WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.20 of 95.40 AH used of 24V (67.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.41 of 61.20 AH used of 10V (68.28% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 39 - - - 1856 - -117.3 -37.70 - 2126 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.2 4 108 roll -1.00 12.30 0.193 2174 173.6 2.53 0.097 3249 550.6 -117.3 -23.25 - 3020 -38.5 - - - - - - - - - -
318 36.3 -11.8 27 327 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 -589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
664 77.0 -11.9 86 669 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 446 -560.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
804 93.2 -10.9 101 812 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1861 589.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1138 123.9 -8.5 133 1147 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 447 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1233 132.0 -8.2 141 1241 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1564 158.4 -7.9 168 1573 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1687 169.3 -9.3 173 1695 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1849 595.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2006 196.8 -8.3 189 2014 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2196 213.4 -8.8 197 2205 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1847 594.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2515 236.6 -7.0 213 2534 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2845 259.8 -7.1 229 2853 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 452 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2951 267.9 -7.8 233 2959 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 586.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3287 291.6 -6.8 250 3295 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -569.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3376 298.5 -8.4 254 3384 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3700 323.1 -7.6 260 3709 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3750 327.2 -9.1 260 3758 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4069 349.7 -6.9 266 4078 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4169 356.3 -6.7 267 4177 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4505 378.2 -6.8 273 4563 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4868 404.9 -7.2 279 4926 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5231 424.1 -4.5 285 5239 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5378 424.2 - 287 5492 done -0.32 0.70 0.089 2328 220.0 - - 1850 - - 97.70 1.014 2539 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
5496 424.3 - 289 5616 done 1.00 1.38 0.091 2618 210.1 - - 1850 - 117.3 93.20 0.991 2058 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
5922 403.0 5.7 296 5941 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.073 448 -529.1 133.1 11.60 1.039 1996 -5.3 0.215 - - - - - - - - -
6009 397.1 7.0 297 6018 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.057 1850 584.2 133.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
6358 376.8 5.8 303 6415 done 1.03 - - 2618 - - - 1851 - 144.7 8.70 1.032 1948 -5.4 0.204 - - - - - - - - -
6721 352.6 6.7 309 6778 done 1.05 - - 2618 - - - 1851 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7083 329.3 6.6 315 7092 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.072 452 -566.4 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7127 326.2 7.0 315 7136 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1847 586.1 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7452 305.3 6.2 321 7510 done 1.05 - - 2619 - - - 1847 - 146.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7820 279.0 7.8 335 7838 done 1.05 - - 2618 - - - 1847 - 146.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8150 252.9 7.6 351 8158 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.071 449 -566.0 146.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8227 246.7 7.5 354 8236 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 589.5 146.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8547 225.6 6.4 370 8565 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 146.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8877 204.8 5.9 386 8891 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.072 449 -544.2 154.1 6.43 0.972 1911 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
8920 202.0 6.4 388 8929 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1853 585.0 154.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9251 182.0 6.7 404 9269 done 1.06 - - 2618 - - - 1852 - 154.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9581 161.0 5.6 420 9600 roll 1.06 - - 2618 - 2.58 0.072 452 -542.6 172.3 14.00 0.892 1837 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
9663 156.0 6.3 423 9671 done 1.09 - - 2618 - 2.45 0.058 1858 573.9 172.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9995 132.9 7.0 450 10005 roll 1.09 - - 2618 - 2.50 0.072 446 -564.8 172.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10073 126.9 8.4 457 10082 done 1.09 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 589.5 172.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10405 104.6 6.4 488 10413 roll 1.09 - - 2618 - 2.53 0.090 3247 552.6 172.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10439 102.5 6.4 491 10447 done 1.09 - - 2618 - 2.38 0.060 1851 -586.6 172.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10770 86.0 4.4 522 10809 done 1.09 - - 2618 - - - 1850 - 221.6 37.05 0.803 1636 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
11144 65.2 6.5 579 11149 roll 1.17 0.17 0.068 2663 264.7 2.53 0.076 446 -554.9 221.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11240 57.9 7.4 596 11244 done 1.17 - - 2663 - 2.42 0.058 1850 580.2 221.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11578 36.6 5.6 652 11598 roll 1.17 - - 2663 - 2.60 0.072 455 -536.5 239.6 13.23 0.772 1562 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
11678 30.3 6.3 661 11689 done 1.20 - - 2663 - 2.38 0.058 1849 585.7 239.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12007 14.2 4.0 692 12058 roll 1.20 - - 2663 - 2.62 0.072 452 -533.2 298.0 43.10 0.711 1324 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
12115 9.1 5.8 702 12135 done 1.29 - - 2663 - 2.40 0.058 1859 586.2 310.7 9.30 0.740 1272 -5.6 0.007 - - - - - - - - -