WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  168 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103065.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042457,4716.250,-12734.811,32,2.1,51 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.097
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -22596.6,-166.8,43.2,-127812.6,-669.3
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -44647.2,138.0,145.8,-26164.6,78.4
GPS2  043127,4716.260,-12734.821,12,2.0,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,172247,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025108 _24V_AH  23.4,26.622
SM_CCo  28556,83.80,0.681,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,15.877
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49015,968
HUMID  1777 CFSIZE  254472192,237436928
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250407,123132,4718.059,-12731.294,38,1.4,38,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.58 SBE_CT83824470.66
Roll_motor18595416.22 SBE_O285119378.50
VBD_pump_during_apogee29614409977.81 WL_BB2F4961051219.41
VBD_pump_during_surface836811335.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect40160150.95
Iridium_during_xfer189223988.54
Transponder_ping942088.45
GPS705035.85
TT889719179.47
LPSleep233412516.29
TT8_Active233519467.11
TT8_Sampling185839746.98
TT8_CF871545330.97
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits360812437.33
GPS_charging000.00
Compass136326358.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.72 0.000 2 0.000 0.000 36 1841 2358
76 -1.00 -117.3 3.9 -4.7 5 117 12.30 2.58 -17.50 0.000 4 0.193 0.096 2177 3256 3021
381 -1.00 -117.3 39.4 -11.7 32 385 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1843 3023
723 -1.00 -117.3 78.4 -11.5 92 727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3023
807 -1.00 -117.3 88.9 -12.1 101 815 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3023
1141 -1.00 -117.3 120.8 -9.3 133 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3025
1470 -1.00 -117.3 150.0 -8.4 164 1478 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3025
1530 -1.00 -117.3 155.2 -9.1 167 1539 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3026
1867 -1.00 -117.3 181.3 -7.7 184 1875 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 447 3026
1927 -1.00 -117.3 186.3 -8.3 186 1936 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3026
2264 -1.00 -117.3 212.3 -7.7 203 2272 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3026
2343 -1.00 -117.3 218.8 -8.5 206 2351 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3026
2662 -1.00 -117.3 243.4 -7.5 222 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3026
2991 -1.00 -117.3 267.5 -7.1 238 3000 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3026
3097 -1.00 -117.3 275.8 -7.6 242 3105 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3026
3433 -1.00 -117.3 300.0 -6.9 259 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3026
3756 -1.00 -117.3 322.0 -6.9 265 3765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3026
3806 -1.00 -117.3 325.6 -7.2 265 3814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3026
4125 -1.00 -117.3 346.8 -6.6 271 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3026
4488 -1.00 -117.3 371.9 -6.9 277 4496 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3026
4650 -1.00 -117.3 384.4 -7.7 279 4658 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3025
4991 -1.00 -117.3 408.0 -6.8 285 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3024
5354 -1.00 -117.3 433.4 -7.1 291 5363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3024
5500 -1.00 -117.3 445.1 -8.0 293 5508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1845 3024
5858 -1.00 -117.3 472.4 -7.6 299 5866 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3023
5941 -1.00 -117.3 479.3 -8.0 300 5949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1859 3023
6294 -1.00 -117.3 505.7 -7.4 306 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3023
6656 -1.00 -117.3 530.8 -6.9 312 6665 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3022
6762 -1.00 -117.3 538.8 -7.5 313 6771 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3023
7093 -1.00 -117.3 561.2 -6.7 319 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3022
7455 -1.00 -117.3 584.0 -6.2 325 7464 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3022
7550 -1.00 -117.3 590.4 -6.9 326 7558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1861 3022
7892 -1.00 -117.3 612.2 -6.5 332 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1862 3021
8254 -1.00 -117.3 636.2 -6.6 338 8263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3021
8360 -1.00 -117.3 643.6 -7.2 339 8369 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3021
8690 -1.00 -117.3 664.6 -6.3 345 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3020
9054 -1.00 -117.3 688.0 -6.5 351 9062 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3020
9120 -1.00 -117.3 692.8 -7.7 352 9129 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3020
9489 -1.00 -117.3 716.9 -6.5 358 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3019
9853 -1.00 -117.3 739.0 -6.0 364 9861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3019
9981 -1.00 -117.3 747.0 -6.2 365 9990 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3019
10356 -1.00 -117.3 768.1 -5.6 372 10364 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3018
10417 -1.00 -117.3 772.0 -6.8 372 10426 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3018
10792 -1.00 -117.3 794.9 -6.1 379 10801 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3018
10864 -1.00 -117.3 799.7 -6.5 380 10874 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3018
11229 -1.00 -117.3 821.4 -5.9 386 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3017
11591 -1.00 -117.3 843.0 -5.9 392 11600 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3017
11652 -1.00 -117.3 846.8 -6.9 392 11656 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1872 3018
11960 -1.00 -117.3 866.5 -6.4 398 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1873 3017
12324 -1.00 -117.3 889.1 -6.2 404 12332 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3016
12418 -1.00 -117.3 895.3 -6.0 405 12427 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3017
12760 -1.00 -117.3 914.6 -5.6 411 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3016
13123 -1.00 -117.3 934.2 -5.4 417 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3016
13487 -1.00 -117.3 951.5 -4.8 423 13495 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3016
13572 -1.00 -117.3 955.9 -4.7 424 13580 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3016
13924 -1.00 -117.3 973.7 -5.0 430 13932 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3016
13980 -1.00 -117.3 976.9 -5.7 430 13988 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3016
14297 -0.32 0.0 993.0 5.2 436 14412 0.75 0.00 104.15 1.440 6 0.127 0.000 2324 1846 2539
14416 1.00 117.3 994.8 3.4 438 14527 1.42 2.67 99.15 1.408 4 0.100 0.094 2625 3252 2060
14573 1.00 117.3 985.1 8.8 440 14582 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2625 1853 2058
14909 1.00 117.3 955.6 8.8 446 14967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1853 2057
15272 1.00 117.3 923.5 8.7 452 15280 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2625 446 2056
15339 1.00 117.3 917.6 8.4 453 15347 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2625 1859 2056
15708 1.00 117.3 885.7 8.5 459 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1860 2056
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