31374 - 8.9 1058 31378 done 1.06 - - 2635 - 2.47 0.058 1947 562.8 294.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
31679 - 4.8 1089 31708 roll 1.06 - - 2634 - 2.60 0.070 542 -540.4 328.2 25.67 0.708 1101 -5.4 - - - - - - - - - -
31779 - 7.1 1099 31783 done 1.09 0.08 0.082 2658 300.0 2.53 0.058 1954 558.1 328.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -