WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  182 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103898.12 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221825,4740.097,-12635.348,21,1.2,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.119,0.152
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -21167.5,-521.3,140.8,-55101.5,1106.4
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -39972.0,-61.5,-35.1,13630.8,-1008.1
GPS2  222508,4740.065,-12635.314,9,1.3,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.3,86850,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025084 _24V_AH  23.4,28.598
SM_CCo  29004,97.25,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,17.446
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50036,984
HUMID  1775 CFSIZE  254472192,235802624
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  300407,063255,4742.831,-12632.915,35,1.5,35,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191116.66 SBE_CT84924477.00
Roll_motor175117482.27 SBE_O286419384.31
VBD_pump_during_apogee28414379572.29 WL_BB2F5271051295.24
VBD_pump_during_surface976831555.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect43160161.47
Iridium_during_xfer1962231027.21
Transponder_ping942088.45
GPS605030.46
TT888419176.88
LPSleep237632525.63
TT8_Active246019492.00
TT8_Sampling176639710.14
TT8_CF873745341.16
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits366012443.68
GPS_charging000.00
Compass127426334.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -37.75 0.000 2 0.000 0.000 37 1854 2102
63 -1.00 -117.3 3.0 -3.6 4 114 12.25 2.58 -29.73 0.000 4 0.192 0.082 2174 449 3020
223 -1.00 -117.3 18.7 -12.4 18 227 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3021
555 -1.00 -117.3 56.9 -10.8 62 559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3023
639 -1.00 -117.3 66.1 -10.8 77 643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3023
975 -1.00 -117.3 100.2 -8.8 120 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3022
1306 -1.00 -117.3 130.3 -9.1 151 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3024
1372 -1.00 -117.3 136.8 -9.6 157 1381 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3024
1706 -1.00 -117.3 166.8 -8.9 180 1714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3024
1755 -1.00 -117.3 171.4 -9.3 182 1764 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3024
2081 -1.00 -117.3 196.6 -7.1 198 2089 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3024
2154 -1.00 -117.3 202.0 -7.6 201 2162 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3024
2480 -1.00 -117.3 226.4 -7.6 217 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3024
2808 -1.00 -117.3 253.1 -8.2 233 2817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3024
2858 -1.00 -117.3 257.4 -9.2 235 2866 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3024
3183 -1.00 -117.3 285.6 -8.7 251 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3024
3550 -1.00 -117.3 314.2 -7.3 263 3558 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3023
3650 -1.00 -117.3 321.9 -8.1 264 3659 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3024
3985 -1.00 -117.3 343.3 -6.3 270 3994 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3024
4041 -1.00 -117.3 347.0 -6.5 270 4049 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3024
4354 -1.00 -117.3 365.8 -5.9 276 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3023
4717 -1.00 -117.3 389.8 -6.7 282 4725 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3024
4823 -1.00 -117.3 398.2 -8.2 283 4831 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3023
5153 -1.00 -117.3 423.1 -7.6 289 5161 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3022
5203 -1.00 -117.3 427.3 -8.4 289 5211 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3023
5522 -1.00 -117.3 450.7 -7.2 295 5530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3022
5583 -1.00 -117.3 455.1 -7.2 295 5591 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3022
5958 -1.00 -117.3 478.6 -6.3 302 5967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
6025 -1.00 -117.3 483.3 -7.3 303 6033 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3021
6394 -1.00 -117.3 508.2 -6.9 309 6402 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3021
6485 -1.00 -117.3 515.2 -8.0 310 6493 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3021
6831 -1.00 -117.3 540.6 -7.4 316 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3020
7194 -1.00 -117.3 566.0 -6.8 322 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3021
7558 -1.00 -117.3 588.7 -6.2 328 7566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2174 3254 3020
7613 -1.00 -117.3 592.2 -6.9 328 7622 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1848 3020
7927 -1.00 -117.3 612.4 -6.6 334 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3020
8289 -1.00 -117.3 635.8 -6.4 340 8298 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2174 454 3019
8395 -1.00 -117.3 642.7 -6.8 341 8404 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3019
8726 -1.00 -117.3 662.5 -6.0 347 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3019
9088 -1.00 -117.3 686.3 -6.7 353 9097 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3018
9189 -1.00 -117.3 693.6 -7.6 354 9197 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3018
9525 -1.00 -117.3 714.9 -6.3 360 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3018
9887 -1.00 -117.3 736.3 -5.8 366 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3017
10251 -1.00 -117.3 758.6 -6.2 372 10259 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3017
10340 -1.00 -117.3 764.6 -7.3 373 10348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3017
10687 -1.00 -117.3 786.8 -6.4 379 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3016
11050 -1.00 -117.3 809.9 -6.3 385 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3016
11413 -1.00 -117.3 831.2 -5.8 391 11421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3016
11507 -1.00 -117.3 837.2 -6.9 392 11516 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3015
11849 -1.00 -117.3 856.4 -5.6 398 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3015
12213 -1.00 -117.3 876.2 -5.4 404 12221 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3015
12284 -1.00 -117.3 880.7 -6.4 405 12293 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1854 3015
12650 -1.00 -117.3 901.9 -5.8 411 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3015
13011 -1.00 -117.3 923.9 -6.2 417 13020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3015
13083 -1.00 -117.3 928.7 -6.8 418 13092 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1853 3014
13448 -1.00 -117.3 950.9 -6.0 424 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3014
13811 -1.00 -117.3 972.6 -6.0 430 13819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3014
13866 -1.00 -117.3 976.2 -7.0 430 13875 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1853 3014
14123 -0.32 0.0 991.4 6.1 435 14238 0.77 0.00 104.15 1.437 6 0.123 0.000 2328 1852 2540
14242 1.00 117.3 994.3 4.3 437 14358 1.42 0.00 101.07 1.404 6 0.100 0.000 2617 1853 2060
14663 1.00 117.3 967.8 7.3 444 14720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1852 2058
15025 1.00 117.3 941.4 7.2 450 15034 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 454 2058
15063 1.00 117.3 938.3 8.1 450 15072 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1849 2058
15394 1.00 117.3 913.4 7.5 456 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1849 2057
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