WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.74 of 95.40 AH used of 24V (68.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.03% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -37.70 - 2098 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -3.8 4 114 roll -1.00 12.25 0.192 2172 174.2 2.53 0.097 3246 550.2 -117.3 -27.58 - 3021 -33.5 - - - - - - - - - -
295 29.2 -11.4 25 304 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1846 -588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
637 67.0 -11.1 77 641 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
693 73.4 -11.6 87 697 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1854 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1021 105.5 -9.0 123 1029 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 448 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1126 116.1 -9.8 132 1135 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1866 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1461 144.2 -8.2 164 1469 done -1.00 - - 2174 - - - 1866 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1782 170.6 -7.9 183 1790 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 448 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1910 181.5 -7.9 188 1919 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1861 588.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2246 209.6 -8.4 205 2264 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2576 237.7 -8.5 221 2584 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 452 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2648 244.0 -8.9 224 2656 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2973 269.6 -7.7 240 2981 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 454 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3045 275.4 -8.0 243 3053 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1856 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3370 298.3 -6.8 259 3378 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3504 307.4 -6.5 263 3512 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3874 331.5 -6.7 269 3882 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3951 337.4 -7.5 270 3959 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1852 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4309 363.5 -7.3 276 4368 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4672 390.1 -7.2 282 4681 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4789 399.1 -7.3 283 4798 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1856 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5108 421.4 -6.9 289 5117 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5186 427.4 -8.2 290 5195 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1848 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5544 454.7 -7.6 296 5553 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5599 458.9 -7.8 296 5608 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5913 483.1 -7.8 302 5971 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6276 509.4 -7.1 308 6284 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6393 517.8 -7.2 309 6401 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6712 539.7 -6.9 315 6720 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6767 543.8 -7.6 315 6775 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7080 564.3 -6.5 321 7089 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 443 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7158 569.7 -6.9 322 7166 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7516 592.7 -6.4 328 7574 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7879 618.1 -6.9 334 7888 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7951 623.3 -7.5 335 7960 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8315 647.8 -6.7 341 8323 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8371 651.6 -7.4 341 8379 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8684 671.9 -6.6 347 8692 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8784 679.1 -7.6 348 8792 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9121 700.9 -6.6 354 9129 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -571.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9278 712.4 -7.6 356 9286 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9625 735.3 -6.5 362 9683 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9989 757.4 -5.8 368 9997 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10156 767.6 -6.1 370 10165 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1845 585.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10492 784.6 -5.1 376 10550 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10856 803.9 -5.4 382 10864 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -568.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10989 812.3 -6.3 384 10998 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1846 585.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11359 834.8 -6.1 390 11367 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -569.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11493 843.9 -7.4 392 11502 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1854 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11862 867.1 -6.4 398 11920 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12225 889.5 -6.1 404 12234 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12326 896.6 -7.5 405 12334 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1854 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12662 919.3 -6.7 411 12670 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12739 924.9 -7.6 412 12744 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13098 947.6 -6.3 418 13106 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -570.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13198 954.2 -6.5 419 13207 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13534 973.4 -5.7 425 13542 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -570.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13612 978.3 -6.2 426 13620 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13853 991.8 5.6 430 13968 done -0.32 0.77 0.128 2326 198.7 - - 1850 - - 104.03 1.440 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13972 994.3 3.9 432 14088 done 1.00 1.48 0.114 2618 197.3 - - 1850 - 117.3 101.22 1.401 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14394 965.4 7.8 439 14451 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14756 937.2 7.7 445 14814 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15119 910.2 7.4 451 15177 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15482 884.4 7.0 457 15540 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15845 858.9 7.0 463 15853 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.094 3252 549.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15912 853.6 7.8 464 15921 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.059 1847 -590.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16282 826.7 7.1 470 16340 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16645 800.7 7.2 476 16653 roll 1.00 - - 2618 - 2.45 0.078 454 -568.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16700 796.2 7.7 476 16709 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.055 1862 599.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17015 772.3 7.7 482 17023 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.089 3240 557.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17064 768.2 7.3 482 17073 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.059 1842 -587.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17385 744.7 7.3 488 17441 done 1.00 - - 2618 - - - 1842 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17747 717.0 7.6 494 17804 done 1.00 - - 2618 - - - 1842 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18109 689.7 7.6 500 18118 roll 1.00 - - 2618 - 2.45 0.077 452 -567.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18187 683.2 8.6 501 18196 done 1.00 - - 2618 - 2.33 0.056 1846 598.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18545 656.8 7.2 507 18603 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18909 632.4 6.5 513 18967 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19272 608.6 6.5 519 19330 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19635 585.9 6.2 525 19693 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19998 562.9 6.4 531 20006 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.074 448 -567.2 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20059 558.8 7.0 531 20067 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.056 1858 592.4 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20436 535.0 6.2 538 20444 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.072 454 -568.4 119.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20485 531.7 6.3 538 20493 done 1.01 - - 2618 - 2.33 0.056 1849 598.7 119.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20805 512.4 6.0 544 20819 roll 1.01 - - 2618 - 2.53 0.087 3243 551.0 125.2 5.55 1.216 2028 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
20877 507.7 7.1 545 20886 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.059 1851 -584.9 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21242 483.7 6.7 551 21250 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.082 452 -559.6 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21286 480.2 8.8 551 21294 done 1.02 - - 2618 - 2.35 0.056 1858 598.3 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21612 456.5 7.3 557 21669 done 1.02 - - 2618 - - - 1858 - 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21973 430.1 7.3 563 21982 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -569.2 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22029 425.5 9.9 563 22037 done 1.02 - - 2618 - 2.35 0.056 1860 599.1 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22343 400.7 7.8 569 22400 done 1.02 - - 2618 - - - 1860 - 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22705 372.4 7.8 575 22714 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -566.0 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22761 368.0 8.4 575 22769 done 1.02 - - 2618 - 2.35 0.056 1848 597.0 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23075 346.0 6.9 581 23132 done 1.02 - - 2618 - - - 1848 - 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23437 321.3 6.7 587 23445 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.087 3239 556.4 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23509 316.2 5.4 588 23534 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.060 1841 -587.4 147.6 17.25 0.999 1938 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
23854 291.1 7.6 597 23871 done 1.05 - - 2618 - - - 1841 - 147.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24183 267.1 7.5 613 24191 roll 1.05 - - 2618 - 2.45 0.078 454 -566.1 147.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24406 249.5 8.9 623 24415 done 1.05 - - 2618 - 2.35 0.058 1847 592.8 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24737 226.1 6.9 639 24745 roll 1.05 - - 2618 - 2.53 0.087 3250 554.5 147.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25017 206.5 6.7 651 25025 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.060 1846 -589.9 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25336 184.7 6.6 667 25345 roll 1.05 - - 2618 - 2.42 0.077 449 -577.3 147.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25431 178.1 7.3 671 25440 done 1.05 - - 2619 - 2.35 0.057 1856 598.7 147.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25756 155.1 6.7 687 25764 roll 1.05 - - 2618 - 2.45 0.085 3244 566.5 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25789 152.8 6.2 688 25797 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.060 1840 -589.9 149.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26119 134.2 4.9 717 26157 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -532.1 185.5 29.70 0.830 1782 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
26190 130.0 5.2 724 26220 done 1.11 0.10 0.073 2649 310.0 2.40 0.057 1854 586.7 212.9 20.90 0.816 1670 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
26539 101.9 8.8 757 26548 roll 1.16 - - 2649 - 2.47 0.074 452 -567.6 212.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26673 88.7 8.5 769 26682 done 1.16 - - 2649 - 2.38 0.058 1854 589.1 212.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27016 66.7 5.2 820 27046 roll 1.16 - - 2649 - 2.58 0.088 3249 540.7 241.9 21.52 0.770 1552 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27316 47.9 6.7 874 27320 done 1.20 - - 2649 - 2.42 0.061 1849 -578.5 241.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27652 27.3 6.5 917 27662 roll 1.20 - - 2649 - 2.45 0.077 449 -571.4 241.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27709 23.7 5.7 922 27729 done 1.20 - - 2649 - 2.35 0.057 1855 598.3 255.8 10.05 0.762 1496 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28048 2.8 6.1 954 28058 roll 1.22 - - 2649 - 2.60 0.074 447 -541.5 261.1 3.78 0.796 1474 -5.8 0.002 - - - - - - - - -