WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  204 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84053.367 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000930,4755.081,-12625.843,53,1.5,53 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.144
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -112948.0,-32.9,-194.8,59488.7,-22.8
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  91837.8,368.0,315.2,-116132.6,916.4
GPS2  001438,4755.051,-12625.845,17,1.5,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,156645,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32203,0.00,0.000,0,0,1098,329.19 _10V_AH  10.0,16.820
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34854,1134
TCM_TEMP  6.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,29.796

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 2093
54 -0.87 -127.1 -7.0 4 98 13.10 2.53 -23.45 0.000 4 0.200 0.094 2225 3444 2960
219 -0.87 -127.1 -13.0 20 223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2046 2960
524 -0.87 -127.1 -9.3 66 528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3442 2963
584 -0.87 -127.1 -9.5 78 588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2055 2963
894 -0.87 -127.1 -9.1 130 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2964
1204 -0.87 -127.1 -7.5 161 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2965
1514 -0.87 -127.1 -7.3 192 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2965
1834 -0.87 -127.1 -7.5 218 1838 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 653 2965
1889 -0.87 -127.1 -8.0 220 1893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2044 2965
2194 -0.87 -127.1 -6.7 236 2198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3443 2965
2224 -0.87 -127.1 -6.7 237 2228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2058 2965
2534 -0.87 -127.1 -6.2 253 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 2965
2579 -0.87 -127.1 -7.1 255 2583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2044 2965
2894 -0.87 -127.1 -6.1 271 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2964
3214 -0.87 -127.1 -6.6 287 3218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3446 2964
3274 -0.87 -127.1 -7.2 290 3277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2046 2963
3594 -0.87 -127.1 -6.2 306 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2962
3914 -0.87 -127.1 -6.6 322 3918 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3450 2962
3964 -0.87 -127.1 -7.0 324 3968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2962
4274 -0.87 -127.1 -6.7 330 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
4634 -0.87 -127.1 -6.0 336 4638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3447 2961
4669 -0.87 -127.1 -6.0 336 4673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2055 2961
4994 -0.87 -127.1 -5.4 342 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2961
5354 -0.87 -127.1 -5.9 348 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2960
5714 -0.87 -127.1 -6.3 354 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2960
6074 -0.87 -127.1 -6.3 360 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2959
6434 -0.87 -127.1 -5.9 366 6438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3446 2959
6474 -0.87 -127.1 -6.3 366 6478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2958
6794 -0.87 -127.1 -5.5 372 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2958
7154 -0.87 -127.1 -5.5 378 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2958
7514 -0.87 -127.1 -6.4 384 7518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3445 2957
7559 -0.87 -127.1 -7.5 384 7563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2957
7874 -0.87 -127.1 -6.6 390 7878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 641 2957
7924 -0.87 -127.1 -6.7 390 7928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2041 2957
8234 -0.87 -127.1 -5.9 396 8238 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2226 3458 2956
8269 -0.87 -127.1 -6.2 396 8273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2052 2956
8594 -0.87 -127.1 -5.2 402 8652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2955
8954 -0.87 -127.1 -5.5 408 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
9314 -0.87 -127.1 -5.4 414 9318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2955
9349 -0.87 -127.1 -5.9 414 9353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2058 2955
9674 -0.87 -127.1 -5.9 420 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2954
10034 -0.87 -127.1 -5.8 426 10038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3454 2954
10069 -0.87 -127.1 -5.6 426 10073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2954
10394 -0.87 -127.1 -5.4 432 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
10754 -0.87 -127.1 -5.1 438 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2953
11114 -0.87 -127.1 -4.9 444 11118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3456 2953
11159 -0.87 -127.1 -6.4 444 11163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 2953
11474 -0.87 -127.1 -5.6 450 11532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2952
11834 -0.87 -127.1 -5.9 456 11892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2953
12194 -0.87 -127.1 -5.6 462 12252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2953
12554 -0.87 -127.1 -5.3 468 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2952
12914 -0.87 -127.1 -5.0 474 12918 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3452 2952
12964 -0.87 -127.1 -4.9 474 12968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2057 2952
13274 -0.87 -127.1 -5.0 480 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2952
13634 -0.87 -127.1 -4.8 486 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
13994 -0.87 -127.1 -4.8 492 13998 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3454 2951
14029 -0.87 -127.1 -4.6 492 14033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2951
14354 -0.87 -127.1 -4.6 498 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
14714 -0.87 -127.1 -5.2 504 14718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3456 2951
14749 -0.87 -127.1 -5.3 504 14753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
15074 -0.87 -127.1 -4.6 510 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
15434 -0.87 -127.1 -4.3 516 15438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3457 2951
15469 -0.87 -127.1 -4.2 516 15473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2951
15794 -0.87 -127.1 -4.5 522 15852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
16154 -0.87 -127.1 -4.5 528 16158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3452 2951
16194 -0.87 -127.1 -5.3 528 16198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2951
16514 -0.87 -127.1 -4.8 534 16572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2950
16695 -0.32 0.0 4.7 537 16813 0.60 0.00 110.15 1.424 6 0.130 0.000 2346 2050 2440
16814 0.87 127.1 3.6 539 16933 1.30 2.88 110.38 1.386 4 0.115 0.081 2605 544 1921
16984 0.87 127.1 7.7 541 16988 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1954 1921
17294 0.87 127.1 6.7 547 17352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1919
17654 0.87 127.1 6.7 553 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1919
18014 0.87 127.1 6.3 559 18018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 544 1919
18049 0.87 127.1 7.1 559 18053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 1958 1919
18374 0.87 127.1 6.7 565 18432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1958 1918
18734 0.87 127.1 6.8 571 18792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1959 1918
19094 0.87 127.1 6.7 577 19098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1918
19124 0.87 127.1 7.4 577 19128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1947 1918
19454 0.87 127.1 6.4 583 19512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
19814 0.87 127.1 6.6 589 19818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 543 1918
19844 0.87 127.1 7.5 589 19848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1948 1918
20174 0.87 127.1 7.0 595 20178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 543 1919
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