WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.34 of 95.40 AH used of 24V (72.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.65 of 61.20 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 42 - - - 1858 - -117.3 -47.67 - 2358 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -4.7 5 114 roll -1.00 12.18 0.190 2176 175.2 2.47 0.083 451 -569.6 -117.3 -18.17 - 3020 -36.4 - - - - - - - - - -
384 40.4 -12.2 33 389 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1854 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
727 79.8 -11.2 94 731 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 448 -555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
894 99.0 -10.1 110 903 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1227 129.2 -8.1 141 1235 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.092 3250 551.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1271 133.0 -8.5 145 1280 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 -589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1606 161.0 -8.4 171 1615 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.075 455 -568.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1695 168.5 -8.9 175 1704 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1852 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2026 195.3 -8.0 191 2044 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2355 222.1 -8.3 207 2364 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 455 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2483 233.7 -9.6 212 2492 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1861 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2820 261.2 -8.1 229 2828 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 455 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2897 267.7 -8.3 232 2906 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3217 291.1 -7.2 248 3234 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3542 315.1 -7.4 258 3600 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3905 342.5 -7.6 264 3914 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 455 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4022 352.2 -8.6 265 4031 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1853 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4342 377.4 -7.9 271 4399 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4704 405.8 -7.8 277 4713 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4838 416.5 -8.1 279 4847 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1850 586.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5208 443.2 -7.3 285 5216 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5297 450.0 -7.4 286 5305 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.062 1856 573.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5643 473.3 -6.6 292 5652 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5733 479.8 -7.1 293 5741 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 581.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6080 503.8 -6.9 299 6137 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6442 529.2 -7.0 305 6451 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6543 536.4 -7.4 306 6551 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6878 557.2 -6.0 312 6887 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6933 560.8 -7.1 312 6942 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 582.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7247 579.1 -5.8 318 7305 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7611 600.8 -6.1 324 7619 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7716 608.1 -6.8 325 7725 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1851 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8046 629.9 -6.7 331 8055 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8107 634.2 -7.2 331 8116 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 587.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8483 659.7 -6.8 338 8491 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8543 664.3 -7.7 338 8552 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8918 690.4 -6.9 345 8927 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8996 696.2 -7.6 346 9004 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 591.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9354 721.3 -7.0 352 9363 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9410 725.4 -8.0 352 9419 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1857 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9724 746.3 -6.6 358 9782 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10086 769.7 -6.4 364 10095 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10181 776.0 -6.9 365 10189 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10523 796.2 -5.9 371 10531 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10584 800.2 -7.0 371 10592 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 586.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10959 821.5 -5.6 378 10967 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11008 824.5 -6.3 378 11018 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11328 843.0 -5.8 384 11336 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11383 846.5 -6.5 384 11392 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11696 865.5 -6.1 390 11754 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12060 889.1 -6.6 396 12068 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 452 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12149 895.5 -6.6 397 12157 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.059 1846 593.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12496 918.5 -6.6 403 12554 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12859 942.8 -6.8 409 12867 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12944 948.9 -7.1 410 12952 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13296 971.6 -6.4 416 13355 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13603 990.6 6.2 421 13718 done -0.32 0.77 0.125 2329 200.0 - - 1850 - - 104.22 1.444 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13723 993.5 4.4 423 13834 roll 1.00 1.40 0.103 2615 204.3 2.75 0.097 3257 511.6 117.3 99.57 1.401 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13890 984.6 8.1 425 13899 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.061 1847 -575.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14215 959.3 7.9 431 14273 done 1.00 - - 2615 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14578 931.9 7.6 437 14587 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.079 449 -559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14633 927.4 8.3 437 14642 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1861 588.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14948 903.8 7.5 443 15005 done 1.00 - - 2615 - - - 1862 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15310 876.2 7.6 449 15368 done 1.00 - - 2615 - - - 1862 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15673 849.7 7.3 455 15682 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 444 -560.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15723 845.7 8.7 455 15731 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1847 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16042 822.0 7.4 461 16100 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16405 796.5 7.0 467 16463 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16769 770.9 7.1 473 16826 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17131 744.9 7.1 479 17140 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17192 740.1 8.4 479 17200 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1856 591.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17568 712.2 7.4 486 17625 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17931 689.4 6.2 492 17939 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -569.6 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18036 682.4 5.9 493 18050 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 588.2 126.5 6.43 1.320 2024 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
18366 660.2 6.9 499 18374 roll 1.02 - - 2615 - 2.55 0.091 3252 550.2 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18444 654.5 8.0 500 18452 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.060 1844 -586.7 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18802 629.8 6.8 506 18810 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.081 452 -563.6 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18851 626.2 7.1 506 18860 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1853 588.7 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19170 605.1 6.6 512 19228 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19534 581.3 6.5 518 19592 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19897 558.1 6.5 524 19955 done 1.02 - - 2615 - - - 1855 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20260 534.0 6.7 530 20268 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.076 452 -561.2 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20337 528.1 8.0 531 20346 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.058 1858 590.8 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20696 503.1 7.0 537 20754 done 1.02 - - 2615 - - - 1859 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21059 477.9 6.9 543 21117 done 1.02 - - 2615 - - - 1859 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21422 453.3 6.7 549 21430 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.087 3250 556.4 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21483 449.1 7.7 549 21491 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.061 1840 -587.5 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21860 424.6 6.5 556 21868 roll 1.02 - - 2615 - 2.55 0.084 3252 553.7 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21920 420.6 6.2 556 21929 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.060 1853 -587.8 127.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22297 393.9 7.3 563 22305 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.083 3246 557.2 127.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22576 374.1 7.4 567 22585 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.061 1845 -583.8 127.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22935 350.1 6.6 573 22943 roll 1.02 - - 2615 - 2.53 0.087 442 -554.5 127.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23175 334.6 5.6 576 23199 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1856 594.1 144.9 14.62 1.014 1948 -5.1 0.177 - - - - - - - - -
23505 312.9 6.7 582 23513 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.085 3251 558.0 144.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23656 302.1 7.3 584 23664 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.060 1846 -585.4 144.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23994 278.9 6.9 599 24002 roll 1.05 - - 2615 - 2.53 0.082 3249 554.5 144.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24078 273.1 7.6 602 24086 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.060 1852 -587.0 144.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24414 251.4 6.4 619 24432 done 1.05 - - 2615 - - - 1852 - 144.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24743 231.5 6.4 635 24751 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.081 449 -561.2 144.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24872 222.7 7.0 640 24880 done 1.05 - - 2615 - 2.35 0.058 1848 595.3 144.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25208 199.6 6.2 657 25216 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.087 3251 561.2 145.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25257 196.8 6.0 659 25272 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.061 1847 -589.9 152.2 5.22 0.945 1919 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
25583 175.2 6.9 675 25591 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.077 446 -567.2 152.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25666 169.2 7.2 678 25674 done 1.06 - - 2615 - 2.42 0.057 1852 581.0 152.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25992 148.7 6.1 695 26002 roll 1.06 - - 2615 - 2.58 0.071 452 -542.6 157.0 4.00 0.934 1898 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
26097 141.1 7.9 704 26106 done 1.07 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 587.8 157.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26432 121.4 5.4 736 26457 roll 1.07 - - 2615 - 2.62 0.072 452 -534.0 180.7 18.15 0.827 1802 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
26560 113.4 5.6 747 26579 done 1.10 0.12 0.067 2651 300.0 2.40 0.058 1854 584.2 198.5 13.32 0.825 1729 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
26904 89.8 7.9 780 26914 roll 1.13 - - 2651 - 2.53 0.089 3250 551.8 198.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27185 72.2 6.0 816 27200 done 1.13 - - 2651 - 2.45 0.061 1840 -575.5 206.1 5.47 0.834 1700 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
27537 52.2 5.6 879 27557 roll 1.15 - - 2652 - 2.55 0.076 454 -543.5 223.0 12.55 0.774 1630 -5.6 0.039 - - - - - - - - -
27631 45.8 7.3 896 27635 done 1.17 - - 2651 - 2.42 0.057 1859 580.6 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27959 24.2 6.3 934 27968 roll 1.17 - - 2651 - 2.50 0.072 446 -565.2 223.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28239 3.9 7.7 959 28248 done 1.17 - - 2651 - 2.40 0.058 1854 586.7 223.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -