WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  190 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104395.22 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145238,4752.236,-12613.668,37,1.4,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.136
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -32032.1,-87.8,-182.9,-17503.0,-1624.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -48324.9,50.6,211.5,44048.6,-2288.8
GPS2  150257,4752.180,-12613.685,12,1.7,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.4,51988,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.015941 _24V_AH  23.4,29.743
SM_CCo  28139,67.32,0.681,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,18.340
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49269,960
HUMID  1790 CFSIZE  254472192,234856448
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  020507,225558,4754.429,-12612.361,23,2.1,42,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.56 SBE_CT82724464.62
Roll_motor21897498.95 SBE_O284019373.79
VBD_pump_during_apogee314143910578.04 WL_BB2F5341051312.18
VBD_pump_during_surface676811073.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.23
Iridium_during_connect77160291.65
Iridium_during_xfer2822231474.59
Transponder_ping942093.37
GPS555028.04
TT897519194.98
LPSleep230142509.06
TT8_Active202819405.70
TT8_Sampling200139804.36
TT8_CF891345422.66
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits340712412.93
GPS_charging000.00
Compass149326392.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -37.70 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 2098
63 -1.00 -117.3 3.0 -3.8 4 114 12.25 2.53 -27.58 0.000 4 0.192 0.097 2172 3246 3021
295 -1.00 -117.3 29.2 -11.4 25 304 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1846 3021
637 -1.00 -117.3 67.0 -11.1 77 641 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3022
693 -1.00 -117.3 73.4 -11.6 87 697 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3022
1021 -1.00 -117.3 105.5 -9.0 123 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 448 3023
1126 -1.00 -117.3 116.1 -9.8 132 1135 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1866 3022
1461 -1.00 -117.3 144.2 -8.2 164 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1866 3024
1782 -1.00 -117.3 170.6 -7.9 183 1790 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3024
1910 -1.00 -117.3 181.5 -7.9 188 1919 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1861 3025
2246 -1.00 -117.3 209.6 -8.4 205 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3025
2576 -1.00 -117.3 237.7 -8.5 221 2584 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 452 3024
2648 -1.00 -117.3 244.0 -8.9 224 2656 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3025
2973 -1.00 -117.3 269.6 -7.7 240 2981 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 454 3025
3045 -1.00 -117.3 275.4 -8.0 243 3053 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3024
3370 -1.00 -117.3 298.3 -6.8 259 3378 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3025
3504 -1.00 -117.3 307.4 -6.5 263 3512 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3025
3874 -1.00 -117.3 331.5 -6.7 269 3882 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3025
3951 -1.00 -117.3 337.4 -7.5 270 3959 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3024
4309 -1.00 -117.3 363.5 -7.3 276 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3024
4672 -1.00 -117.3 390.1 -7.2 282 4681 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3024
4789 -1.00 -117.3 399.1 -7.3 283 4798 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3023
5108 -1.00 -117.3 421.4 -6.9 289 5117 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3023
5186 -1.00 -117.3 427.4 -8.2 290 5195 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3023
5544 -1.00 -117.3 454.7 -7.6 296 5553 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3023
5599 -1.00 -117.3 458.9 -7.8 296 5608 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3023
5913 -1.00 -117.3 483.1 -7.8 302 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3022
6276 -1.00 -117.3 509.4 -7.1 308 6284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3022
6393 -1.00 -117.3 517.8 -7.2 309 6401 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3022
6712 -1.00 -117.3 539.7 -6.9 315 6720 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3022
6767 -1.00 -117.3 543.8 -7.6 315 6775 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3022
7080 -1.00 -117.3 564.3 -6.5 321 7089 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 443 3021
7158 -1.00 -117.3 569.7 -6.9 322 7166 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3021
7516 -1.00 -117.3 592.7 -6.4 328 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3021
7879 -1.00 -117.3 618.1 -6.9 334 7888 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3021
7951 -1.00 -117.3 623.3 -7.5 335 7960 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3021
8315 -1.00 -117.3 647.8 -6.7 341 8323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3020
8371 -1.00 -117.3 651.6 -7.4 341 8379 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3020
8684 -1.00 -117.3 671.9 -6.6 347 8692 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3020
8784 -1.00 -117.3 679.1 -7.6 348 8792 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3019
9121 -1.00 -117.3 700.9 -6.6 354 9129 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3019
9278 -1.00 -117.3 712.4 -7.6 356 9286 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3019
9625 -1.00 -117.3 735.3 -6.5 362 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3018
9989 -1.00 -117.3 757.4 -5.8 368 9997 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3018
10156 -1.00 -117.3 767.6 -6.1 370 10165 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1845 3017
10492 -1.00 -117.3 784.6 -5.1 376 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1845 3016
10856 -1.00 -117.3 803.9 -5.4 382 10864 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3017
10989 -1.00 -117.3 812.3 -6.3 384 10998 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1846 3016
11359 -1.00 -117.3 834.8 -6.1 390 11367 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3016
11493 -1.00 -117.3 843.9 -7.4 392 11502 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3016
11862 -1.00 -117.3 867.1 -6.4 398 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3015
12225 -1.00 -117.3 889.5 -6.1 404 12234 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3015
12326 -1.00 -117.3 896.6 -7.5 405 12334 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3015
12662 -1.00 -117.3 919.3 -6.7 411 12670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3015
12739 -1.00 -117.3 924.9 -7.6 412 12744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3015
13098 -1.00 -117.3 947.6 -6.3 418 13106 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3015
13198 -1.00 -117.3 954.2 -6.5 419 13207 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3015
13534 -1.00 -117.3 973.4 -5.7 425 13542 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3015
13612 -1.00 -117.3 978.3 -6.2 426 13620 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3014
13853 -0.32 0.0 991.8 5.6 430 13968 0.77 0.00 104.03 1.440 6 0.128 0.000 2326 1850 2540
13972 1.00 117.3 994.3 3.9 432 14088 1.48 0.00 101.22 1.401 6 0.114 0.000 2618 1850 2060
14394 1.00 117.3 965.4 7.8 439 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2058
14756 1.00 117.3 937.2 7.7 445 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2056
15119 1.00 117.3 910.2 7.4 451 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2057
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