WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.31 of 95.40 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.00 of 61.20 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 40 - - - 1848 - -117.3 -37.92 - 2096 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -4.8 4 117 roll -1.00 12.25 0.192 2176 174.4 2.53 0.098 3251 554.5 -117.3 -27.95 - 3021 -33.1 - - - - - - - - - -
347 37.6 -12.3 29 352 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1846 -580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
688 76.4 -11.5 88 692 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1019 110.9 -9.3 122 1027 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1347 136.2 -6.7 153 1356 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1442 143.1 -7.7 161 1450 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1857 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1780 166.7 -7.3 183 1798 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2109 194.5 -8.8 199 2127 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2438 223.2 -8.4 215 2447 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 452 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2544 232.6 -9.1 219 2553 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2880 260.1 -8.1 236 2889 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2930 264.3 -8.9 238 2939 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3255 290.9 -8.0 254 3273 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3621 320.8 -8.2 264 3629 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 453 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3744 331.7 -9.3 265 3752 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 585.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4057 357.5 -8.3 271 4065 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4123 363.2 -8.5 272 4131 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4492 390.8 -7.4 278 4501 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4570 396.7 -7.6 279 4578 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4928 421.4 -6.8 285 4937 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 454 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5006 427.1 -7.6 286 5014 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 585.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5365 451.1 -6.7 292 5373 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5431 456.0 -6.9 293 5440 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5801 481.7 -7.0 299 5859 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6164 507.3 -7.1 305 6172 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 450 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6270 515.5 -7.6 306 6278 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1857 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6600 541.6 -8.1 312 6658 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6963 570.5 -8.0 318 6971 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7046 577.5 -8.2 319 7055 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7399 604.5 -7.7 325 7457 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7762 631.4 -7.4 331 7770 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 445 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7868 639.7 -8.2 332 7876 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1852 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8198 663.9 -7.3 338 8256 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8561 688.1 -6.5 344 8619 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8924 710.2 -6.1 350 8982 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9287 731.6 -5.8 356 9296 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9377 737.0 -6.6 357 9385 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1858 588.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9724 756.1 -5.5 363 9782 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10088 776.6 -5.8 369 10096 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10188 783.7 -6.8 370 10196 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10524 804.5 -6.0 376 10582 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10887 824.3 -5.6 382 10945 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11250 844.3 -5.6 388 11258 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11351 850.5 -5.8 389 11359 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11686 870.2 -5.9 395 11744 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12049 894.4 -6.7 401 12107 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12413 919.3 -6.8 407 12471 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12776 944.3 -6.9 413 12834 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13139 969.0 -6.8 419 13197 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13506 993.2 6.6 425 13621 done -0.32 0.75 0.124 2325 198.7 - - 1850 - - 104.20 1.444 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13626 996.5 4.7 427 13741 done 1.00 1.42 0.099 2615 204.2 - - 1850 - 117.3 101.05 1.411 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14047 969.5 7.6 434 14055 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.096 3252 539.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14107 964.3 8.8 434 14116 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1847 -585.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14484 936.0 7.5 441 14540 done 1.00 - - 2615 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14846 910.9 6.8 447 14904 done 1.00 - - 2615 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15209 886.0 6.9 453 15217 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.084 3253 551.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15269 881.5 7.2 453 15278 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1844 -587.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15645 856.0 6.8 460 15703 done 1.00 - - 2615 - - - 1843 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16008 829.8 7.3 466 16066 done 1.00 - - 2616 - - - 1843 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16371 801.2 8.1 472 16379 roll 1.00 - - 2615 - 2.45 0.075 450 -568.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16420 797.1 8.7 472 16429 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.055 1864 594.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16739 772.5 7.7 478 16797 done 1.00 - - 2615 - - - 1865 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17103 745.4 7.6 484 17161 done 1.00 - - 2615 - - - 1866 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17466 718.9 7.2 490 17524 done 1.00 - - 2615 - - - 1867 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17829 693.0 7.1 496 17837 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.073 450 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17890 688.3 8.1 496 17898 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.055 1850 595.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18267 661.5 7.2 503 18275 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.089 3246 551.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18338 655.9 7.7 504 18347 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 -587.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18704 629.4 7.3 510 18760 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19065 601.0 7.8 516 19124 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19429 575.7 6.7 522 19437 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.078 449 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19479 572.2 7.8 522 19487 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.055 1851 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19798 552.7 6.0 528 19856 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 124.0 4.50 1.260 2034 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
20162 532.7 5.6 534 20181 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.072 447 -540.0 141.1 13.70 1.177 1963 -5.2 0.246 - - - - - - - - -
20284 524.7 7.5 535 20292 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.055 1850 589.5 141.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20598 503.8 6.5 541 20655 done 1.04 - - 2615 - - - 1854 - 141.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20960 477.2 7.4 547 20969 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.084 3242 555.2 141.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21038 471.1 7.2 548 21047 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.060 1843 -587.8 141.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21397 446.1 7.1 554 21405 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.084 452 -563.2 141.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21677 424.2 8.5 558 21685 done 1.04 - - 2615 - 2.35 0.057 1850 594.9 141.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22035 399.2 6.8 564 22043 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -566.0 141.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22084 395.4 7.4 564 22093 done 1.04 - - 2616 - 2.35 0.056 1853 596.2 141.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22403 375.0 6.1 570 22412 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.072 449 -568.4 143.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22504 368.2 8.0 571 22512 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.056 1859 592.4 143.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22840 347.8 5.9 577 22853 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.072 456 -539.6 151.9 8.27 1.058 1920 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
22883 345.4 6.1 577 22892 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.057 1852 586.6 156.0 3.05 1.101 1904 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
23208 327.0 5.6 583 23266 done 1.07 - - 2615 - - - 1857 - 173.4 14.43 1.007 1831 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
23572 299.4 7.9 589 23581 roll 1.09 0.10 0.072 2647 320.0 2.47 0.072 450 -569.6 173.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23705 285.0 9.3 595 23714 done 1.09 - - 2647 - 2.38 0.058 1849 587.8 173.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24037 253.4 9.6 611 24054 done 1.09 - - 2647 - - - 1849 - 173.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24366 223.4 8.9 627 24374 roll 1.09 - - 2647 - 2.53 0.087 3251 554.2 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24420 218.6 7.9 629 24429 done 1.09 - - 2647 - 2.40 0.060 1846 -585.4 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24741 191.3 8.8 645 24749 roll 1.09 - - 2647 - 2.53 0.082 3250 554.9 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24880 180.4 7.2 651 24889 done 1.09 - - 2645 - 2.40 0.061 1849 -583.8 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25206 157.1 7.1 667 25214 roll 1.09 - - 2647 - 2.53 0.082 3249 553.4 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25306 149.0 7.5 672 25314 done 1.09 - - 2647 - 2.40 0.061 1850 -582.9 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25636 123.6 7.9 703 25642 done 1.09 - - 2647 - - - 1849 - 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25963 100.5 6.2 734 25972 roll 1.09 - - 2647 - 2.50 0.082 3246 558.8 175.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26035 95.6 6.3 740 26040 done 1.10 - - 2647 - 2.45 0.061 1854 -568.2 175.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26361 80.3 3.8 771 26421 roll 1.10 - - 2647 - 2.58 0.082 3244 538.8 241.0 51.55 0.767 1555 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26455 75.2 6.3 788 26460 done 1.20 - - 2647 - 2.47 0.061 1840 -568.4 241.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26798 51.9 5.9 849 26813 roll 1.20 - - 2647 - 2.50 0.077 448 -556.8 250.0 6.25 0.808 1519 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
26933 43.3 6.3 873 26937 done 1.22 - - 2647 - 2.42 0.058 1847 578.1 250.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27259 25.1 4.5 909 27299 roll 1.22 - - 2648 - 2.67 0.088 3245 523.6 295.1 33.78 0.726 1335 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27369 19.8 5.5 919 27390 done 1.29 0.15 0.073 2682 226.7 2.40 0.061 1851 -580.8 315.5 15.10 0.735 1253 -5.4 0.015 - - - - - - - - -