WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.48 of 95.40 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.77 of 61.20 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -47.97 - 2374 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -4.5 5 115 roll -1.00 12.27 0.192 2177 174.5 2.53 0.099 3249 550.2 -117.3 -17.05 - 3021 -37.9 - - - - - - - - - -
385 40.1 -11.6 33 390 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1842 -581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
728 79.1 -10.7 94 731 done -1.00 - - 2177 - - - 1842 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1058 109.9 -9.3 126 1066 roll -1.00 - - 2177 - 2.42 0.074 455 -573.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1284 130.9 -9.2 146 1292 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1855 595.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1609 159.4 -8.5 172 1627 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1938 186.3 -8.2 188 1947 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2072 197.9 -8.3 194 2081 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2403 224.3 -7.9 210 2422 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2732 248.8 -7.3 226 2740 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 449 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2860 259.0 -7.9 231 2869 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1875 589.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3197 284.0 -7.4 248 3205 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.073 452 -562.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3280 291.0 -8.9 251 3288 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3652 318.9 -7.5 262 3661 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 446 -562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3758 327.4 -7.8 263 3766 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 588.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4089 351.5 -7.3 269 4097 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4183 359.0 -7.7 270 4192 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1855 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4524 383.2 -7.0 276 4583 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4888 407.5 -6.7 282 4896 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5010 416.7 -7.5 283 5019 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5324 439.6 -7.3 289 5332 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5379 444.1 -8.1 289 5387 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5692 468.1 -7.7 295 5750 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6055 496.2 -7.8 301 6064 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6178 505.9 -7.8 302 6187 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6492 527.5 -6.8 308 6500 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6558 532.2 -6.9 309 6567 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1856 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6929 552.9 -5.4 315 6937 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7019 558.1 -5.6 316 7027 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7366 577.5 -5.6 322 7375 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7439 582.0 -6.0 323 7447 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7803 603.4 -5.9 329 7811 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 452 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7888 608.6 -6.5 330 7896 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8240 630.3 -6.1 336 8298 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8604 653.1 -6.4 342 8612 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8715 660.8 -7.2 343 8723 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9040 681.5 -6.5 349 9048 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9112 686.4 -6.8 350 9120 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9476 708.8 -6.1 356 9484 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9554 713.8 -6.2 357 9562 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9912 734.1 -5.6 363 9920 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10001 739.4 -6.0 364 10009 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10348 758.1 -5.3 370 10357 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10409 761.7 -5.7 370 10418 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10784 782.2 -5.5 377 10842 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11148 803.0 -5.7 383 11156 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11265 810.6 -6.7 384 11273 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11584 830.6 -6.3 390 11592 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11651 835.1 -6.4 391 11659 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12020 858.8 -6.4 397 12029 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12098 864.1 -6.4 398 12106 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12457 885.1 -5.8 404 12465 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -569.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12517 888.6 -5.9 404 12526 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 586.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12892 908.6 -5.3 411 12901 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12959 912.4 -5.9 412 12967 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13329 932.2 -5.4 418 13386 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13692 951.6 -5.4 424 13700 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13781 956.7 -5.8 425 13789 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14128 974.0 -5.0 431 14187 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14495 991.5 4.8 437 14610 done -0.32 0.75 0.123 2326 198.7 - - 1852 - - 104.28 1.442 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14614 993.0 3.1 439 14734 done 1.00 1.40 0.102 2621 210.7 - - 1852 - 117.3 100.43 1.400 2060 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
15040 961.4 8.2 446 15097 done 1.00 - - 2621 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15401 933.5 7.5 452 15459 done 1.00 - - 2621 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15764 906.7 7.4 458 15773 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.074 447 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15819 902.2 8.9 458 15828 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1850 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16135 878.0 7.7 464 16191 done 1.00 - - 2621 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16496 849.6 7.8 470 16504 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.071 447 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16557 844.6 8.9 470 16565 done 1.00 - - 2621 - 2.42 0.058 1854 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16933 816.2 7.5 477 16990 done 1.00 - - 2621 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17295 788.7 7.6 483 17304 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.073 451 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17345 784.6 7.5 483 17353 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.059 1853 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17664 759.8 7.8 489 17722 done 1.00 - - 2621 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18027 731.7 7.6 495 18035 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 445 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18082 727.2 8.6 495 18091 done 1.00 - - 2621 - 2.40 0.058 1850 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18398 705.8 6.8 501 18454 done 1.00 - - 2621 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18759 683.2 6.1 507 18817 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 122.2 3.00 1.381 2041 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
19123 661.2 6.1 513 19137 roll 1.01 - - 2621 - 2.53 0.073 445 -555.7 127.1 4.15 1.312 2021 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
19189 656.7 7.1 514 19198 done 1.02 - - 2621 - 2.42 0.058 1856 583.1 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19559 631.7 6.8 520 19617 done 1.02 - - 2621 - - - 1856 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19922 606.4 7.0 526 19930 roll 1.02 - - 2621 - 2.50 0.073 448 -563.2 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19983 601.8 7.1 526 19991 done 1.02 - - 2621 - 2.38 0.058 1850 589.1 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20360 575.7 7.0 533 20368 roll 1.02 - - 2621 - 2.47 0.073 449 -567.2 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20403 572.3 8.0 533 20412 done 1.02 - - 2621 - 2.38 0.058 1850 588.7 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20729 550.2 6.8 539 20737 roll 1.02 - - 2621 - 2.47 0.072 452 -566.0 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20773 547.0 7.0 539 20782 done 1.02 - - 2621 - 2.38 0.058 1852 588.2 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21099 525.8 6.5 545 21156 done 1.02 - - 2621 - - - 1852 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21461 501.5 6.7 551 21519 done 1.02 - - 2621 - - - 1853 - 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21824 477.8 6.5 557 21832 roll 1.02 - - 2621 - 2.47 0.072 452 -567.2 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21896 472.7 8.0 558 21905 done 1.02 - - 2621 - 2.38 0.058 1852 588.2 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22262 449.9 6.1 564 22270 roll 1.02 - - 2621 - 2.60 0.073 449 -539.6 130.0 1.77 1.219 2010 -5.6 0.218 - - - - - - - - -
22362 443.0 7.1 565 22370 done 1.02 - - 2621 - 2.38 0.058 1851 589.1 130.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22698 423.0 5.9 571 22712 roll 1.02 - - 2621 - 2.60 0.072 454 -537.3 139.6 8.02 1.123 1969 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
22752 419.4 7.1 571 22761 done 1.04 - - 2621 - 2.40 0.057 1856 584.2 139.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23067 398.6 6.7 577 23124 done 1.04 - - 2621 - - - 1856 - 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23429 372.7 7.2 583 23487 done 1.04 - - 2621 - - - 1856 - 139.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23792 346.9 7.0 589 23850 done 1.04 - - 2621 - - - 1856 - 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24156 322.3 6.7 595 24164 roll 1.04 - - 2621 - 2.53 0.094 3246 549.4 139.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24211 318.0 9.3 595 24219 done 1.04 - - 2621 - 2.38 0.060 1853 -585.3 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24525 296.3 6.9 601 24534 roll 1.04 - - 2621 - 2.45 0.076 450 -572.7 139.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24737 280.2 8.2 610 24746 done 1.04 - - 2621 - 2.38 0.058 1861 592.9 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25057 258.9 6.5 626 25075 done 1.04 - - 2621 - - - 1861 - 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25386 236.2 6.8 642 25404 done 1.04 - - 2621 - - - 1861 - 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25716 215.0 6.4 658 25725 roll 1.04 - - 2621 - 2.47 0.071 450 -571.3 139.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25839 207.1 5.7 663 25858 done 1.04 - - 2621 - 2.38 0.058 1853 589.5 153.3 10.25 0.937 1915 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
26180 185.9 6.2 680 26198 done 1.06 - - 2621 - - - 1854 - 154.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26509 165.9 6.2 696 26527 done 1.06 - - 2621 - - - 1853 - 156.8 2.83 0.980 1900 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
26840 144.6 7.1 715 26850 roll 1.07 - - 2621 - 2.47 0.073 449 -568.4 156.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27119 123.7 6.0 740 27134 done 1.07 - - 2621 - 2.38 0.058 1858 592.0 164.7 5.95 0.890 1867 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
27459 102.1 5.0 772 27493 roll 1.08 - - 2621 - 2.58 0.090 3247 538.4 197.9 25.45 0.798 1732 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
27764 87.2 4.3 799 27810 done 1.13 0.12 0.069 2659 316.7 2.38 0.060 1847 -588.2 248.7 38.62 0.765 1524 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
28144 59.7 7.5 857 28149 roll 1.21 - - 2659 - 2.50 0.075 455 -556.8 248.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28327 45.0 8.4 889 28332 done 1.21 - - 2659 - 2.42 0.058 1850 576.4 248.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28661 20.4 6.8 926 28670 roll 1.21 - - 2659 - 2.53 0.087 3257 556.1 248.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28839 6.9 7.6 942 28849 done 1.21 - - 2659 - 2.42 0.064 1852 -580.6 248.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -