WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.45 of 95.40 AH used of 24V (69.13% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 18.11 of 61.20 AH used of 10V (70.40% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1837 - -117.3 -45.62 - 2303 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -5.4 5 115 roll -1.00 12.23 0.191 2174 174.7 2.55 0.097 3249 553.7 -117.3 -17.88 - 3021 -40.2 - - - - - - - - - -
230 25.3 -12.7 19 240 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 -583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
571 64.4 -11.5 69 575 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 451 -558.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
649 73.4 -11.4 83 653 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1858 581.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
981 106.3 -9.1 120 990 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1053 113.3 -9.3 126 1057 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1861 583.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1379 143.3 -9.5 157 1387 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 446 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1434 148.6 -9.2 162 1443 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1765 175.1 -8.0 179 1782 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2094 200.7 -7.9 195 2111 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2423 227.5 -8.4 211 2431 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2495 233.7 -9.1 214 2503 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1851 595.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2820 259.4 -7.7 230 2828 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2869 263.4 -8.5 232 2878 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3194 286.0 -6.8 248 3203 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3267 291.5 -7.6 251 3275 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3588 314.3 -7.2 261 3596 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3705 323.5 -8.4 262 3713 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4024 347.0 -7.3 268 4032 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4096 352.7 -8.1 269 4104 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4460 380.0 -7.4 275 4468 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4545 386.4 -7.5 276 4553 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 586.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4897 411.2 -7.0 282 4905 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5008 420.1 -8.3 283 5017 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1848 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5333 443.1 -7.0 289 5391 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5696 469.7 -7.4 295 5704 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5858 482.6 -7.9 297 5866 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6199 506.6 -6.8 303 6257 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6562 530.1 -6.4 309 6571 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6707 541.2 -8.7 311 6716 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7066 564.9 -6.5 317 7124 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7429 586.5 -5.9 323 7487 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7792 608.5 -6.2 329 7800 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7954 620.6 -6.8 331 7962 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1855 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8296 644.7 -7.0 337 8353 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8658 669.6 -6.9 343 8667 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8742 675.8 -7.9 344 8750 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9095 699.0 -6.5 350 9103 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9161 703.6 -7.1 351 9169 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9531 728.0 -6.7 357 9588 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9895 751.6 -6.4 363 9903 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10052 762.6 -6.9 365 10061 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1853 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10399 785.6 -6.7 371 10457 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10763 807.6 -6.0 377 10771 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10823 811.5 -7.0 377 10832 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1859 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11198 830.9 -4.9 384 11257 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11562 846.2 -4.2 390 11570 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11668 851.5 -5.4 391 11676 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11998 869.4 -5.6 397 12056 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12361 893.0 -6.6 403 12419 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12724 916.7 -6.5 409 12733 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12791 921.6 -7.0 410 12800 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13161 947.3 -7.0 416 13219 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13524 973.4 -7.1 422 13532 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -570.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13608 979.7 -7.9 423 13616 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1849 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13782 991.1 6.6 426 13898 done -0.32 0.75 0.119 2324 200.0 - - 1849 - - 104.65 1.443 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13901 994.3 4.7 428 14018 done 1.00 1.45 0.102 2618 202.8 - - 1849 - 117.3 101.15 1.406 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14324 965.2 8.1 435 14380 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14685 936.9 7.7 441 14693 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.072 446 -561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14723 933.7 8.7 441 14731 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 585.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15053 907.3 8.0 447 15111 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15417 875.2 8.9 453 15474 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15779 843.4 8.8 459 15788 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 446 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15818 840.0 8.6 459 15826 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.057 1855 587.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16148 811.8 8.7 465 16156 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.097 3255 542.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16204 806.8 9.7 465 16212 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 -585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16518 779.6 8.6 471 16575 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16880 750.2 8.0 477 16938 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17243 723.3 7.3 483 17301 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17606 694.4 8.0 489 17615 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.077 449 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17656 690.4 9.5 489 17665 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1861 593.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17975 665.9 7.6 495 17983 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 449 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18030 661.4 7.8 495 18040 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.056 1845 594.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18345 640.2 6.7 501 18402 done 1.00 - - 2618 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18707 617.3 6.2 507 18715 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -565.6 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18785 611.4 6.5 508 18793 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.057 1850 588.7 118.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19143 585.9 7.0 514 19201 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19506 559.2 7.2 520 19564 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19870 533.9 6.7 526 19878 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 442 -563.2 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19925 530.1 7.1 526 19933 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.056 1857 594.5 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20239 511.1 5.9 532 20297 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 127.7 7.68 1.193 2018 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
20603 489.3 6.2 538 20659 done 1.02 - - 2618 - - - 1858 - 128.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20965 465.6 6.7 544 20973 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.071 445 -565.2 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21048 459.5 7.4 545 21057 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.056 1852 591.2 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21402 436.3 6.6 551 21410 roll 1.02 - - 2618 - 2.53 0.090 3247 551.4 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21446 433.0 7.4 551 21454 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1846 -588.7 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21772 412.1 6.3 557 21781 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.083 446 -560.0 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21816 409.0 7.1 557 21824 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.056 1859 593.7 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22142 387.7 6.6 563 22199 done 1.02 - - 2618 - - - 1860 - 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22504 362.4 7.1 569 22562 done 1.02 - - 2618 - - - 1861 - 128.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22867 337.8 6.7 575 22876 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 450 -564.4 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22911 334.7 7.6 575 22920 done 1.02 - - 2618 - 2.35 0.056 1853 597.0 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23236 313.8 6.5 581 23294 done 1.02 - - 2618 - - - 1853 - 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23601 289.8 6.3 591 23619 done 1.02 - - 2618 - - - 1853 - 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23931 268.9 6.3 607 23939 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -568.0 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24031 262.3 7.1 611 24040 done 1.02 - - 2618 - 2.35 0.058 1843 592.8 128.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24351 242.9 5.9 627 24369 done 1.02 - - 2618 - - - 1843 - 138.2 8.55 0.976 1976 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
24681 221.0 6.5 643 24698 done 1.04 - - 2618 - - - 1843 - 138.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25009 199.3 6.5 659 25027 done 1.04 - - 2618 - - - 1843 - 138.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25339 177.4 6.5 675 25356 done 1.04 - - 2618 - - - 1843 - 138.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25669 157.1 5.7 691 25688 roll 1.04 - - 2618 - 2.53 0.074 449 -551.0 151.5 9.95 0.890 1921 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
25717 153.7 5.4 693 25741 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 584.2 173.9 17.62 0.851 1831 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
26061 131.0 5.8 723 26079 done 1.09 - - 2618 - - - 1850 - 186.4 9.30 0.867 1779 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
26401 110.3 6.2 755 26411 roll 1.11 0.12 0.069 2655 308.3 2.50 0.073 444 -562.4 188.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26456 105.6 8.8 760 26465 done 1.12 - - 2655 - 2.40 0.058 1852 586.7 188.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26790 83.8 6.7 791 26798 roll 1.12 - - 2655 - 2.55 0.092 3249 547.8 188.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26862 79.1 6.3 798 26867 done 1.12 - - 2656 - 2.42 0.060 1848 -578.9 188.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27205 62.0 4.4 859 27250 roll 1.12 - - 2655 - 2.60 0.076 459 -534.2 237.0 38.28 0.753 1572 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
27296 56.5 6.7 876 27300 done 1.19 - - 2655 - 2.42 0.058 1851 575.2 237.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27637 31.1 7.4 927 27645 done 1.19 - - 2655 - - - 1851 - 237.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27967 12.1 4.5 958 28005 done 1.19 - - 2655 - - - 1851 - 283.9 35.60 0.709 1381 -5.3 0.009 - - - - - - - - -