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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.52 of 95.40 AH used of 24V (72.21% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.68 of 61.20 AH used of 10V (76.01% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 53.9 m at 276.1 m, depth 330 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -60.40 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -4.8 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.177 | 2412 | 178.9 | 2.47 | 0.079 | 3003 | 571.3 | -146.6 | -9.62 | - | 3138 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 32.2 | -12.3 | 12 | 302 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1594 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 71.4 | -11.2 | 28 | 614 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 107.9 | -11.8 | 43 | 926 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.47 | 0.079 | 213 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 117.9 | -13.0 | 46 | 1007 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.055 | 1628 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 153.9 | -10.6 | 62 | 1321 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.075 | 213 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 165.3 | -11.3 | 66 | 1424 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.30 | 0.055 | 1598 | 602.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 198.3 | -10.4 | 82 | 1738 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.47 | 0.074 | 212 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 207.3 | -11.9 | 85 | 1819 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.054 | 1612 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 238.9 | -9.3 | 101 | 2134 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.076 | 212 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 246.6 | -8.6 | 105 | 2219 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.30 | 0.055 | 1604 | 605.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 272.4 | -10.0 | 121 | 2552 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 300.6 | -9.9 | 136 | 2863 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 318.5 | -12.6 | 142 | 3004 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.055 | 1604 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | 322.2 | 13.5 | 143 | 3166 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2601 | 203.2 | - | - | 2195 | - | - | 125.05 | 0.872 | 2539 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | 327.9 | - | 150 | 3300 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.091 | 2925 | 213.2 | 2.72 | 0.096 | 3587 | 511.8 | 146.6 | 119.12 | 0.848 | 1940 | -5.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 306.9 | 8.6 | 163 | 3465 | done | 1.16 | - | - | 2925 | - | 2.42 | 0.064 | 2194 | -575.6 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 280.9 | 8.1 | 179 | 3793 | roll | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.076 | 793 | -553.8 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 264.8 | 9.7 | 187 | 3971 | done | 1.16 | - | - | 2925 | - | 2.38 | 0.055 | 2200 | 591.2 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 238.2 | 7.6 | 203 | 4306 | done | 1.18 | - | - | 2926 | - | - | - | 2200 | - | 157.3 | 9.50 | 0.726 | 1896 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 216.0 | 7.0 | 218 | 4632 | roll | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.068 | 796 | -550.6 | 182.9 | 21.60 | 0.780 | 1792 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 207.1 | 7.9 | 223 | 4736 | done | 1.23 | - | - | 2925 | - | 2.38 | 0.055 | 2197 | 588.7 | 186.4 | 4.05 | 0.540 | 1779 | -3.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 184.8 | 6.8 | 239 | 5080 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2966 | 341.7 | 2.55 | 0.069 | 795 | -549.8 | 217.2 | 26.52 | 0.767 | 1652 | -4.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 175.1 | 9.7 | 244 | 5160 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.40 | 0.056 | 2197 | 584.2 | 217.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 148.6 | 7.9 | 260 | 5492 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.070 | 796 | -553.8 | 220.6 | 3.90 | 0.510 | 1639 | -3.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 140.8 | 8.8 | 264 | 5579 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.40 | 0.057 | 2199 | 584.6 | 220.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 114.5 | 8.1 | 280 | 5908 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.070 | 796 | -568.0 | 220.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 107.1 | 8.5 | 284 | 5994 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.40 | 0.057 | 2200 | 585.0 | 220.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 80.8 | 8.1 | 300 | 6322 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.071 | 796 | -561.6 | 220.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 76.7 | 9.0 | 302 | 6366 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 585.0 | 220.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 49.0 | 8.9 | 318 | 6695 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.58 | 0.090 | 3602 | 543.4 | 220.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 42.2 | 9.4 | 321 | 6768 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.40 | 0.061 | 2201 | -583.8 | 220.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 17.1 | 7.7 | 336 | 7093 | done | 1.30 | - | - | 2966 | - | - | - | 2201 | - | 228.9 | 8.27 | 0.594 | 1605 | -4.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 380 | - | - | - | 1601 | - | 300.00 | 41.00 | 0.623 | 1315 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||