WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.76 of 95.40 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.99 of 61.20 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 40 - - - 1854 - -117.3 -47.95 - 2360 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.1 5 117 roll -1.00 12.27 0.193 2177 174.2 2.55 0.100 3257 550.2 -117.3 -18.45 - 3021 -35.8 - - - - - - - - - -
331 33.1 -10.9 28 340 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1845 -588.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
675 71.4 -11.1 84 680 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 454 -563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
732 77.9 -11.5 94 736 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1856 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1063 111.0 -9.6 127 1071 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1197 123.7 -9.4 139 1205 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1535 152.0 -7.9 170 1544 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.071 447 -571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1619 159.0 -8.3 173 1627 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1849 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1955 186.8 -8.7 190 1963 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 453 -569.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2027 193.2 -8.9 193 2035 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2352 221.1 -8.3 209 2360 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2502 234.4 -9.0 215 2511 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2839 261.4 -8.0 232 2847 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 449 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2918 268.2 -9.1 235 2926 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3237 293.9 -7.7 251 3245 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3326 301.3 -8.2 255 3334 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1855 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3674 326.8 -7.2 261 3682 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3740 332.2 -8.1 262 3748 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 588.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4109 360.5 -7.8 268 4118 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 447 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4238 371.8 -8.8 269 4246 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1855 581.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4613 400.8 -7.6 276 4671 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4976 426.5 -7.0 282 4985 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5110 436.3 -7.4 284 5119 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5480 460.6 -6.6 290 5488 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5557 466.3 -7.6 291 5566 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5915 489.1 -6.3 297 5924 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5982 493.5 -6.7 298 5990 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1857 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6351 515.9 -6.0 304 6360 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6468 523.7 -6.7 305 6477 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 581.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6787 543.5 -6.1 311 6796 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6893 551.0 -7.3 312 6902 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1860 584.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7223 572.7 -6.5 318 7231 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7341 581.3 -7.5 319 7349 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1854 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7660 604.3 -7.2 325 7717 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8022 630.3 -7.2 331 8031 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8145 639.9 -8.0 332 8155 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1855 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8459 662.1 -7.0 338 8516 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8821 685.6 -6.3 344 8830 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8927 692.7 -7.0 345 8936 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1860 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9258 713.4 -6.3 351 9266 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -571.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9330 718.3 -7.0 352 9338 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9694 741.1 -6.3 358 9752 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10057 765.0 -6.6 364 10066 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -570.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10169 773.0 -7.3 365 10177 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10493 793.7 -6.4 371 10551 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10857 817.2 -6.5 377 10865 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10968 824.6 -6.0 378 10977 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11292 843.2 -5.6 384 11301 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11354 847.0 -6.6 384 11362 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11728 867.0 -5.4 391 11737 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11778 869.9 -5.9 391 11786 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12097 887.2 -5.4 397 12155 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12461 908.3 -5.9 403 12469 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12577 915.7 -6.2 404 12586 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1853 595.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12896 935.3 -6.2 410 12954 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13260 957.5 -6.1 416 13268 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 454 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13337 962.6 -6.3 417 13346 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13696 983.3 -5.7 423 13754 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13882 992.7 5.2 426 13996 done -0.32 0.75 0.121 2326 198.7 - - 1853 - - 104.03 1.447 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14000 994.4 3.4 428 14117 done 1.00 1.45 0.101 2619 202.1 - - 1853 - 117.3 101.25 1.407 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14422 960.8 9.1 435 14479 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14784 928.1 8.9 441 14842 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15147 896.6 8.6 447 15155 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 454 -560.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15202 891.8 8.8 447 15211 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 583.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15515 866.2 8.1 453 15574 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15879 839.3 7.3 459 15887 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 455 -560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15928 835.6 7.6 459 15936 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 586.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16248 812.6 7.2 465 16305 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16610 785.7 7.4 471 16619 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16682 779.9 7.5 472 16691 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.057 1857 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17047 752.1 7.6 478 17104 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17410 724.3 7.7 484 17467 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17772 695.5 7.9 490 17781 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.073 450 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17833 690.6 8.0 490 17842 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1859 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18210 662.4 7.4 497 18266 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18572 636.6 7.1 503 18580 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.072 454 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18627 632.4 7.9 503 18635 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1857 589.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18942 610.0 7.1 509 18998 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19303 584.8 6.8 515 19361 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19667 560.5 6.7 521 19675 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.072 453 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19772 552.7 7.6 522 19781 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.057 1856 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20103 531.4 6.4 528 20161 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20466 507.9 6.6 534 20524 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20829 485.6 6.1 540 20838 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.071 452 -540.0 121.5 2.28 1.265 2044 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
20907 481.2 6.9 541 20915 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 585.0 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21265 461.9 5.1 547 21299 roll 1.01 - - 2620 - 2.58 0.073 449 -545.3 152.2 24.48 1.093 1919 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
21570 441.8 6.8 551 21579 done 1.06 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 583.3 152.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21900 418.1 7.3 557 21909 roll 1.06 - - 2620 - 2.47 0.072 451 -566.0 152.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22057 405.3 8.4 559 22065 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 587.4 152.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22404 377.6 8.0 565 22462 done 1.06 - - 2620 - - - 1849 - 152.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22767 348.4 7.9 571 22825 done 1.06 - - 2620 - - - 1849 - 152.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23131 322.4 7.0 577 23139 roll 1.06 - - 2620 - 2.47 0.072 444 -568.8 152.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23191 318.1 6.2 577 23200 done 1.06 - - 2620 - 2.38 0.059 1849 590.3 153.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23526 297.8 5.7 584 23546 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.071 451 -533.6 167.9 12.32 0.990 1854 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
23800 279.0 7.3 596 23808 done 1.08 - - 2619 - 2.38 0.059 1848 587.0 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24125 256.7 7.2 612 24133 roll 1.08 - - 2620 - 2.47 0.073 444 -568.4 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24404 233.7 8.4 624 24413 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 588.3 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24724 210.2 7.0 640 24732 roll 1.08 - - 2620 - 2.47 0.072 452 -568.4 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24820 203.4 7.0 644 24828 done 1.08 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 587.4 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25145 182.2 6.5 660 25163 done 1.08 - - 2619 - - - 1850 - 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25474 159.4 7.7 676 25483 roll 1.08 - - 2620 - 2.45 0.072 452 -570.6 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25657 145.4 5.9 686 25671 done 1.08 - - 2620 - 2.38 0.059 1854 589.1 176.5 6.38 0.900 1820 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
25997 122.0 7.0 718 26005 roll 1.10 - - 2620 - 2.50 0.073 445 -563.6 176.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26215 105.6 7.6 737 26223 done 1.10 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 586.2 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26552 87.8 3.9 769 26606 roll 1.10 - - 2619 - 2.70 0.093 3244 515.6 239.1 47.47 0.767 1563 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
26782 74.0 5.6 798 26802 done 1.20 0.20 0.066 2672 265.0 2.42 0.060 1846 -577.7 256.8 13.12 0.781 1492 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27139 48.2 7.6 862 27144 roll 1.23 - - 2672 - 2.58 0.084 3250 544.2 256.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27219 41.8 7.9 876 27223 done 1.23 - - 2672 - 2.42 0.061 1848 -579.3 256.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27545 17.1 7.3 909 27554 roll 1.23 - - 2672 - 2.47 0.077 445 -568.0 256.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27707 3.1 8.0 923 27711 done 1.23 - - 2672 - 2.45 0.058 1858 576.7 256.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -