WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.60 of 95.40 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.49% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -37.75 - 2102 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -3.6 4 114 roll -1.00 12.25 0.192 2174 174.4 2.58 0.082 449 -544.6 -117.3 -29.73 - 3020 -30.9 - - - - - - - - - -
223 18.7 -12.4 18 227 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1854 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
555 56.9 -10.8 62 559 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 449 -562.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
639 66.1 -10.8 77 643 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1860 583.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
975 100.2 -8.8 120 984 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1306 130.3 -9.1 151 1314 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -571.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1372 136.8 -9.6 157 1381 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1706 166.8 -8.9 180 1714 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1755 171.4 -9.3 182 1764 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1860 594.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2081 196.6 -7.1 198 2089 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 450 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2154 202.0 -7.6 201 2162 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1860 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2480 226.4 -7.6 217 2497 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2808 253.1 -8.2 233 2817 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -572.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2858 257.4 -9.2 235 2866 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3183 285.6 -8.7 251 3201 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3550 314.2 -7.3 263 3558 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3650 321.9 -8.1 264 3659 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 587.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3985 343.3 -6.3 270 3994 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4041 347.0 -6.5 270 4049 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4354 365.8 -5.9 276 4412 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4717 389.8 -6.7 282 4725 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4823 398.2 -8.2 283 4831 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5153 423.1 -7.6 289 5161 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5203 427.3 -8.4 289 5211 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5522 450.7 -7.2 295 5530 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5583 455.1 -7.2 295 5591 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1856 575.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5958 478.6 -6.3 302 5967 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6025 483.3 -7.3 303 6033 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6394 508.2 -6.9 309 6402 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 451 -570.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6485 515.2 -8.0 310 6493 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1859 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6831 540.6 -7.4 316 6889 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7194 566.0 -6.8 322 7253 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7558 588.7 -6.2 328 7566 roll -1.00 - - 2174 - 2.65 0.117 3254 526.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7613 592.2 -6.9 328 7622 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1848 -585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7927 612.4 -6.6 334 7984 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8289 635.8 -6.4 340 8298 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.084 454 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8395 642.7 -6.8 341 8404 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1858 597.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8726 662.5 -6.0 347 8783 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9088 686.3 -6.7 353 9097 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9189 693.6 -7.6 354 9197 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9525 714.9 -6.3 360 9582 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9887 736.3 -5.8 366 9946 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10251 758.6 -6.2 372 10259 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10340 764.6 -7.3 373 10348 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10687 786.8 -6.4 379 10745 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11050 809.9 -6.3 385 11108 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11413 831.2 -5.8 391 11421 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11507 837.2 -6.9 392 11516 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1849 596.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11849 856.4 -5.6 398 11907 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12213 876.2 -5.4 404 12221 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12284 880.7 -6.4 405 12293 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1854 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12650 901.9 -5.8 411 12706 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13011 923.9 -6.2 417 13020 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13083 928.7 -6.8 418 13092 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1853 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13448 950.9 -6.0 424 13505 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13811 972.6 -6.0 430 13819 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13866 976.2 -7.0 430 13875 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1853 596.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14123 991.4 6.1 435 14238 done -0.32 0.77 0.123 2328 200.0 - - 1852 - - 104.15 1.437 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14242 994.3 4.3 437 14358 done 1.00 1.42 0.100 2617 203.5 - - 1853 - 117.3 101.07 1.404 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14663 967.8 7.3 444 14720 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15025 941.4 7.2 450 15034 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 454 -559.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15063 938.3 8.1 450 15072 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1849 586.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15394 913.4 7.5 456 15452 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15757 885.2 7.8 462 15765 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15812 880.5 8.4 462 15821 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1854 586.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16127 856.3 7.7 468 16183 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16488 829.2 7.5 474 16546 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16852 802.0 7.4 480 16860 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 454 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16896 798.4 7.9 480 16904 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1855 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17221 774.8 7.3 486 17278 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17583 747.4 7.7 492 17642 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17947 720.1 7.4 498 18005 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18310 694.8 6.9 504 18368 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18673 670.7 6.7 510 18681 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 455 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18745 665.5 6.8 511 18754 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1858 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19111 642.2 6.3 517 19167 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19472 618.0 6.8 523 19530 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19835 594.2 6.4 529 19844 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 446 -565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19902 589.9 6.8 530 19910 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1848 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20273 567.2 6.2 536 20329 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 119.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20634 544.3 6.2 542 20643 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.072 450 -566.4 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20689 540.6 6.8 542 20698 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1858 591.6 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21004 520.5 6.4 548 21061 done 1.01 - - 2617 - - - 1859 - 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21366 496.2 6.7 554 21374 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.072 454 -568.8 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21422 492.1 7.5 554 21430 done 1.01 - - 2617 - 2.35 0.057 1848 593.2 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21736 471.4 6.5 560 21744 roll 1.01 - - 2617 - 2.53 0.091 3247 553.0 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21791 467.5 7.1 560 21800 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.058 1846 -588.7 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22106 447.0 6.6 566 22162 done 1.01 - - 2618 - - - 1846 - 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22467 424.2 6.3 572 22476 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.081 452 -564.4 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22517 420.8 6.9 572 22525 done 1.01 - - 2618 - 2.35 0.056 1855 597.0 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22836 401.1 6.0 578 22894 done 1.01 - - 2617 - - - 1856 - 125.5 5.90 1.127 2027 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
23200 379.4 6.1 584 23258 done 1.02 - - 2617 - - - 1857 - 130.3 3.88 1.127 2007 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
23564 358.0 5.7 590 23583 roll 1.02 - - 2618 - 2.55 0.075 455 -549.8 143.8 10.45 1.063 1952 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
23640 352.8 8.7 591 23649 done 1.05 - - 2617 - 2.38 0.056 1853 587.4 143.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24000 327.8 7.1 597 24057 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24362 300.2 7.7 603 24370 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.6 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24412 296.1 8.5 603 24420 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.057 1846 589.1 143.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24737 273.2 6.4 619 24755 done 1.05 - - 2617 - - - 1846 - 143.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25067 253.4 5.8 635 25086 roll 1.05 - - 2617 - 2.53 0.072 452 -551.0 157.0 10.15 0.993 1898 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
25132 249.0 7.7 638 25141 done 1.07 - - 2618 - 2.40 0.057 1858 585.8 157.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25462 225.7 7.2 654 25481 done 1.07 - - 2617 - - - 1858 - 157.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25792 202.8 7.0 670 25810 done 1.07 - - 2617 - - - 1858 - 157.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26122 181.7 6.1 686 26130 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -542.7 161.0 3.05 0.989 1882 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
26200 176.6 6.0 689 26214 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.057 1851 589.9 167.9 5.35 0.942 1854 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
26542 154.1 6.9 706 26550 roll 1.08 - - 2618 - 2.47 0.073 450 -567.2 167.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26586 150.8 7.7 708 26594 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 588.7 167.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26917 127.2 6.5 738 26923 done 1.08 - - 2617 - - - 1851 - 167.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27244 107.9 5.3 769 27273 done 1.08 - - 2617 - - - 1852 - 192.2 18.55 0.821 1754 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
27595 87.7 5.1 802 27622 done 1.12 0.12 0.073 2654 308.3 - - 1851 - 221.4 22.05 0.793 1637 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
27955 64.4 6.2 856 27958 done 1.17 - - 2654 - - - 1851 - 222.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28297 41.8 6.3 917 28301 roll 1.17 - - 2654 - 2.53 0.074 450 -553.8 222.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28410 34.6 6.8 930 28419 done 1.17 - - 2654 - 2.38 0.058 1845 586.1 222.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28739 15.2 6.3 961 28747 done 1.17 - - 2654 - - - 1845 - 222.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -