WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  188 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104263.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224707,4749.903,-12619.030,32,1.0,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.087
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -29612.3,105.6,182.4,-27116.7,-2428.0
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -44484.6,-256.5,-274.2,36840.8,-560.1
GPS2  225345,4749.916,-12619.024,10,1.9,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,59785,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.020145 _24V_AH  23.4,29.454
SM_CCo  28175,49.30,0.685,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,18.114
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49712,976
HUMID  1772 CFSIZE  254472192,235098112
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020507,064656,4750.354,-12615.118,38,1.6,38,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.75 SBE_CT84324473.62
Roll_motor18096408.36 SBE_O285719381.21
VBD_pump_during_apogee332144211234.42 WL_BB2F5301051303.62
VBD_pump_during_surface49684790.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect37160139.56
Iridium_during_xfer2012231053.71
Transponder_ping942088.45
GPS495024.93
TT889319178.71
LPSleep229902508.53
TT8_Active229619459.29
TT8_Sampling180439725.54
TT8_CF873545340.45
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits354012429.10
GPS_charging000.00
Compass132126346.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -45.62 0.000 2 0.000 0.000 38 1837 2303
74 -1.00 -117.3 3.9 -5.4 5 115 12.23 2.55 -17.88 0.000 4 0.191 0.097 2174 3249 3021
230 -1.00 -117.3 25.3 -12.7 19 240 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3022
571 -1.00 -117.3 64.4 -11.5 69 575 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3024
649 -1.00 -117.3 73.4 -11.4 83 653 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3025
981 -1.00 -117.3 106.3 -9.1 120 990 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3026
1053 -1.00 -117.3 113.3 -9.3 126 1057 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3026
1379 -1.00 -117.3 143.3 -9.5 157 1387 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3026
1434 -1.00 -117.3 148.6 -9.2 162 1443 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3026
1765 -1.00 -117.3 175.1 -8.0 179 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3026
2094 -1.00 -117.3 200.7 -7.9 195 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3026
2423 -1.00 -117.3 227.5 -8.4 211 2431 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3026
2495 -1.00 -117.3 233.7 -9.1 214 2503 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3026
2820 -1.00 -117.3 259.4 -7.7 230 2828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3026
2869 -1.00 -117.3 263.4 -8.5 232 2878 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3026
3194 -1.00 -117.3 286.0 -6.8 248 3203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3026
3267 -1.00 -117.3 291.5 -7.6 251 3275 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3026
3588 -1.00 -117.3 314.3 -7.2 261 3596 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3026
3705 -1.00 -117.3 323.5 -8.4 262 3713 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3026
4024 -1.00 -117.3 347.0 -7.3 268 4032 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3026
4096 -1.00 -117.3 352.7 -8.1 269 4104 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3026
4460 -1.00 -117.3 380.0 -7.4 275 4468 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3026
4545 -1.00 -117.3 386.4 -7.5 276 4553 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3026
4897 -1.00 -117.3 411.2 -7.0 282 4905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3025
5008 -1.00 -117.3 420.1 -8.3 283 5017 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3026
5333 -1.00 -117.3 443.1 -7.0 289 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3024
5696 -1.00 -117.3 469.7 -7.4 295 5704 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3024
5858 -1.00 -117.3 482.6 -7.9 297 5866 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3023
6199 -1.00 -117.3 506.6 -6.8 303 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3024
6562 -1.00 -117.3 530.1 -6.4 309 6571 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3023
6707 -1.00 -117.3 541.2 -8.7 311 6716 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3023
7066 -1.00 -117.3 564.9 -6.5 317 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3023
7429 -1.00 -117.3 586.5 -5.9 323 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3022
7792 -1.00 -117.3 608.5 -6.2 329 7800 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3022
7954 -1.00 -117.3 620.6 -6.8 331 7962 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3022
8296 -1.00 -117.3 644.7 -7.0 337 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3021
8658 -1.00 -117.3 669.6 -6.9 343 8667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3021
8742 -1.00 -117.3 675.8 -7.9 344 8750 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3021
9095 -1.00 -117.3 699.0 -6.5 350 9103 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3021
9161 -1.00 -117.3 703.6 -7.1 351 9169 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3021
9531 -1.00 -117.3 728.0 -6.7 357 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3020
9895 -1.00 -117.3 751.6 -6.4 363 9903 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3020
10052 -1.00 -117.3 762.6 -6.9 365 10061 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3020
10399 -1.00 -117.3 785.6 -6.7 371 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3019
10763 -1.00 -117.3 807.6 -6.0 377 10771 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3019
10823 -1.00 -117.3 811.5 -7.0 377 10832 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3019
11198 -1.00 -117.3 830.9 -4.9 384 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3019
11562 -1.00 -117.3 846.2 -4.2 390 11570 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3018
11668 -1.00 -117.3 851.5 -5.4 391 11676 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3018
11998 -1.00 -117.3 869.4 -5.6 397 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3018
12361 -1.00 -117.3 893.0 -6.6 403 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3017
12724 -1.00 -117.3 916.7 -6.5 409 12733 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 445 3017
12791 -1.00 -117.3 921.6 -7.0 410 12800 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3017
13161 -1.00 -117.3 947.3 -7.0 416 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3017
13524 -1.00 -117.3 973.4 -7.1 422 13532 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3017
13608 -1.00 -117.3 979.7 -7.9 423 13616 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3017
13782 -0.32 0.0 991.1 6.6 426 13898 0.75 0.00 104.65 1.443 6 0.119 0.000 2324 1849 2539
13901 1.00 117.3 994.3 4.7 428 14018 1.45 0.00 101.15 1.406 6 0.102 0.000 2618 1849 2060
14324 1.00 117.3 965.2 8.1 435 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2058
14685 1.00 117.3 936.9 7.7 441 14693 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2618 446 2058
14723 1.00 117.3 933.7 8.7 441 14731 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1850 2058
15053 1.00 117.3 907.3 8.0 447 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2057
15417 1.00 117.3 875.2 8.9 453 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1850 2057
15779 1.00 117.3 843.4 8.8 459 15788 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 446 2057
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