WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.64 of 91.80 AH used of 24V (72.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.24% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 41 - - - 2071 - -127.1 -30.17 - 1890 - - - - - - - - - - -
43 - -7.3 3 92 roll -0.87 13.13 0.202 2224 166.3 2.58 0.078 649 -551.2 -127.1 -31.10 - 2960 -34.4 - - - - - - - - - -
253 - -9.1 24 257 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2037 566.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
558 - -10.0 69 561 done -0.87 - - 2224 - - - 2037 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
868 - -9.5 128 872 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 643 -551.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
908 - -10.2 132 912 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2041 570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1218 - -5.5 163 1226 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1528 - -7.1 194 1536 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1838 - -6.7 224 1857 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2158 - -6.9 240 2176 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2478 - -6.7 256 2482 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 651 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.4 259 2547 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2049 570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2858 - -6.9 275 2876 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3178 - -6.3 291 3196 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3498 - -5.4 307 3516 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3818 - -5.1 323 3836 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4138 - -6.0 339 4156 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4458 - -6.1 347 4516 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4818 - -6.8 353 4876 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5178 - -6.8 359 5236 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5538 - -6.3 365 5596 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5898 - -6.0 371 5956 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6258 - -5.7 377 6316 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6618 - -5.9 383 6676 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6978 - -5.7 389 6982 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3449 524.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7023 - -6.4 389 7027 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2056 -564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7338 - -5.5 395 7396 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7698 - -5.8 401 7702 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3450 522.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7733 - -7.1 401 7737 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2056 -564.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8058 - -5.4 407 8116 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8418 - -5.3 413 8476 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8778 - -6.1 419 8782 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3450 522.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8823 - -6.7 419 8827 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2047 -561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9138 - -5.9 425 9196 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9498 - -5.2 431 9556 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9858 - -5.2 437 9916 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10218 - -5.9 443 10276 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10578 - -5.8 449 10636 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10938 - -5.1 455 10996 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11298 - -4.9 461 11302 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3446 514.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11343 - -5.8 461 11347 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2051 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11658 - -5.1 467 11716 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12018 - -5.4 473 12076 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12378 - -5.4 479 12382 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.109 3446 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12413 - -5.5 479 12417 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2050 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12738 - -5.1 485 12796 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13098 - -5.3 491 13156 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13458 - -5.6 497 13462 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3451 519.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13503 - -6.4 497 13507 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2048 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13818 - -5.4 503 13876 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14178 - -4.8 509 14236 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14538 - -4.6 515 14542 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3445 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14583 - -5.0 515 14587 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2056 -562.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14898 - -4.8 521 14956 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15258 - -5.3 527 15316 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15618 - -5.4 533 15622 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3448 521.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15658 - -5.8 533 15662 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2056 -563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15978 - -5.5 539 16036 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16338 - -5.4 545 16396 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16698 - -4.4 551 16702 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.099 3445 524.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16738 - -3.7 551 16742 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2051 -564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16818 - 4.2 553 16937 done -0.32 0.60 0.130 2346 203.3 - - 2051 - - 109.85 1.423 2439 -4.7 - - - - - - - - - -
16938 - 2.8 555 17057 roll 0.87 1.30 0.109 2609 202.3 2.55 0.091 3346 507.8 127.1 110.50 1.386 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17133 - 8.4 558 17137 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.065 1952 -546.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17478 - 7.6 564 17482 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.079 540 -536.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17538 - 7.9 565 17542 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1949 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17898 - 7.1 571 17956 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18258 - 7.6 577 18316 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18618 - 8.0 583 18676 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18978 - 7.8 589 19036 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19338 - 7.5 595 19342 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 545 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19393 - 8.7 595 19397 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1954 556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19698 - 7.3 601 19756 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20058 - 7.1 607 20116 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20418 - 6.7 613 20476 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20778 - 6.4 619 20836 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21138 - 6.1 625 21196 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21498 - 6.1 631 21556 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21858 - 6.6 637 21862 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 540 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21913 - 6.9 637 21917 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 565.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22218 - 6.8 643 22276 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22578 - 6.4 649 22636 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22938 - 6.1 655 22996 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23298 - 5.6 661 23312 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.090 3342 523.8 139.1 9.55 1.203 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
23358 - 6.6 662 23362 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.064 1945 -552.2 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23718 - 6.2 668 23722 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.079 549 -541.1 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23758 - 7.0 668 23762 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.058 1944 564.8 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24078 - 6.6 674 24136 done 0.89 - - 2609 - - - 1945 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24438 - 6.7 680 24496 done 0.89 - - 2609 - - - 1944 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24798 - 6.5 686 24802 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.091 3343 531.9 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24853 - 6.7 686 24857 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.063 1950 -557.2 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25158 - 6.2 692 25216 done 0.89 - - 2608 - - - 1950 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25518 - 6.2 698 25576 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25878 - 6.5 704 25936 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26238 - 6.2 710 26242 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.091 3348 527.9 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26288 - 6.3 710 26292 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.063 1952 -558.4 139.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26598 - 5.7 716 26657 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 147.0 6.43 1.072 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
26958 - 5.9 722 27017 done 0.90 - - 2609 - - - 1953 - 150.0 2.20 1.139 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
27318 - 5.7 728 27377 done 0.90 - - 2609 - - - 1953 - 159.0 7.53 1.016 1791 -4.9 - - - - - - - - - -
27678 - 5.7 744 27697 done 0.91 - - 2609 - - - 1953 - 167.9 6.80 1.006 1754 -5.4 - - - - - - - - - -
27998 - 5.9 760 28017 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 171.1 2.22 1.071 1742 -5.4 - - - - - - - - - -
28318 - 5.8 776 28337 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 178.4 5.65 0.997 1711 -5.5 - - - - - - - - - -
28638 - 7.1 792 28656 done 0.93 - - 2609 - - - 1953 - 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28958 - 6.5 808 28976 done 0.93 - - 2609 - - - 1953 - 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29278 - 6.5 824 29282 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.076 547 -545.0 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29353 - 6.8 827 29357 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 566.8 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29658 - 5.9 843 29676 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 180.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29978 - 4.8 868 30017 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 217.5 30.77 0.828 1553 -5.1 - - - - - - - - - -
30318 - 5.9 902 30327 roll 0.97 0.10 0.094 2635 260.0 2.55 0.072 547 -549.0 221.7 2.90 0.917 1535 -6.2 - - - - - - - - - -
30388 - 7.1 909 30392 done 0.98 - - 2635 - 2.50 0.058 1954 562.8 221.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
30698 - 5.9 940 30706 done 0.98 - - 2635 - - - 1953 - 223.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
31008 - 5.7 976 31017 done 0.98 - - 2635 - - - 1954 - 231.2 7.60 0.828 1497 -5.0 - - - - - - - - - -
31318 - 5.7 1038 31327 done 0.99 - - 2635 - - - 1953 - 239.6 6.15 0.818 1463 -5.5 - - - - - - - - - -
31628 - 5.2 1100 31652 roll 1.00 - - 2635 - 2.70 0.091 3347 516.3 264.2 19.02 0.752 1362 -5.3 - - - - - - - - - -
31693 - 6.0 1110 31697 done 1.02 - - 2635 - 2.50 0.061 1948 -559.6 264.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
31998 - 5.4 1141 32017 done 1.02 - - 2635 - - - 1949 - 281.4 12.55 0.742 1292 -5.5 - - - - - - - - - -
32318 - 3.7 1173 32377 done 1.04 - - 2635 - - - 1949 - 348.2 50.67 0.678 1019 -5.4 - - - - - - - - - -