WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.92 of 91.80 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.08 of 61.20 AH used of 10V (76.99% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 38 - - - 2056 - -127.1 -40.42 - 2040 - - - - - - - - - - -
53 - -4.3 4 97 roll -0.87 13.13 0.202 2221 166.3 2.58 0.096 3448 539.5 -127.1 -26.52 - 2961 -34.7 - - - - - - - - - -
298 - -9.8 28 302 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2050 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
603 - -10.5 78 606 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
913 - -10.0 129 921 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1223 - -8.0 160 1231 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1533 - -7.9 191 1541 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1853 - -6.6 212 1871 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2173 - -6.2 228 2177 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 647 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2208 - -6.6 229 2212 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2046 571.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2513 - -7.5 245 2531 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2833 - -7.1 261 2851 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3153 - -6.6 277 3171 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3473 - -6.7 293 3491 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3793 - -6.4 309 3811 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4153 - -6.7 317 4157 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 655 -549.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4163 - -6.9 317 4167 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2045 567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4513 - -7.5 323 4517 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 653 -550.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4558 - -8.1 323 4562 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.060 2044 567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4873 - -7.5 329 4931 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5233 - -7.4 335 5291 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5593 - -6.5 341 5651 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5953 - -6.0 347 6011 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6313 - -5.8 353 6371 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6673 - -5.2 359 6731 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7033 - -4.8 365 7091 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7393 - -5.0 371 7451 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7753 - -5.5 377 7811 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8113 - -6.2 383 8171 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8473 - -6.1 389 8531 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8833 - -6.0 395 8891 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9193 - -5.9 401 9251 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9553 - -5.4 407 9611 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9913 - -5.3 413 9917 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 647 -547.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9948 - -6.0 413 9952 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2042 564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10273 - -5.6 419 10331 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10633 - -5.3 425 10637 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 646 -547.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10673 - -5.6 425 10677 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2046 560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10993 - -5.4 431 11051 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11353 - -5.9 437 11357 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.074 646 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11393 - -7.1 437 11397 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.062 2051 562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11713 - -6.0 443 11771 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12073 - -6.2 449 12131 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12433 - -5.5 455 12491 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12793 - -4.8 461 12797 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 649 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12828 - -4.8 461 12832 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2045 558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13153 - -4.4 467 13211 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13513 - -4.1 473 13571 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13873 - -4.6 479 13931 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14233 - -5.2 485 14237 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.106 3457 523.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14263 - -6.0 485 14267 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.066 2052 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14593 - -5.4 491 14651 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14953 - -5.3 497 14957 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.099 3454 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15003 - -5.9 497 15007 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2052 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15313 - -5.3 503 15371 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15673 - -5.3 509 15731 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16033 - -5.1 515 16091 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16154 - 4.9 517 16272 done -0.32 0.60 0.130 2344 205.0 - - 2052 - - 110.18 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16273 - 3.7 519 16387 done 0.87 1.38 0.133 2609 192.0 - - 2052 - 127.1 110.70 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16693 - 7.7 526 16697 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.079 544 -538.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16733 - 8.0 526 16737 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.061 1951 551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17053 - 8.0 532 17111 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17413 - 7.7 538 17471 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17773 - 7.0 544 17777 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.093 3353 528.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17828 - 7.9 544 17832 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1944 -552.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18133 - 6.6 550 18191 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18493 - 7.0 556 18551 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18853 - 7.0 562 18911 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19213 - 7.1 568 19271 done 0.87 - - 2609 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19573 - 7.0 574 19631 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19933 - 7.7 580 19991 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20293 - 7.1 586 20351 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20653 - 6.5 592 20711 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21013 - 6.1 598 21017 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3355 532.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21113 - 6.6 599 21117 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.066 1957 -552.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21433 - 5.8 605 21492 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 134.1 4.93 1.289 1892 -5.1 - - - - - - - - - -
21793 - 6.1 611 21797 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.081 547 -542.3 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21848 - 7.3 611 21852 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 562.8 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22153 - 6.7 617 22211 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22513 - 6.6 623 22571 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22873 - 6.0 629 22931 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 135.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23233 - 5.8 635 23242 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.075 552 -539.2 139.7 4.85 1.203 1870 -4.5 - - - - - - - - - -
23248 - 6.1 635 23252 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1952 560.0 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23593 - 6.6 641 23651 done 0.89 - - 2609 - - - 1952 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23953 - 6.8 647 23957 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -545.7 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24008 - 7.4 647 24012 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 563.6 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24313 - 6.4 653 24371 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24673 - 6.6 659 24731 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25033 - 6.3 665 25091 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25393 - 6.1 671 25451 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25753 - 6.3 677 25811 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26113 - 5.9 683 26172 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 143.8 3.40 1.091 1853 -4.7 - - - - - - - - - -
26473 - 5.5 689 26532 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 159.6 12.88 1.009 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
26833 - 6.5 695 26851 done 0.91 - - 2609 - - - 1953 - 159.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27153 - 6.7 711 27157 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.074 546 -541.2 159.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27203 - 7.2 713 27207 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 562.0 159.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27513 - 5.8 729 27532 done 0.91 - - 2609 - - - 1951 - 164.9 3.75 1.023 1766 -5.6 - - - - - - - - - -
27833 - 5.9 745 27852 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 168.5 2.83 1.014 1753 -4.6 - - - - - - - - - -
28153 - 6.0 761 28171 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 168.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28473 - 7.4 777 28477 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.072 547 -544.2 168.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28518 - 7.3 779 28522 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 562.8 168.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28833 - 7.3 795 28851 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 168.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
29153 - 5.1 813 29182 done 0.92 - - 2609 - - - 1954 - 194.0 19.77 0.842 1649 -5.3 - - - - - - - - - -
29483 - 4.5 846 29522 roll 0.95 - - 2609 - 2.65 0.073 545 -531.7 239.2 35.65 0.803 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
29553 - 5.8 853 29562 done 1.00 0.08 0.077 2637 350.0 2.50 0.058 1946 560.4 243.8 2.95 0.885 1445 -6.4 - - - - - - - - - -
29863 - 6.3 884 29867 roll 1.00 - - 2637 - 2.67 0.094 3349 525.5 243.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
29913 - 6.5 889 29917 done 1.00 - - 2637 - 2.50 0.064 1954 -558.0 243.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
30223 - 6.2 920 30227 roll 1.00 - - 2637 - 2.58 0.075 549 -544.6 243.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
30268 - 5.5 924 30282 done 1.00 - - 2637 - 2.45 0.058 1945 569.8 257.2 10.40 0.802 1391 -5.0 - - - - - - - - - -
30583 - 5.8 987 30592 done 1.02 - - 2637 - - - 1945 - 263.3 4.78 0.824 1365 -5.4 - - - - - - - - - -
30893 - 5.6 1049 30907 done 1.02 - - 2637 - - - 1945 - 276.4 9.50 0.773 1312 -5.6 - - - - - - - - - -
31208 - 5.8 1086 31217 roll 1.04 - - 2637 - 2.58 0.073 550 -540.7 282.1 4.45 0.795 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
31273 - 5.6 1092 31287 done 1.04 - - 2637 - 2.47 0.058 1947 565.6 293.6 8.63 0.753 1242 -5.3 - - - - - - - - - -
31588 - 5.6 1124 31602 roll 1.06 - - 2637 - 2.65 0.091 3354 530.9 305.3 8.70 0.740 1194 -5.5 - - - - - - - - - -
31643 - 7.5 1129 31647 done 1.07 - - 2637 - 2.53 0.062 1946 -556.5 305.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -