WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  170 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -87139.234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013853,4758.803,-12612.769,42,1.6,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.024
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -111168.7,219.3,302.7,73224.9,-2576.5
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  86552.8,-208.7,383.2,-103348.4,2565.9
GPS2  014702,4758.823,-12612.671,14,1.0,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.3,44552,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32562,0.00,0.000,0,0,1014,349.80 _10V_AH  10.0,14.540
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  36650,1190
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.643

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2071 1890
43 -0.87 -127.1 -7.3 3 92 13.13 2.58 -31.10 0.000 4 0.202 0.078 2224 649 2960
253 -0.87 -127.1 -9.1 24 257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2037 2961
558 -0.87 -127.1 -10.0 69 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2037 2963
868 -0.87 -127.1 -9.5 128 872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 643 2964
908 -0.87 -127.1 -10.2 132 912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2041 2965
1218 -0.87 -127.1 -5.5 163 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2965
1528 -0.87 -127.1 -7.1 194 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2965
1838 -0.87 -127.1 -6.7 224 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2965
2158 -0.87 -127.1 -6.9 240 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2965
2478 -0.87 -127.1 -6.7 256 2482 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 651 2965
2543 -0.87 -127.1 -7.4 259 2547 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2965
2858 -0.87 -127.1 -6.9 275 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2964
3178 -0.87 -127.1 -6.3 291 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
3498 -0.87 -127.1 -5.4 307 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
3818 -0.87 -127.1 -5.1 323 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
4138 -0.87 -127.1 -6.0 339 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
4458 -0.87 -127.1 -6.1 347 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2961
4818 -0.87 -127.1 -6.8 353 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
5178 -0.87 -127.1 -6.8 359 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
5538 -0.87 -127.1 -6.3 365 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
5898 -0.87 -127.1 -6.0 371 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
6258 -0.87 -127.1 -5.7 377 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
6618 -0.87 -127.1 -5.9 383 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
6978 -0.87 -127.1 -5.7 389 6982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3449 2958
7023 -0.87 -127.1 -6.4 389 7027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2056 2958
7338 -0.87 -127.1 -5.5 395 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2957
7698 -0.87 -127.1 -5.8 401 7702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3450 2957
7733 -0.87 -127.1 -7.1 401 7737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2056 2957
8058 -0.87 -127.1 -5.4 407 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2955
8418 -0.87 -127.1 -5.3 413 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2955
8778 -0.87 -127.1 -6.1 419 8782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3450 2955
8823 -0.87 -127.1 -6.7 419 8827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2047 2955
9138 -0.87 -127.1 -5.9 425 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2954
9498 -0.87 -127.1 -5.2 431 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2954
9858 -0.87 -127.1 -5.2 437 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2954
10218 -0.87 -127.1 -5.9 443 10276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
10578 -0.87 -127.1 -5.8 449 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2953
10938 -0.87 -127.1 -5.1 455 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2953
11298 -0.87 -127.1 -4.9 461 11302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3446 2952
11343 -0.87 -127.1 -5.8 461 11347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2051 2952
11658 -0.87 -127.1 -5.1 467 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
12018 -0.87 -127.1 -5.4 473 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
12378 -0.87 -127.1 -5.4 479 12382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2224 3446 2952
12413 -0.87 -127.1 -5.5 479 12417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2050 2951
12738 -0.87 -127.1 -5.1 485 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
13098 -0.87 -127.1 -5.3 491 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
13458 -0.87 -127.1 -5.6 497 13462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3451 2951
13503 -0.87 -127.1 -6.4 497 13507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2048 2951
13818 -0.87 -127.1 -5.4 503 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2951
14178 -0.87 -127.1 -4.8 509 14236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2951
14538 -0.87 -127.1 -4.6 515 14542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3445 2951
14583 -0.87 -127.1 -5.0 515 14587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2056 2950
14898 -0.87 -127.1 -4.8 521 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2950
15258 -0.87 -127.1 -5.3 527 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2951
15618 -0.87 -127.1 -5.4 533 15622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2950
15658 -0.87 -127.1 -5.8 533 15662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2950
15978 -0.87 -127.1 -5.5 539 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2949
16338 -0.87 -127.1 -5.4 545 16396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2950
16698 -0.87 -127.1 -4.4 551 16702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3445 2950
16738 -0.87 -127.1 -3.7 551 16742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2051 2950
16818 -0.32 0.0 4.2 553 16937 0.60 0.00 109.85 1.423 6 0.130 0.000 2346 2051 2439
16938 0.87 127.1 2.8 555 17057 1.30 2.55 110.50 1.386 4 0.109 0.091 2609 3346 1921
17133 0.87 127.1 8.4 558 17137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1952 1920
17478 0.87 127.1 7.6 564 17482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 540 1919
17538 0.87 127.1 7.9 565 17542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1949 1919
17898 0.87 127.1 7.1 571 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
18258 0.87 127.1 7.6 577 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
18618 0.87 127.1 8.0 583 18676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
18978 0.87 127.1 7.8 589 19036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
19338 0.87 127.1 7.5 595 19342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 545 1918
19393 0.87 127.1 8.7 595 19397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1954 1918
19698 0.87 127.1 7.3 601 19756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
20058 0.87 127.1 7.1 607 20116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
20418 0.87 127.1 6.7 613 20476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1919
20778 0.87 127.1 6.4 619 20836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
21138 0.87 127.1 6.1 625 21196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
21498 0.87 127.1 6.1 631 21556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1917
21858 0.87 127.1 6.6 637 21862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 540 1918
21913 0.87 127.1 6.9 637 21917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1953 1918
22218 0.87 127.1 6.8 643 22276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
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22938 0.87 127.1 6.1 655 22996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
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