WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 95.40 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.20 of 61.20 AH used of 10V (75.16% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 38 - - - 1862 - -117.3 -47.83 - 2357 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -4.5 5 114 roll -1.00 12.30 0.193 2176 173.8 2.50 0.083 449 -565.2 -117.3 -18.00 - 3019 -36.8 - - - - - - - - - -
384 41.6 -12.2 34 389 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1847 577.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
729 83.0 -11.1 94 738 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -569.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
875 98.6 -9.8 107 883 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1206 126.6 -7.9 138 1214 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 445 -572.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1297 134.9 -9.2 146 1305 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 594.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1631 162.4 -7.9 171 1640 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.092 3247 548.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1675 166.1 -8.6 173 1684 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 -587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2006 193.1 -8.1 189 2014 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 446 -572.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2151 205.1 -8.3 195 2159 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 597.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2471 229.5 -7.5 211 2479 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 454 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2582 238.6 -8.3 216 2590 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 593.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2912 266.1 -8.5 232 2921 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2967 271.2 -9.5 234 2976 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1854 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3287 298.2 -8.4 250 3305 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3631 326.4 -8.3 257 3689 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3994 355.3 -7.8 263 4002 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4167 368.9 -7.7 265 4175 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.059 1847 592.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4497 391.8 -6.9 271 4555 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4860 416.4 -6.8 277 4869 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -567.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4945 422.7 -7.6 278 4953 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1850 586.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5297 447.3 -7.1 284 5306 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5370 452.8 -8.5 285 5378 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1853 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5733 480.5 -7.6 291 5741 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5828 488.2 -8.4 292 5836 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1851 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6169 514.4 -7.6 298 6177 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6275 523.2 -8.6 299 6283 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1850 579.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6605 549.2 -7.9 305 6614 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6682 555.9 -9.1 306 6691 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7041 583.3 -7.4 312 7049 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7131 589.9 -8.1 313 7139 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1851 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7478 612.3 -6.3 319 7536 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7841 634.1 -5.8 325 7899 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8205 654.4 -5.5 331 8213 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8265 658.3 -6.5 331 8274 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8641 680.7 -6.1 338 8649 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8696 684.6 -7.0 338 8705 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9010 704.8 -6.5 344 9068 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9373 728.6 -6.5 350 9382 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9485 736.6 -7.3 351 9493 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9810 756.9 -6.2 357 9867 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10173 778.4 -5.9 363 10181 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10267 784.3 -6.3 364 10276 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10609 803.0 -5.4 370 10667 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10972 823.0 -5.6 376 10980 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11136 833.2 -6.6 378 11144 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11478 851.9 -5.5 384 11486 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11528 854.9 -5.9 384 11536 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11847 872.2 -5.4 390 11905 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12210 890.7 -5.0 396 12268 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12573 908.8 -5.0 402 12631 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12937 927.4 -5.2 408 12945 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13026 932.7 -5.8 409 13034 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 588.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13374 952.5 -5.7 415 13431 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13736 973.7 -5.8 421 13745 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13803 977.8 -6.3 422 13811 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14055 991.4 5.4 426 14170 done -0.32 0.77 0.130 2328 197.4 - - 1856 - - 103.35 1.435 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14175 993.1 3.5 428 14290 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.9 - - 1856 - 117.3 101.32 1.404 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14596 960.0 9.0 435 14652 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14957 927.9 8.9 441 14966 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 451 -555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15013 922.8 9.0 441 15021 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 583.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15328 895.6 8.5 447 15336 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 455 -558.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15377 891.1 9.5 447 15386 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 582.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15696 864.2 8.4 453 15754 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16059 833.0 8.6 459 16117 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16422 802.4 8.4 465 16481 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16786 773.7 7.9 471 16794 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 453 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16903 764.1 8.2 472 16911 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1860 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17222 740.3 7.4 478 17280 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17585 713.4 7.4 484 17593 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 455 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17657 707.4 8.1 485 17666 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1853 587.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18022 679.0 7.7 491 18079 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18384 651.2 7.6 497 18392 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18429 647.6 8.5 497 18437 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18753 623.7 7.3 503 18812 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19116 596.7 7.4 509 19124 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 445 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19171 592.1 7.7 509 19180 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1861 590.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19486 569.8 7.1 515 19542 done 1.00 - - 2620 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19848 544.4 7.0 521 19906 done 1.00 - - 2620 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20211 517.7 7.4 527 20219 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.073 448 -565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20266 513.4 8.2 527 20274 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1849 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20580 490.8 7.2 533 20589 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.073 455 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20664 484.3 8.1 534 20673 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 586.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21016 459.3 7.0 540 21025 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.073 449 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21060 456.2 6.9 540 21069 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21385 433.4 7.0 546 21443 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21748 408.4 6.9 552 21756 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.073 452 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21809 403.7 6.9 552 21817 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22185 378.0 6.8 559 22242 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22547 354.5 6.4 565 22555 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.073 452 -569.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22625 349.3 6.8 566 22633 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22983 328.2 5.9 572 23042 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 126.5 6.65 1.044 2024 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
23347 307.0 5.8 578 23366 roll 1.02 - - 2620 - 2.58 0.073 431 -551.9 138.2 9.07 1.019 1976 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
23443 300.9 6.9 579 23451 done 1.04 - - 2620 - 2.45 0.059 1856 581.6 138.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23769 280.2 6.4 594 23778 roll 1.04 - - 2620 - 2.50 0.073 449 -562.8 138.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23814 277.2 6.7 596 23822 done 1.04 - - 2620 - 2.40 0.059 1858 587.1 138.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24144 256.5 6.1 612 24163 done 1.04 - - 2620 - - - 1858 - 141.4 2.28 1.070 1963 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
24474 236.8 6.4 628 24482 roll 1.04 - - 2620 - 2.50 0.073 454 -561.6 141.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24512 234.0 7.7 629 24520 done 1.04 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 587.0 141.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24849 213.0 6.0 646 24867 done 1.04 - - 2620 - - - 1852 - 147.9 4.88 0.978 1937 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
25178 192.9 6.2 662 25196 done 1.05 - - 2620 - - - 1852 - 148.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25508 171.9 6.3 678 25525 done 1.05 - - 2620 - - - 1852 - 148.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25836 151.1 6.3 694 25845 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.073 455 -565.6 148.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25926 144.8 6.5 701 25934 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.059 1858 589.5 148.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26257 124.3 5.0 732 26292 roll 1.05 - - 2620 - 2.55 0.072 454 -550.6 180.7 25.77 0.818 1802 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
26371 116.9 6.6 742 26379 done 1.10 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 581.2 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26708 98.5 4.5 774 26750 roll 1.10 - - 2620 - 2.62 0.073 455 -532.1 227.7 35.12 0.779 1611 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
26790 93.8 5.6 782 26809 done 1.18 0.17 0.065 2667 276.5 2.40 0.058 1849 580.8 243.7 12.30 0.795 1545 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
27137 68.3 7.6 827 27141 done 1.20 - - 2667 - - - 1849 - 243.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27480 42.8 7.6 888 27484 roll 1.20 - - 2668 - 2.53 0.074 449 -553.4 243.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27535 38.4 8.1 897 27545 done 1.20 - - 2667 - 2.40 0.059 1856 586.2 243.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27866 14.5 7.3 928 27875 roll 1.20 - - 2667 - 2.50 0.072 448 -563.2 243.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27912 10.7 7.5 932 27921 done 1.20 - - 2667 - 2.38 0.058 1849 588.7 243.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -