WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.62 of 95.40 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.88 of 61.20 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 36 - - - 1841 - -117.3 -47.72 - 2358 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -4.7 5 117 roll -1.00 12.30 0.193 2177 174.1 2.58 0.096 3256 548.4 -117.3 -17.50 - 3021 -37.9 - - - - - - - - - -
381 39.4 -11.7 32 385 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.060 1843 -576.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
723 78.4 -11.5 92 727 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 449 -557.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
807 88.9 -12.1 101 815 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1141 120.8 -9.3 133 1149 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1470 150.0 -8.4 164 1478 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 452 -570.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1530 155.2 -9.1 167 1539 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1867 181.3 -7.7 184 1875 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 447 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1927 186.3 -8.3 186 1936 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2264 212.3 -7.7 203 2272 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2343 218.8 -8.5 206 2351 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2662 243.4 -7.5 222 2680 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2991 267.5 -7.1 238 3000 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3097 275.8 -7.6 242 3105 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3433 300.0 -6.9 259 3452 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3756 322.0 -6.9 265 3765 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3806 325.6 -7.2 265 3814 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4125 346.8 -6.6 271 4184 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4488 371.9 -6.9 277 4496 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4650 384.4 -7.7 279 4658 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.060 1848 592.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4991 408.0 -6.8 285 5049 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5354 433.4 -7.1 291 5363 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5500 445.1 -8.0 293 5508 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1845 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5858 472.4 -7.6 299 5866 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 452 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5941 479.3 -8.0 300 5949 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1859 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6294 505.7 -7.4 306 6351 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6656 530.8 -6.9 312 6665 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6762 538.8 -7.5 313 6771 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7093 561.2 -6.7 319 7151 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7455 584.0 -6.2 325 7464 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7550 590.4 -6.9 326 7558 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1861 585.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7892 612.2 -6.5 332 7949 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8254 636.2 -6.6 338 8263 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 452 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8360 643.6 -7.2 339 8369 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1857 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8690 664.6 -6.3 345 8748 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9054 688.0 -6.5 351 9062 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9120 692.8 -7.7 352 9129 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9489 716.9 -6.5 358 9548 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9853 739.0 -6.0 364 9861 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9981 747.0 -6.2 365 9990 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10356 768.1 -5.6 372 10364 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10417 772.0 -6.8 372 10426 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10792 794.9 -6.1 379 10801 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10864 799.7 -6.5 380 10874 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1856 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11229 821.4 -5.9 386 11286 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11591 843.0 -5.9 392 11600 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -571.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11652 846.8 -6.9 392 11656 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1872 589.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11960 866.5 -6.4 398 12018 done -1.00 - - 2177 - - - 1873 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12324 889.1 -6.2 404 12332 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 452 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12418 895.3 -6.0 405 12427 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12760 914.6 -5.6 411 12818 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13123 934.2 -5.4 417 13181 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13487 951.5 -4.8 423 13495 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13572 955.9 -4.7 424 13580 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1854 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13924 973.7 -5.0 430 13932 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13980 976.9 -5.7 430 13988 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 586.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14297 993.0 5.2 436 14412 done -0.32 0.75 0.127 2324 196.0 - - 1846 - - 104.15 1.440 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14416 994.8 3.4 438 14527 roll 1.00 1.42 0.100 2625 212.0 2.67 0.094 3252 526.6 117.3 99.15 1.408 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14573 985.1 8.8 440 14582 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.060 1853 -578.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14909 955.6 8.8 446 14967 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15272 923.5 8.7 452 15280 roll 1.00 - - 2625 - 2.53 0.080 446 -556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15339 917.6 8.4 453 15347 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.057 1859 588.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15708 885.7 8.5 459 15766 done 1.00 - - 2625 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16071 856.2 8.0 465 16129 done 1.00 - - 2625 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16434 828.2 7.7 471 16493 done 1.00 - - 2625 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16798 800.5 7.6 477 16806 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.072 449 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16847 796.3 8.6 477 16856 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1852 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17167 771.5 7.8 483 17225 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17530 742.7 7.9 489 17538 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.073 444 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17580 738.5 8.0 489 17588 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.056 1850 590.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17898 712.7 8.0 495 17956 done 1.00 - - 2624 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18261 684.4 7.8 501 18270 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.072 449 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18317 680.0 8.2 501 18325 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1853 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18631 656.2 7.5 507 18688 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18993 631.1 6.8 513 19001 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.073 443 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19042 627.4 8.0 513 19051 done 1.00 - - 2624 - 2.38 0.056 1850 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19362 605.6 6.9 519 19420 done 1.00 - - 2625 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19725 580.2 7.0 525 19783 done 1.00 - - 2625 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20088 554.2 7.3 531 20096 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.072 449 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20138 550.3 8.3 531 20146 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1854 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20457 526.7 7.4 537 20515 done 1.00 - - 2625 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20820 501.0 7.0 543 20828 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.072 449 -569.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20910 494.5 7.9 544 20919 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.058 1858 592.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21257 471.0 6.6 550 21315 done 1.00 - - 2625 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21620 447.4 6.5 556 21679 done 1.00 - - 2625 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21983 423.3 6.6 562 21992 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.071 448 -570.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22084 416.4 6.7 563 22092 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.057 1856 591.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22420 395.1 6.2 569 22478 done 1.00 - - 2624 - - - 1856 - 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22783 373.2 5.9 575 22842 done 1.00 - - 2625 - - - 1856 - 125.9 6.00 1.114 2027 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
23147 350.8 6.2 581 23156 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.073 445 -564.4 126.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23214 346.1 8.0 582 23222 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.058 1848 589.5 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23583 322.8 6.3 588 23642 done 1.02 - - 2625 - - - 1848 - 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23946 300.5 6.2 594 23956 roll 1.02 - - 2625 - 2.53 0.071 449 -553.0 128.5 1.73 1.134 2016 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
24014 295.9 8.1 595 24022 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.058 1850 588.7 128.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24344 274.4 6.1 611 24363 done 1.02 - - 2625 - - - 1850 - 131.8 2.65 1.082 2002 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
24674 253.1 6.6 627 24682 roll 1.03 - - 2625 - 2.47 0.071 444 -569.2 131.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24723 249.9 6.8 629 24732 done 1.03 - - 2625 - 2.40 0.058 1858 589.2 131.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25048 229.4 6.3 645 25057 roll 1.03 - - 2625 - 2.50 0.071 443 -566.0 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25098 226.0 6.4 647 25106 done 1.03 - - 2624 - 2.38 0.058 1849 590.8 131.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25423 205.4 6.1 663 25441 done 1.03 - - 2625 - - - 1849 - 136.8 4.07 0.990 1982 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
25752 184.5 6.3 679 25761 roll 1.04 - - 2625 - 2.47 0.072 446 -568.0 136.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25813 180.1 5.5 681 25837 done 1.04 - - 2624 - 2.38 0.058 1849 589.5 156.5 15.35 0.890 1900 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
26149 156.0 7.2 698 26166 done 1.07 - - 2625 - - - 1850 - 156.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26484 133.7 6.5 725 26493 done 1.07 - - 2625 - - - 1850 - 156.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26813 114.2 6.5 756 26821 done 1.07 - - 2625 - - - 1850 - 156.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27142 96.5 4.4 787 27186 roll 1.07 - - 2625 - 2.62 0.072 453 -533.2 206.7 37.97 0.788 1696 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
27221 92.4 5.0 794 27256 done 1.15 0.12 0.067 2661 300.0 2.42 0.058 1856 579.8 240.0 24.95 0.778 1561 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
27586 66.3 7.1 845 27590 roll 1.20 - - 2661 - 2.55 0.072 447 -552.5 240.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27682 59.5 7.0 862 27687 done 1.20 - - 2661 - 2.42 0.058 1847 578.5 240.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28023 37.6 6.7 920 28031 done 1.20 - - 2661 - - - 1847 - 240.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28352 14.7 8.0 951 28361 roll 1.20 - - 2661 - 2.47 0.072 449 -566.0 240.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28413 9.5 7.0 956 28417 done 1.20 - - 2661 - 2.42 0.058 1850 578.9 240.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -