WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.20 of 95.40 AH used of 24V (72.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.54 of 61.20 AH used of 10V (74.61% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1857 - -117.3 -47.95 - 2349 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -4.5 5 115 roll -1.00 12.25 0.192 2175 174.4 2.55 0.097 3244 543.9 -117.3 -18.83 - 3020 -35.6 - - - - - - - - - -
345 34.3 -11.5 29 349 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1846 -582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
685 72.6 -11.6 85 688 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1017 108.1 -8.7 122 1025 roll -1.00 - - 2175 - 2.40 0.073 454 -579.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1162 120.9 -9.0 135 1171 done -1.00 - - 2175 - 2.33 0.058 1851 599.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1494 149.1 -8.9 166 1503 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1611 159.7 -8.8 172 1619 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1855 598.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1936 185.6 -8.0 188 1953 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2265 212.9 -8.0 204 2283 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2594 240.0 -8.1 220 2603 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2739 252.8 -9.5 226 2748 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1847 596.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3059 278.9 -8.1 242 3067 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.072 454 -575.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3114 283.5 -8.2 244 3122 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 593.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3473 310.0 -7.2 258 3482 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3540 315.1 -7.7 259 3548 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.059 1848 592.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3909 342.0 -7.3 265 3917 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4048 353.0 -8.2 267 4057 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1857 592.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4413 378.4 -6.9 273 4421 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4479 383.3 -7.4 274 4488 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1851 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4849 407.2 -6.4 280 4857 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 454 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4915 411.9 -7.0 281 4923 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5284 437.3 -6.9 287 5293 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5357 442.8 -7.7 288 5365 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5721 467.9 -6.8 294 5729 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5776 471.9 -7.6 294 5784 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1857 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6089 492.6 -6.5 300 6147 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6452 516.1 -6.4 306 6460 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 447 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6530 521.5 -7.1 307 6538 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6888 545.4 -6.7 313 6946 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7251 570.9 -7.2 319 7259 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 451 -571.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7380 581.0 -7.6 320 7388 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1858 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7754 608.1 -7.1 327 7813 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8118 632.2 -6.6 333 8126 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8241 641.2 -7.1 334 8249 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1857 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8554 662.2 -6.7 340 8612 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8917 685.4 -6.2 346 8925 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9006 691.1 -6.7 347 9014 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9353 712.1 -6.1 353 9411 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9716 733.6 -5.9 359 9774 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10079 754.7 -5.7 365 10137 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10443 776.2 -5.9 371 10500 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10806 796.6 -5.5 377 10814 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 451 -571.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10923 803.8 -6.0 378 10931 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11242 821.4 -5.5 384 11300 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11605 841.3 -5.5 390 11663 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11969 860.8 -5.4 396 11977 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12035 864.6 -5.7 397 12043 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1854 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12404 885.2 -5.6 403 12462 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12768 905.7 -5.7 409 12776 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12840 910.2 -5.8 410 12848 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13204 930.7 -5.6 416 13262 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13567 951.6 -5.8 422 13576 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 453 -570.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13629 955.6 -6.9 422 13637 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14004 978.1 -6.0 429 14061 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14249 992.5 5.9 433 14365 done -0.32 0.77 0.123 2328 198.7 - - 1852 - - 104.20 1.443 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14369 995.2 4.2 435 14489 done 1.00 1.40 0.102 2615 205.0 - - 1852 - 117.3 100.45 1.404 2060 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
14794 966.8 7.7 442 14851 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15156 938.7 7.7 448 15164 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 453 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15217 933.6 8.6 448 15225 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 587.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15592 903.8 7.9 455 15650 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15955 874.2 8.1 461 15963 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16016 869.0 8.6 461 16024 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16393 839.2 7.8 468 16449 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16754 811.9 7.5 474 16762 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.073 450 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16804 807.9 7.5 474 16812 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1849 587.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17123 784.4 7.3 480 17181 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17486 757.5 7.3 486 17544 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17849 730.3 7.5 492 17857 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -567.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17898 726.4 8.6 492 17907 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18217 702.5 7.5 498 18275 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18580 676.5 7.1 504 18589 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18630 672.8 7.9 504 18639 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1854 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18949 651.0 6.8 510 19007 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19312 625.6 7.0 516 19321 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -568.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19379 620.5 8.7 517 19387 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1858 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19749 593.1 7.5 523 19806 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20111 565.7 7.5 529 20120 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.071 454 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20166 561.5 6.9 529 20175 done 1.00 - - 2614 - 2.35 0.057 1848 593.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20481 539.1 7.1 535 20538 done 1.00 - - 2615 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20843 512.9 7.2 541 20851 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 444 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20937 505.4 8.8 542 20946 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21279 480.3 7.3 548 21337 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21642 454.6 7.0 554 21650 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21703 450.1 7.4 554 21711 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.058 1849 595.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22079 426.8 6.0 561 22093 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.073 455 -557.6 124.3 4.72 1.161 2033 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
22162 421.3 7.9 562 22170 done 1.02 - - 2614 - 2.40 0.058 1854 582.9 124.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22516 399.3 6.2 568 22573 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 124.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22878 377.2 6.0 574 22936 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 130.1 4.60 1.121 2009 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
23242 354.5 6.3 580 23250 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -567.6 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23314 349.4 7.9 581 23323 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 587.8 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23678 325.6 6.6 587 23736 done 1.02 - - 2615 - - - 1852 - 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24041 301.7 6.6 593 24099 done 1.02 - - 2615 - - - 1851 - 130.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24410 277.4 6.4 609 24419 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.072 445 -569.2 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24522 269.4 5.5 614 24546 done 1.02 - - 2614 - 2.38 0.058 1849 589.9 149.5 15.05 0.965 1930 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
24874 243.4 7.2 631 24882 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.073 453 -565.2 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24941 238.1 8.0 634 24949 done 1.06 - - 2614 - 2.38 0.059 1850 587.0 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25271 215.8 6.3 650 25289 done 1.06 - - 2615 - - - 1850 - 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25600 195.9 6.0 666 25610 roll 1.06 - - 2615 - 2.55 0.073 450 -549.0 155.0 3.97 0.976 1907 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
25645 193.1 7.1 668 25653 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 586.7 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25975 172.4 6.1 684 25984 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.072 452 -540.8 158.7 2.53 0.987 1893 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
26036 168.2 6.6 686 26045 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.058 1857 590.3 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26364 147.5 6.4 704 26371 done 1.07 - - 2615 - - - 1857 - 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26692 127.4 6.0 735 26702 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.091 3249 535.4 164.2 4.62 0.901 1869 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
26759 123.2 6.5 741 26768 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.061 1843 -585.8 164.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27090 102.6 5.8 772 27104 roll 1.08 - - 2615 - 2.55 0.077 452 -545.5 176.2 9.02 0.839 1821 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
27184 96.8 5.1 780 27214 done 1.10 0.10 0.073 2646 310.0 2.42 0.058 1851 578.1 205.6 22.58 0.791 1700 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
27536 77.9 4.5 817 27577 roll 1.14 - - 2645 - 2.60 0.073 452 -538.1 251.5 34.60 0.755 1513 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
27645 71.6 6.5 837 27650 done 1.22 - - 2646 - 2.45 0.058 1855 572.7 251.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27987 49.7 7.0 898 27991 done 1.22 - - 2646 - - - 1855 - 251.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28325 25.8 6.8 941 28334 roll 1.22 - - 2646 - 2.47 0.073 449 -569.2 251.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28443 17.2 6.7 951 28447 done 1.22 - - 2646 - 2.42 0.058 1855 581.0 251.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -