• Previous call tries 1 | • 24.81 of 95.40 AH used of 24V (74.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.26% remains) | |
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 26 s | • bottom range 53.0 m at 375.3 m, depth 428 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 94 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1626 | - | -146.6 | -75.85 | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 5.2 | -5.4 | 4 | 121 | roll | -1.16 | 11.52 | 0.183 | 2420 | 177.0 | 2.60 | 0.091 | 220 | -540.8 | -146.6 | -1.90 | - | 3139 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 25.4 | -13.1 | 7 | 189 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.35 | 0.054 | 1606 | 589.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 63.2 | -11.7 | 23 | 503 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 102.2 | -13.2 | 38 | 813 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.55 | 0.080 | 212 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 117.0 | -13.3 | 43 | 925 | done | -1.16 | - | - | 2422 | - | 2.35 | 0.054 | 1607 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 154.2 | -11.4 | 59 | 1247 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.53 | 0.080 | 214 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | 169.3 | -11.7 | 64 | 1372 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.35 | 0.055 | 1609 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 204.0 | -10.9 | 80 | 1687 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.55 | 0.081 | 215 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1728 | 209.6 | -12.1 | 82 | 1732 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.35 | 0.055 | 1603 | 590.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2055 | 246.7 | -11.5 | 98 | 2056 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 278.0 | -9.9 | 113 | 2366 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 308.0 | -9.7 | 128 | 2675 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2983 | 337.8 | -9.2 | 143 | 2987 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.58 | 0.085 | 213 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 345.6 | -9.6 | 146 | 3068 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.35 | 0.056 | 1598 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 375.3 | -10.1 | 162 | 3385 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.55 | 0.085 | 216 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 381.1 | -11.3 | 164 | 3435 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 588.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 412.2 | -9.4 | 179 | 3752 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.55 | 0.085 | 216 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3801 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3812 | 418.4 | 10.7 | 181 | 3951 | done | -0.32 | 0.88 | 0.121 | 2600 | 203.4 | - | - | 2185 | - | - | 130.23 | 1.037 | 2537 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3956 | 424.5 | - | 188 | 4085 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.085 | 2928 | 211.6 | 2.83 | 0.107 | 3601 | 500.4 | 146.6 | 120.82 | 1.009 | 1940 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 413.2 | 8.4 | 199 | 4195 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.069 | 2190 | -557.7 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 390.4 | 6.8 | 215 | 4550 | roll | 1.21 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.081 | 796 | -532.1 | 177.5 | 26.15 | 0.977 | 1814 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4641 | 380.4 | 8.6 | 220 | 4647 | done | 1.21 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.057 | 2204 | 574.7 | 177.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4958 | 355.4 | 7.7 | 236 | 4972 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.079 | 796 | -531.3 | 186.6 | 8.23 | 0.881 | 1777 | -4.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5058 | 346.6 | 8.9 | 240 | 5063 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 573.5 | 186.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5375 | 320.2 | 8.5 | 255 | 5379 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.077 | 793 | -552.2 | 186.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 314.0 | 9.4 | 258 | 5446 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.057 | 2209 | 578.0 | 186.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5764 | 287.7 | 7.8 | 274 | 5773 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.60 | 0.077 | 791 | -545.4 | 190.7 | 4.35 | 0.703 | 1761 | -3.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5841 | 281.1 | 8.3 | 277 | 5846 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.057 | 2199 | 574.7 | 190.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 258.0 | 7.3 | 292 | 6181 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.073 | 2956 | 290.0 | 2.65 | 0.075 | 796 | -529.4 | 209.5 | 17.27 | 0.931 | 1683 | -4.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6233 | 251.3 | 9.8 | 295 | 6237 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.057 | 2209 | 572.1 | 209.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6561 | 221.9 | 9.1 | 311 | 6565 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.075 | 793 | -548.8 | 209.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 214.2 | 9.2 | 314 | 6645 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2204 | 575.9 | 209.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 185.5 | 9.4 | 330 | 6960 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.075 | 789 | -548.4 | 209.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7029 | 177.9 | 9.9 | 333 | 7033 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.057 | 2203 | 577.1 | 209.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7345 | 147.9 | 9.2 | 348 | 7350 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.076 | 791 | -553.7 | 209.5 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7576 | 124.6 | 10.1 | 358 | 7580 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2206 | 577.6 | 209.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7892 | 97.1 | 8.5 | 373 | 7894 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | - | - | 2206 | - | 209.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8202 | 66.8 | 10.3 | 388 | 8206 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.074 | 797 | -556.9 | 209.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 51.2 | 10.0 | 394 | 8354 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.057 | 2203 | 581.0 | 209.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8666 | 20.5 | 9.3 | 410 | 8667 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | - | - | 2203 | - | 209.5 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 50.50 | 0.727 | 1316 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |