WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  165 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102862.92 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035455,4710.869,-12745.762,23,1.9,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.084
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -20571.8,202.9,141.4,-143831.2,-1413.2
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -45419.6,81.7,6.1,-35096.8,150.0
GPS2  040145,4710.912,-12745.697,12,1.9,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.4,188933,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.013384 _24V_AH  23.5,26.199
SM_CCo  28736,74.45,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,15.541
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49311,977
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,237793280
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240407,120437,4712.441,-12741.490,32,1.5,32,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.16 SBE_CT84124474.85
Roll_motor18597423.49 SBE_O285719382.70
VBD_pump_during_apogee306144310392.04 WL_BB2F5151051271.67
VBD_pump_during_surface746791188.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect41160155.71
Iridium_during_xfer190223998.05
Transponder_ping942088.83
GPS785039.45
TT891919183.97
LPSleep234112517.84
TT8_Active235319470.66
TT8_Sampling192239772.81
TT8_CF872245334.12
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits366112443.79
GPS_charging000.00
Compass140626369.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.95 0.000 2 0.000 0.000 38 1857 2349
74 -1.00 -117.3 3.6 -4.5 5 115 12.25 2.55 -18.83 0.000 4 0.192 0.097 2175 3244 3020
345 -1.00 -117.3 34.3 -11.5 29 349 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1846 3020
685 -1.00 -117.3 72.6 -11.6 85 688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3021
1017 -1.00 -117.3 108.1 -8.7 122 1025 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 454 3022
1162 -1.00 -117.3 120.9 -9.0 135 1171 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3022
1494 -1.00 -117.3 149.1 -8.9 166 1503 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3023
1611 -1.00 -117.3 159.7 -8.8 172 1619 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1855 3023
1936 -1.00 -117.3 185.6 -8.0 188 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3023
2265 -1.00 -117.3 212.9 -8.0 204 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3023
2594 -1.00 -117.3 240.0 -8.1 220 2603 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 445 3023
2739 -1.00 -117.3 252.8 -9.5 226 2748 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3023
3059 -1.00 -117.3 278.9 -8.1 242 3067 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 454 3023
3114 -1.00 -117.3 283.5 -8.2 244 3122 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3023
3473 -1.00 -117.3 310.0 -7.2 258 3482 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3023
3540 -1.00 -117.3 315.1 -7.7 259 3548 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3023
3909 -1.00 -117.3 342.0 -7.3 265 3917 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
4048 -1.00 -117.3 353.0 -8.2 267 4057 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3023
4413 -1.00 -117.3 378.4 -6.9 273 4421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3023
4479 -1.00 -117.3 383.3 -7.4 274 4488 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3023
4849 -1.00 -117.3 407.2 -6.4 280 4857 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3023
4915 -1.00 -117.3 411.9 -7.0 281 4923 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3023
5284 -1.00 -117.3 437.3 -6.9 287 5293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3022
5357 -1.00 -117.3 442.8 -7.7 288 5365 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3022
5721 -1.00 -117.3 467.9 -6.8 294 5729 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3022
5776 -1.00 -117.3 471.9 -7.6 294 5784 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1857 3022
6089 -1.00 -117.3 492.6 -6.5 300 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3021
6452 -1.00 -117.3 516.1 -6.4 306 6460 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3021
6530 -1.00 -117.3 521.5 -7.1 307 6538 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3021
6888 -1.00 -117.3 545.4 -6.7 313 6946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3021
7251 -1.00 -117.3 570.9 -7.2 319 7259 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3020
7380 -1.00 -117.3 581.0 -7.6 320 7388 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1858 3020
7754 -1.00 -117.3 608.1 -7.1 327 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3020
8118 -1.00 -117.3 632.2 -6.6 333 8126 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3019
8241 -1.00 -117.3 641.2 -7.1 334 8249 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3019
8554 -1.00 -117.3 662.2 -6.7 340 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3018
8917 -1.00 -117.3 685.4 -6.2 346 8925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3018
9006 -1.00 -117.3 691.1 -6.7 347 9014 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3018
9353 -1.00 -117.3 712.1 -6.1 353 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
9716 -1.00 -117.3 733.6 -5.9 359 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3017
10079 -1.00 -117.3 754.7 -5.7 365 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
10443 -1.00 -117.3 776.2 -5.9 371 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
10806 -1.00 -117.3 796.6 -5.5 377 10814 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3016
10923 -1.00 -117.3 803.8 -6.0 378 10931 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3016
11242 -1.00 -117.3 821.4 -5.5 384 11300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3016
11605 -1.00 -117.3 841.3 -5.5 390 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3015
11969 -1.00 -117.3 860.8 -5.4 396 11977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3015
12035 -1.00 -117.3 864.6 -5.7 397 12043 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3015
12404 -1.00 -117.3 885.2 -5.6 403 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3015
12768 -1.00 -117.3 905.7 -5.7 409 12776 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3015
12840 -1.00 -117.3 910.2 -5.8 410 12848 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3015
13204 -1.00 -117.3 930.7 -5.6 416 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3014
13567 -1.00 -117.3 951.6 -5.8 422 13576 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 453 3014
13629 -1.00 -117.3 955.6 -6.9 422 13637 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3014
14004 -1.00 -117.3 978.1 -6.0 429 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3014
14249 -0.32 0.0 992.5 5.9 433 14365 0.77 0.00 104.20 1.443 6 0.123 0.000 2328 1852 2540
14369 1.00 117.3 995.2 4.2 435 14489 1.40 0.00 100.45 1.404 6 0.102 0.000 2615 1852 2060
14794 1.00 117.3 966.8 7.7 442 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1852 2058
15156 1.00 117.3 938.7 7.7 448 15164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 453 2057
15217 1.00 117.3 933.6 8.6 448 15225 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1850 2058
15592 1.00 117.3 903.8 7.9 455 15650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2057
15955 1.00 117.3 874.2 8.1 461 15963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 447 2057
16016 1.00 117.3 869.0 8.6 461 16024 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1858 2056
16393 1.00 117.3 839.2 7.8 468 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1858 2056
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