prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.02 of 95.40 AH used of 24V (73.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.01 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 96.9 m at 326.2 m, depth 423 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 373 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | -60.65 | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.8 | 3 | 113 | done | -1.16 | 11.45 | 0.178 | 2414 | 178.3 | - | - | 1598 | - | -146.6 | -13.65 | - | 3139 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 48.3 | -12.4 | 20 | 437 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 84.4 | -11.1 | 35 | 750 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.069 | 2998 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 90.3 | -10.7 | 37 | 800 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.061 | 1594 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 128.5 | -12.4 | 52 | 1117 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.068 | 3001 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 131.9 | -11.7 | 53 | 1145 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.061 | 1600 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 171.4 | -12.8 | 68 | 1462 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.084 | 215 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 178.1 | -14.5 | 70 | 1507 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.054 | 1626 | 592.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 216.0 | -11.7 | 86 | 1826 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1630 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 250.6 | -10.2 | 101 | 2139 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.58 | 0.081 | 215 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 260.9 | -10.5 | 105 | 2234 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.30 | 0.054 | 1600 | 602.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 292.3 | -10.1 | 121 | 2554 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 326.2 | -11.1 | 136 | 2871 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.083 | 211 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 331.3 | -11.4 | 138 | 2911 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.055 | 1605 | 593.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 366.9 | -10.5 | 154 | 3238 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.084 | 220 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 374.3 | -11.5 | 156 | 3303 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1598 | 586.4 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 407.0 | -10.7 | 172 | 3614 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3681 | 414.4 | 11.6 | 175 | 3820 | done | -0.32 | 0.93 | 0.107 | 2603 | 204.3 | - | - | 2187 | - | - | 130.60 | 1.007 | 2539 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3825 | 420.6 | - | 182 | 3955 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.080 | 2925 | 214.7 | 2.85 | 0.105 | 3602 | 496.5 | 146.6 | 121.32 | 0.987 | 1940 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 416.3 | 5.2 | 190 | 4063 | done | 1.28 | 0.12 | 0.069 | 2960 | 291.7 | 2.53 | 0.069 | 2200 | -554.2 | 219.4 | 60.17 | 0.965 | 1643 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 380.9 | 9.3 | 209 | 4386 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | - | - | 2201 | - | 219.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 352.2 | 9.2 | 224 | 4695 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | - | - | 2200 | - | 219.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 322.9 | 9.8 | 239 | 5008 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.081 | 794 | -545.0 | 219.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 319.3 | 10.0 | 240 | 5044 | done | 1.28 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.056 | 2215 | 580.0 | 219.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 289.9 | 8.7 | 256 | 5358 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.074 | 790 | -552.3 | 219.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 286.0 | 10.3 | 258 | 5399 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.057 | 2203 | 576.7 | 219.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 254.1 | 9.3 | 274 | 5729 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | - | - | 2203 | - | 219.4 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 223.3 | 10.2 | 289 | 6041 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.074 | 791 | -553.7 | 219.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 217.8 | 10.7 | 291 | 6092 | done | 1.28 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.057 | 2215 | 581.2 | 219.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 185.6 | 9.5 | 307 | 6414 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.60 | 0.093 | 3601 | 533.1 | 219.4 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 182.3 | 10.0 | 308 | 6449 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.063 | 2200 | -571.8 | 219.4 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 151.0 | 10.2 | 324 | 6761 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | - | - | 2201 | - | 219.4 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 119.5 | 10.1 | 339 | 7074 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.60 | 0.087 | 3601 | 538.5 | 219.4 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 107.2 | 9.2 | 344 | 7191 | done | 1.28 | - | - | 2961 | - | 2.42 | 0.064 | 2201 | -578.5 | 219.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 79.8 | 8.1 | 360 | 7514 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.084 | 3599 | 541.9 | 219.4 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 72.9 | 10.4 | 363 | 7581 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.063 | 2200 | -571.0 | 219.4 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 38.7 | 11.0 | 379 | 7900 | done | 1.28 | - | - | 2960 | - | - | - | 2200 | - | 219.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 9.6 | 8.0 | 394 | 8213 | roll | 1.28 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.081 | 3605 | 544.6 | 219.4 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1600 | - | 300.00 | 42.45 | 0.710 | 1316 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||