WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  165 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88078.984 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043305,4750.116,-12628.426,38,1.2,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.048
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -97863.8,-502.5,-428.4,41996.3,-2987.6
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  78085.3,-18.3,-643.9,-110150.8,313.1
GPS2  043801,4750.119,-12628.385,12,1.2,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.2,69261,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31762,0.00,0.000,0,0,1190,306.38 _10V_AH  10.0,14.082
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34842,1134
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,24.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 38 2056 2040
53 -0.87 -127.1 -4.3 4 97 13.13 2.58 -26.52 0.000 4 0.202 0.096 2221 3448 2961
298 -0.87 -127.1 -9.8 28 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2050 2961
603 -0.87 -127.1 -10.5 78 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2963
913 -0.87 -127.1 -10.0 129 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2964
1223 -0.87 -127.1 -8.0 160 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2965
1533 -0.87 -127.1 -7.9 191 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2965
1853 -0.87 -127.1 -6.6 212 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2965
2173 -0.87 -127.1 -6.2 228 2177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 647 2965
2208 -0.87 -127.1 -6.6 229 2212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2046 2965
2513 -0.87 -127.1 -7.5 245 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2965
2833 -0.87 -127.1 -7.1 261 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2965
3153 -0.87 -127.1 -6.6 277 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2965
3473 -0.87 -127.1 -6.7 293 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
3793 -0.87 -127.1 -6.4 309 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2964
4153 -0.87 -127.1 -6.7 317 4157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 655 2963
4163 -0.87 -127.1 -6.9 317 4167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2045 2963
4513 -0.87 -127.1 -7.5 323 4517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 653 2962
4558 -0.87 -127.1 -8.1 323 4562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2044 2962
4873 -0.87 -127.1 -7.5 329 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2962
5233 -0.87 -127.1 -7.4 335 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2961
5593 -0.87 -127.1 -6.5 341 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2960
5953 -0.87 -127.1 -6.0 347 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
6313 -0.87 -127.1 -5.8 353 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
6673 -0.87 -127.1 -5.2 359 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2960
7033 -0.87 -127.1 -4.8 365 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2959
7393 -0.87 -127.1 -5.0 371 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2958
7753 -0.87 -127.1 -5.5 377 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2958
8113 -0.87 -127.1 -6.2 383 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2957
8473 -0.87 -127.1 -6.1 389 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2957
8833 -0.87 -127.1 -6.0 395 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957
9193 -0.87 -127.1 -5.9 401 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2957
9553 -0.87 -127.1 -5.4 407 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2956
9913 -0.87 -127.1 -5.3 413 9917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 647 2956
9948 -0.87 -127.1 -6.0 413 9952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2042 2955
10273 -0.87 -127.1 -5.6 419 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955
10633 -0.87 -127.1 -5.3 425 10637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 646 2955
10673 -0.87 -127.1 -5.6 425 10677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2046 2955
10993 -0.87 -127.1 -5.4 431 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2955
11353 -0.87 -127.1 -5.9 437 11357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 646 2955
11393 -0.87 -127.1 -7.1 437 11397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2051 2954
11713 -0.87 -127.1 -6.0 443 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2954
12073 -0.87 -127.1 -6.2 449 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
12433 -0.87 -127.1 -5.5 455 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2954
12793 -0.87 -127.1 -4.8 461 12797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 649 2954
12828 -0.87 -127.1 -4.8 461 12832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2045 2953
13153 -0.87 -127.1 -4.4 467 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2954
13513 -0.87 -127.1 -4.1 473 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2953
13873 -0.87 -127.1 -4.6 479 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
14233 -0.87 -127.1 -5.2 485 14237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2221 3457 2953
14263 -0.87 -127.1 -6.0 485 14267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2052 2952
14593 -0.87 -127.1 -5.4 491 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2953
14953 -0.87 -127.1 -5.3 497 14957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3454 2952
15003 -0.87 -127.1 -5.9 497 15007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2052 2952
15313 -0.87 -127.1 -5.3 503 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
15673 -0.87 -127.1 -5.3 509 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2952
16033 -0.87 -127.1 -5.1 515 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2951
16154 -0.32 0.0 4.9 517 16272 0.60 0.00 110.18 1.424 6 0.130 0.000 2344 2052 2440
16273 0.87 127.1 3.7 519 16387 1.38 0.00 110.70 1.387 6 0.133 0.000 2609 2052 1921
16693 0.87 127.1 7.7 526 16697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 544 1919
16733 0.87 127.1 8.0 526 16737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1951 1918
17053 0.87 127.1 8.0 532 17111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
17413 0.87 127.1 7.7 538 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
17773 0.87 127.1 7.0 544 17777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3353 1919
17828 0.87 127.1 7.9 544 17832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1944 1918
18133 0.87 127.1 6.6 550 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
18493 0.87 127.1 7.0 556 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
18853 0.87 127.1 7.0 562 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
19213 0.87 127.1 7.1 568 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1943 1917
19573 0.87 127.1 7.0 574 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
19933 0.87 127.1 7.7 580 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
20293 0.87 127.1 7.1 586 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
20653 0.87 127.1 6.5 592 20711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
21013 0.87 127.1 6.1 598 21017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3355 1917
21113 0.87 127.1 6.6 599 21117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2609 1957 1917
21433 0.87 134.1 5.8 605 21492 0.00 0.00 4.93 1.289 6 0.000 0.000 2609 1957 1892
21793 0.88 134.1 6.1 611 21797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2609 547 1892
21848 0.88 134.1 7.3 611 21852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1892
22153 0.88 134.1 6.7 617 22211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1892
22513 0.88 134.1 6.6 623 22571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1892
22873 0.88 135.1 6.0 629 22931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1892
23233 0.88 139.7 5.8 635 23242 0.00 2.60 4.85 1.203 4 0.000 0.075 2609 552 1870
23248 0.89 139.7 6.1 635 23252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1952 1869
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