WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  166 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102913.65 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120437,4712.441,-12741.490,32,1.5,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.098
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -20453.9,373.3,-313.2,-138357.6,-501.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -45235.1,-13.9,-8.0,-32425.1,204.1
GPS2  121427,4712.394,-12741.427,12,1.5,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.7,183034,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025108 _24V_AH  23.4,26.343
SM_CCo  28323,96.28,0.676,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,15.655
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49499,965
HUMID  1771 CFSIZE  254472192,237674496
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  240407,201101,4714.017,-12738.253,35,1.0,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190114.73 SBE_CT83324468.11
Roll_motor22097501.69 SBE_O284719376.96
VBD_pump_during_apogee28314449583.62 WL_BB2F5161051269.35
VBD_pump_during_surface966751522.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect135160505.64
Iridium_during_xfer184223960.18
Transponder_ping942090.91
GPS505025.62
TT899119198.35
LPSleep231592512.25
TT8_Active202219404.52
TT8_Sampling205939827.80
TT8_CF888045407.39
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345312418.62
GPS_charging000.00
Compass155926409.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.67 0.000 2 0.000 0.000 42 1858 2358
73 -1.00 -117.3 3.6 -4.7 5 114 12.18 2.47 -18.17 0.000 4 0.190 0.083 2176 451 3020
384 -1.00 -117.3 40.4 -12.2 33 389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3022
727 -1.00 -117.3 79.8 -11.2 94 731 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3023
894 -1.00 -117.3 99.0 -10.1 110 903 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3023
1227 -1.00 -117.3 129.2 -8.1 141 1235 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2175 3250 3024
1271 -1.00 -117.3 133.0 -8.5 145 1280 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3024
1606 -1.00 -117.3 161.0 -8.4 171 1615 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3024
1695 -1.00 -117.3 168.5 -8.9 175 1704 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3024
2026 -1.00 -117.3 195.3 -8.0 191 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3024
2355 -1.00 -117.3 222.1 -8.3 207 2364 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3024
2483 -1.00 -117.3 233.7 -9.6 212 2492 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3024
2820 -1.00 -117.3 261.2 -8.1 229 2828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3024
2897 -1.00 -117.3 267.7 -8.3 232 2906 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3024
3217 -1.00 -117.3 291.1 -7.2 248 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3025
3542 -1.00 -117.3 315.1 -7.4 258 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3024
3905 -1.00 -117.3 342.5 -7.6 264 3914 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3024
4022 -1.00 -117.3 352.2 -8.6 265 4031 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3024
4342 -1.00 -117.3 377.4 -7.9 271 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3024
4704 -1.00 -117.3 405.8 -7.8 277 4713 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3023
4838 -1.00 -117.3 416.5 -8.1 279 4847 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3023
5208 -1.00 -117.3 443.2 -7.3 285 5216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3022
5297 -1.00 -117.3 450.0 -7.4 286 5305 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1856 3022
5643 -1.00 -117.3 473.3 -6.6 292 5652 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3021
5733 -1.00 -117.3 479.8 -7.1 293 5741 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3021
6080 -1.00 -117.3 503.8 -6.9 299 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3021
6442 -1.00 -117.3 529.2 -7.0 305 6451 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3020
6543 -1.00 -117.3 536.4 -7.4 306 6551 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3021
6878 -1.00 -117.3 557.2 -6.0 312 6887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3020
6933 -1.00 -117.3 560.8 -7.1 312 6942 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3020
7247 -1.00 -117.3 579.1 -5.8 318 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3020
7611 -1.00 -117.3 600.8 -6.1 324 7619 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3019
7716 -1.00 -117.3 608.1 -6.8 325 7725 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3019
8046 -1.00 -117.3 629.9 -6.7 331 8055 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3019
8107 -1.00 -117.3 634.2 -7.2 331 8116 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3019
8483 -1.00 -117.3 659.7 -6.8 338 8491 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3019
8543 -1.00 -117.3 664.3 -7.7 338 8552 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3019
8918 -1.00 -117.3 690.4 -6.9 345 8927 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3018
8996 -1.00 -117.3 696.2 -7.6 346 9004 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3018
9354 -1.00 -117.3 721.3 -7.0 352 9363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3017
9410 -1.00 -117.3 725.4 -8.0 352 9419 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3018
9724 -1.00 -117.3 746.3 -6.6 358 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3017
10086 -1.00 -117.3 769.7 -6.4 364 10095 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3017
10181 -1.00 -117.3 776.0 -6.9 365 10189 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3016
10523 -1.00 -117.3 796.2 -5.9 371 10531 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3016
10584 -1.00 -117.3 800.2 -7.0 371 10592 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3016
10959 -1.00 -117.3 821.5 -5.6 378 10967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3015
11008 -1.00 -117.3 824.5 -6.3 378 11018 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3015
11328 -1.00 -117.3 843.0 -5.8 384 11336 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3015
11383 -1.00 -117.3 846.5 -6.5 384 11392 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3015
11696 -1.00 -117.3 865.5 -6.1 390 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3015
12060 -1.00 -117.3 889.1 -6.6 396 12068 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3014
12149 -1.00 -117.3 895.5 -6.6 397 12157 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1846 3015
12496 -1.00 -117.3 918.5 -6.6 403 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3014
12859 -1.00 -117.3 942.8 -6.8 409 12867 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3014
12944 -1.00 -117.3 948.9 -7.1 410 12952 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3014
13296 -1.00 -117.3 971.6 -6.4 416 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3014
13603 -0.32 0.0 990.6 6.2 421 13718 0.77 0.00 104.22 1.444 6 0.125 0.000 2329 1850 2539
13723 1.00 117.3 993.5 4.4 423 13834 1.40 2.75 99.57 1.401 4 0.103 0.097 2615 3257 2060
13890 1.00 117.3 984.6 8.1 425 13899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1847 2058
14215 1.00 117.3 959.3 7.9 431 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1847 2058
14578 1.00 117.3 931.9 7.6 437 14587 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2615 449 2057
14633 1.00 117.3 927.4 8.3 437 14642 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2615 1861 2057
14948 1.00 117.3 903.8 7.5 443 15005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1862 2057
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