WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.48 of 95.40 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.55 of 61.20 AH used of 10V (72.96% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 66 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -42.85 - 2226 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.5 5 114 roll -1.00 12.27 0.193 2174 174.0 2.53 0.099 3251 550.6 -117.3 -23.48 - 3021 -33.9 - - - - - - - - - -
380 38.1 -11.7 33 389 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1844 -586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
727 77.8 -11.2 93 731 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
832 89.5 -10.5 104 841 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1170 120.1 -8.5 136 1174 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1495 148.1 -8.3 167 1504 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1815 174.1 -7.9 184 1823 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1876 178.9 -8.4 186 1884 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1876 590.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2212 205.1 -7.9 203 2230 done -1.00 - - 2173 - - - 1874 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2541 230.9 -7.8 219 2550 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 446 -564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2647 239.9 -8.5 223 2655 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2984 265.7 -7.4 240 2992 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3027 269.4 -8.1 242 3036 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3358 294.0 -7.6 258 3366 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3436 300.6 -8.5 261 3444 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3749 325.2 -7.8 267 3758 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 448 -562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3821 331.1 -8.7 268 3830 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4185 357.9 -7.4 274 4194 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4236 361.8 -7.8 274 4244 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1858 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4555 385.0 -7.2 280 4563 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 451 -562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4622 389.9 -7.5 281 4630 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4991 416.4 -7.2 287 5049 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5354 442.2 -7.0 293 5362 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5482 451.6 -7.1 294 5491 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5858 476.1 -6.5 301 5915 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6221 500.4 -6.8 307 6229 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6315 507.8 -7.9 308 6324 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6657 532.9 -7.4 314 6715 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7020 558.7 -7.0 320 7028 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7114 565.6 -7.3 321 7123 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7456 588.3 -6.6 327 7514 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7819 612.2 -6.6 333 7827 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7936 620.3 -6.9 334 7944 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8255 639.8 -6.1 340 8263 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8367 647.3 -6.8 341 8375 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8691 668.0 -6.4 347 8749 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9054 692.3 -6.7 353 9062 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9139 698.3 -7.3 354 9147 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9491 722.3 -6.7 360 9550 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9854 747.3 -7.0 366 9913 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10218 773.1 -7.1 372 10226 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10290 778.5 -7.5 373 10299 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10655 801.4 -6.1 379 10712 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11017 822.0 -5.7 385 11026 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11107 828.0 -6.7 386 11115 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11454 851.0 -6.7 392 11462 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11571 859.7 -7.4 393 11579 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11890 881.0 -6.6 399 11948 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12253 905.0 -6.5 405 12261 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12330 910.3 -7.3 406 12339 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12689 932.7 -6.3 412 12697 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12739 936.0 -6.5 412 12747 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 592.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13058 953.5 -5.4 418 13116 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13421 972.5 -5.2 424 13480 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13789 990.6 4.9 430 13903 done -0.32 0.77 0.124 2327 198.7 - - 1857 - - 103.93 1.437 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13907 992.3 3.3 432 14018 roll 1.00 1.45 0.116 2617 200.0 2.65 0.096 3248 524.9 117.3 99.47 1.399 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14064 982.9 8.4 434 14073 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1849 -578.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14400 955.6 8.1 440 14458 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14763 928.0 7.5 446 14821 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15126 900.1 7.7 452 15134 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.084 3249 549.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15175 896.0 8.2 452 15184 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1847 -584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15495 870.8 7.9 458 15552 done 1.00 - - 2617 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15857 840.9 8.3 464 15916 done 1.00 - - 2617 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16221 811.7 8.0 470 16279 done 1.00 - - 2617 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16584 784.0 7.6 476 16642 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16947 756.8 7.5 482 17005 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17310 730.5 7.2 488 17368 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17674 706.3 6.6 494 17731 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18036 684.2 6.0 500 18095 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 122.8 3.17 1.384 2039 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
18400 659.0 7.1 506 18408 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.082 448 -560.0 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18438 656.2 7.7 506 18446 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1858 592.4 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18770 632.2 7.3 512 18826 done 1.01 - - 2617 - - - 1859 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19131 604.7 7.6 518 19189 done 1.01 - - 2617 - - - 1860 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19494 577.6 7.4 524 19503 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -565.6 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19561 572.5 7.7 525 19570 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1858 593.3 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19932 546.9 6.9 531 19988 done 1.01 - - 2617 - - - 1857 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20293 522.9 6.5 537 20352 done 1.01 - - 2617 - - - 1857 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20657 500.1 6.3 543 20715 done 1.01 - - 2617 - - - 1858 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21020 477.3 6.3 549 21028 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.073 444 -565.6 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21092 472.6 7.2 550 21101 done 1.01 - - 2617 - 2.35 0.056 1847 597.0 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21458 449.3 6.3 556 21514 done 1.01 - - 2617 - - - 1847 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21819 426.6 6.2 562 21827 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.074 449 -566.0 124.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21880 422.4 7.9 562 21888 done 1.02 - - 2617 - 2.35 0.057 1850 596.2 124.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22257 398.4 6.3 569 22313 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 124.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22618 376.5 6.0 575 22676 done 1.02 - - 2617 - - - 1851 - 131.1 6.97 1.092 2004 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
22982 354.3 6.1 581 22991 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -539.2 134.6 2.30 1.150 1991 -5.7 0.183 - - - - - - - - -
23048 349.8 6.6 582 23057 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.057 1854 590.3 134.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23420 327.8 6.0 588 23477 done 1.03 - - 2617 - - - 1854 - 141.9 6.07 1.056 1960 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
23782 304.3 6.5 594 23839 done 1.04 - - 2617 - - - 1854 - 141.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24149 280.4 5.9 608 24163 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.072 446 -545.7 150.1 6.10 1.014 1927 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
24198 277.0 7.2 610 24207 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 584.6 150.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24523 255.5 7.0 626 24541 done 1.06 - - 2617 - - - 1847 - 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24853 233.0 6.8 642 24870 done 1.06 - - 2617 - - - 1848 - 150.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25182 209.5 6.9 658 25200 done 1.06 - - 2617 - - - 1848 - 150.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25511 185.7 7.7 674 25529 done 1.06 - - 2617 - - - 1848 - 150.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25841 163.1 6.2 690 25849 roll 1.06 - - 2617 - 2.47 0.073 447 -567.2 151.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25890 159.6 6.7 692 25898 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 589.1 151.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26222 138.3 6.5 716 26228 done 1.06 - - 2617 - - - 1849 - 151.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26549 116.9 5.5 747 26573 roll 1.06 - - 2617 - 2.65 0.072 442 -530.9 172.4 17.50 0.829 1836 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
26649 110.7 5.7 756 26668 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 586.2 187.8 11.70 0.828 1773 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
26987 91.6 4.2 788 27032 done 1.12 0.12 0.071 2656 325.0 - - 1849 - 242.2 41.30 0.769 1552 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
27363 65.1 7.5 840 27367 done 1.20 - - 2656 - - - 1849 - 242.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27706 39.9 6.8 901 27715 roll 1.20 - - 2656 - 2.47 0.073 446 -568.0 242.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27833 30.5 6.9 912 27837 done 1.20 - - 2656 - 2.42 0.058 1850 580.2 242.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28160 9.5 6.4 943 28166 done 1.20 - - 2656 - - - 1850 - 242.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -