• Previous call tries 2 | • 26.05 of 95.40 AH used of 24V (72.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.47 of 61.20 AH used of 10V (76.36% remains) | |
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 47.7 m at 300.4 m, depth 348 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 97 | done | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1585 | - | -146.6 | -74.05 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 6.9 | -8.9 | 4 | 118 | done | -1.16 | 11.57 | 0.180 | 2415 | 176.4 | - | - | 1585 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 60.5 | -10.8 | 20 | 434 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.47 | 0.077 | 214 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 72.8 | -12.2 | 24 | 537 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.055 | 1620 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | 108.4 | -11.5 | 40 | 852 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.074 | 219 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 127.3 | -13.5 | 46 | 993 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1616 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1306 | 169.0 | -13.3 | 61 | 1310 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.075 | 213 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | 181.0 | -14.4 | 65 | 1395 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.30 | 0.054 | 1601 | 603.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 221.7 | -11.8 | 81 | 1724 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.47 | 0.075 | 215 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1787 | 230.0 | -11.4 | 84 | 1791 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.30 | 0.055 | 1596 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 261.0 | -9.5 | 100 | 2110 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 290.8 | -9.5 | 115 | 2419 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 328.9 | -12.3 | 130 | 2731 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.080 | 214 | -554.0 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 336.8 | -12.8 | 133 | 2794 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.056 | 1598 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2813 | 338.4 | 9.9 | 133 | 2942 | done | -0.32 | 0.88 | 0.112 | 2598 | 208.0 | - | - | 2195 | - | - | 125.82 | 0.894 | 2539 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2946 | 342.5 | - | 140 | 3075 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.082 | 2928 | 217.1 | 2.75 | 0.098 | 3590 | 507.3 | 146.6 | 118.80 | 0.873 | 1940 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3232 | 328.4 | 9.3 | 153 | 3236 | done | 1.16 | - | - | 2928 | - | 2.42 | 0.066 | 2199 | -574.8 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 304.4 | 9.4 | 169 | 3565 | roll | 1.16 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.088 | 3590 | 539.1 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | 287.7 | 8.2 | 179 | 3789 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.066 | 2193 | -570.2 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 263.3 | 7.9 | 195 | 4112 | done | 1.17 | - | - | 2928 | - | - | - | 2194 | - | 150.1 | 3.85 | 0.565 | 1926 | -3.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4416 | 238.8 | 7.6 | 210 | 4430 | roll | 1.19 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.077 | 799 | -547.1 | 159.8 | 9.15 | 0.761 | 1886 | -4.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4493 | 232.5 | 8.2 | 213 | 4498 | done | 1.19 | - | - | 2928 | - | 2.40 | 0.055 | 2208 | 587.1 | 159.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 211.7 | 5.9 | 228 | 4861 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.070 | 2960 | 320.0 | 2.60 | 0.070 | 782 | -548.5 | 214.3 | 44.17 | 0.825 | 1664 | -5.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4913 | 203.6 | 9.2 | 232 | 4920 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.055 | 2208 | 582.0 | 214.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 176.0 | 9.2 | 248 | 5234 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.070 | 797 | -557.7 | 214.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5309 | 168.3 | 9.5 | 251 | 5315 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.38 | 0.056 | 2197 | 588.2 | 214.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5625 | 136.0 | 10.6 | 267 | 5630 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.070 | 795 | -560.8 | 214.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5727 | 125.0 | 10.6 | 271 | 5733 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 585.4 | 214.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6045 | 95.6 | 8.8 | 287 | 6049 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.071 | 795 | -562.0 | 214.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6124 | 88.3 | 8.9 | 290 | 6131 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.056 | 2199 | 585.0 | 214.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6443 | 63.6 | 7.3 | 306 | 6465 | roll | 1.30 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.070 | 790 | -552.5 | 232.6 | 15.55 | 0.682 | 1589 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6528 | 56.0 | 9.1 | 309 | 6534 | done | 1.30 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 587.5 | 232.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6846 | 25.4 | 10.2 | 325 | 6850 | roll | 1.30 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -557.7 | 232.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6891 | 20.1 | 11.2 | 327 | 6895 | done | 1.30 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 584.3 | 232.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1586 | - | 300.00 | 39.70 | 0.651 | 1315 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |