WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  169 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103139.99 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123132,4718.059,-12731.294,38,1.4,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.084
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -23724.9,320.4,-171.9,-122525.3,-1492.1
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -44150.8,87.4,-17.8,-23085.3,92.9
GPS2  123832,4718.073,-12731.247,14,1.4,31,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.6,166705,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024924 _24V_AH  23.5,26.764
SM_CCo  27765,70.60,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,15.988
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  47870,927
HUMID  1760 CFSIZE  254472192,237318144
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250407,202508,4719.507,-12727.971,33,1.1,33,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193119.23 SBE_CT79824450.60
Roll_motor210100496.27 SBE_O281219362.88
VBD_pump_during_apogee311144710588.86 WL_BB2F4771051177.57
VBD_pump_during_surface706791127.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect41160157.78
Iridium_during_xfer1982231039.97
Transponder_ping942088.83
GPS745037.80
TT897419194.82
LPSleep225562498.92
TT8_Active204519409.16
TT8_Sampling203839819.44
TT8_CF874445344.32
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits344112417.10
GPS_charging000.00
Compass153726403.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.95 0.000 2 0.000 0.000 40 1854 2360
76 -1.00 -117.3 3.4 -4.1 5 117 12.27 2.55 -18.45 0.000 4 0.193 0.100 2177 3257 3021
331 -1.00 -117.3 33.1 -10.9 28 340 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1845 3022
675 -1.00 -117.3 71.4 -11.1 84 680 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 454 3023
732 -1.00 -117.3 77.9 -11.5 94 736 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3023
1063 -1.00 -117.3 111.0 -9.6 127 1071 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3024
1197 -1.00 -117.3 123.7 -9.4 139 1205 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3025
1535 -1.00 -117.3 152.0 -7.9 170 1544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 447 3026
1619 -1.00 -117.3 159.0 -8.3 173 1627 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1849 3026
1955 -1.00 -117.3 186.8 -8.7 190 1963 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 453 3026
2027 -1.00 -117.3 193.2 -8.9 193 2035 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3026
2352 -1.00 -117.3 221.1 -8.3 209 2360 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3026
2502 -1.00 -117.3 234.4 -9.0 215 2511 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3026
2839 -1.00 -117.3 261.4 -8.0 232 2847 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3026
2918 -1.00 -117.3 268.2 -9.1 235 2926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3026
3237 -1.00 -117.3 293.9 -7.7 251 3245 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3026
3326 -1.00 -117.3 301.3 -8.2 255 3334 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3026
3674 -1.00 -117.3 326.8 -7.2 261 3682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3026
3740 -1.00 -117.3 332.2 -8.1 262 3748 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3026
4109 -1.00 -117.3 360.5 -7.8 268 4118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3026
4238 -1.00 -117.3 371.8 -8.8 269 4246 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3026
4613 -1.00 -117.3 400.8 -7.6 276 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3026
4976 -1.00 -117.3 426.5 -7.0 282 4985 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3025
5110 -1.00 -117.3 436.3 -7.4 284 5119 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3025
5480 -1.00 -117.3 460.6 -6.6 290 5488 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3024
5557 -1.00 -117.3 466.3 -7.6 291 5566 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3024
5915 -1.00 -117.3 489.1 -6.3 297 5924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3023
5982 -1.00 -117.3 493.5 -6.7 298 5990 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3023
6351 -1.00 -117.3 515.9 -6.0 304 6360 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3023
6468 -1.00 -117.3 523.7 -6.7 305 6477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3023
6787 -1.00 -117.3 543.5 -6.1 311 6796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3023
6893 -1.00 -117.3 551.0 -7.3 312 6902 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1860 3022
7223 -1.00 -117.3 572.7 -6.5 318 7231 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3022
7341 -1.00 -117.3 581.3 -7.5 319 7349 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3022
7660 -1.00 -117.3 604.3 -7.2 325 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3022
8022 -1.00 -117.3 630.3 -7.2 331 8031 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3022
8145 -1.00 -117.3 639.9 -8.0 332 8155 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3022
8459 -1.00 -117.3 662.1 -7.0 338 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3021
8821 -1.00 -117.3 685.6 -6.3 344 8830 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3020
8927 -1.00 -117.3 692.7 -7.0 345 8936 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3020
9258 -1.00 -117.3 713.4 -6.3 351 9266 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3020
9330 -1.00 -117.3 718.3 -7.0 352 9338 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3020
9694 -1.00 -117.3 741.1 -6.3 358 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3019
10057 -1.00 -117.3 765.0 -6.6 364 10066 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3019
10169 -1.00 -117.3 773.0 -7.3 365 10177 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3019
10493 -1.00 -117.3 793.7 -6.4 371 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3018
10857 -1.00 -117.3 817.2 -6.5 377 10865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3018
10968 -1.00 -117.3 824.6 -6.0 378 10977 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3018
11292 -1.00 -117.3 843.2 -5.6 384 11301 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3018
11354 -1.00 -117.3 847.0 -6.6 384 11362 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3017
11728 -1.00 -117.3 867.0 -5.4 391 11737 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3017
11778 -1.00 -117.3 869.9 -5.9 391 11786 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3017
12097 -1.00 -117.3 887.2 -5.4 397 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3018
12461 -1.00 -117.3 908.3 -5.9 403 12469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 453 3017
12577 -1.00 -117.3 915.7 -6.2 404 12586 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3017
12896 -1.00 -117.3 935.3 -6.2 410 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3016
13260 -1.00 -117.3 957.5 -6.1 416 13268 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 454 3016
13337 -1.00 -117.3 962.6 -6.3 417 13346 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3016
13696 -1.00 -117.3 983.3 -5.7 423 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3016
13882 -0.32 0.0 992.7 5.2 426 13996 0.75 0.00 104.03 1.447 6 0.121 0.000 2326 1853 2540
14000 1.00 117.3 994.4 3.4 428 14117 1.45 0.00 101.25 1.407 6 0.101 0.000 2619 1853 2060
14422 1.00 117.3 960.8 9.1 435 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 2058
14784 1.00 117.3 928.1 8.9 441 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1854 2058
15147 1.00 117.3 896.6 8.6 447 15155 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 454 2058
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