• Previous call tries 1 | • 25.85 of 95.40 AH used of 24V (72.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.50% remains) | |
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 38.0 m at 325.5 m, depth 364 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 371 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | -60.33 | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.1 | -4.5 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.176 | 2414 | 179.5 | 2.47 | 0.080 | 3002 | 569.2 | -146.6 | -9.98 | - | 3138 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 12.4 | -15.5 | 5 | 135 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.060 | 1595 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | 53.9 | -12.6 | 21 | 458 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.082 | 211 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 63.8 | -13.4 | 24 | 531 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.054 | 1626 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
843 | 102.9 | -12.6 | 39 | 848 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.076 | 209 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
911 | 112.0 | -13.8 | 42 | 916 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | 150.6 | -11.7 | 58 | 1238 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 213 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 165.3 | -11.3 | 63 | 1363 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1608 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 199.9 | -11.2 | 79 | 1679 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.075 | 211 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1736 | 207.7 | -12.8 | 81 | 1742 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.33 | 0.054 | 1609 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | 244.9 | -11.7 | 97 | 2056 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.076 | 203 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2120 | 253.4 | -12.3 | 100 | 2124 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2448 | 288.4 | -10.1 | 116 | 2452 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2594 | 307.3 | -12.9 | 122 | 2600 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.33 | 0.055 | 1600 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2910 | 343.8 | -10.2 | 138 | 2914 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.080 | 204 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3014 | 354.1 | 12.6 | 142 | 3150 | done | -0.32 | 0.88 | 0.103 | 2600 | 212.5 | - | - | 2196 | - | - | 127.53 | 0.897 | 2539 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3155 | 357.6 | - | 149 | 3279 | done | 1.16 | 1.50 | 0.080 | 2925 | 216.7 | - | - | 2198 | - | 146.6 | 119.68 | 0.881 | 1940 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3587 | 331.1 | 6.3 | 170 | 3629 | done | 1.24 | - | - | 2925 | - | - | - | 2197 | - | 191.9 | 37.45 | 0.858 | 1756 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 308.9 | 5.7 | 187 | 3996 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.063 | 2975 | 294.1 | 2.60 | 0.072 | 795 | -539.2 | 251.7 | 48.45 | 0.864 | 1512 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4109 | 292.5 | 10.6 | 194 | 4115 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.058 | 2202 | 574.3 | 251.7 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 259.4 | 10.9 | 210 | 4429 | roll | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.071 | 787 | -554.9 | 251.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | 248.9 | 13.0 | 214 | 4514 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.057 | 2212 | 581.6 | 251.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4837 | 208.4 | 12.5 | 230 | 4841 | roll | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.071 | 789 | -558.0 | 251.7 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 199.2 | 13.9 | 233 | 4909 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.42 | 0.056 | 2206 | 585.5 | 251.7 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 158.7 | 12.2 | 249 | 5237 | roll | 1.33 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.071 | 793 | -558.5 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 150.9 | 12.1 | 252 | 5300 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.42 | 0.056 | 2210 | 585.5 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5623 | 112.6 | 11.5 | 268 | 5628 | roll | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.071 | 794 | -559.7 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5710 | 102.3 | 12.1 | 272 | 5714 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.40 | 0.057 | 2199 | 585.4 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 66.6 | 10.8 | 288 | 6044 | roll | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.072 | 786 | -558.5 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6107 | 58.3 | 11.6 | 291 | 6111 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.42 | 0.057 | 2203 | 585.5 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 25.1 | 10.2 | 307 | 6435 | roll | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.073 | 794 | -563.6 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6476 | 19.9 | 10.9 | 309 | 6480 | done | 1.33 | - | - | 2975 | - | 2.40 | 0.056 | 2199 | 585.4 | 251.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.49 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 382 | - | - | - | 1599 | - | 300.00 | 24.98 | 0.659 | 1315 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |