WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  162 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102687.12 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033538,4705.210,-12756.812,28,1.1,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.127
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -18020.9,-452.9,-188.4,-159148.1,-87.0
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -46506.5,192.3,145.1,-44798.1,-871.6
GPS2  034215,4705.223,-12756.805,13,1.1,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.2,206217,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.002399 _24V_AH  23.5,25.768
SM_CCo  28070,80.07,0.681,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,15.204
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  47953,945
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,238145536
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230407,113409,4707.498,-12754.087,32,1.7,33,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192118.65 SBE_CT81324458.78
Roll_motor20092432.80 SBE_O282819369.86
VBD_pump_during_apogee300143510142.44 WL_BB2F4681051156.51
VBD_pump_during_surface806811281.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect41160155.09
Iridium_during_xfer1912231004.09
Transponder_ping942088.83
GPS475023.82
TT891919183.90
LPSleep229492507.63
TT8_Active221219442.50
TT8_Sampling183039735.63
TT8_CF873145338.57
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits348612422.58
GPS_charging000.00
Compass137426360.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.83 0.000 2 0.000 0.000 38 1862 2357
73 -1.00 -117.3 3.7 -4.5 5 114 12.30 2.50 -18.00 0.000 4 0.193 0.083 2176 449 3019
384 -1.00 -117.3 41.6 -12.2 34 389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3020
729 -1.00 -117.3 83.0 -11.1 94 738 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3021
875 -1.00 -117.3 98.6 -9.8 107 883 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3021
1206 -1.00 -117.3 126.6 -7.9 138 1214 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 445 3021
1297 -1.00 -117.3 134.9 -9.2 146 1305 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3021
1631 -1.00 -117.3 162.4 -7.9 171 1640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2176 3247 3022
1675 -1.00 -117.3 166.1 -8.6 173 1684 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3022
2006 -1.00 -117.3 193.1 -8.1 189 2014 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3022
2151 -1.00 -117.3 205.1 -8.3 195 2159 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3022
2471 -1.00 -117.3 229.5 -7.5 211 2479 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 454 3022
2582 -1.00 -117.3 238.6 -8.3 216 2590 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3022
2912 -1.00 -117.3 266.1 -8.5 232 2921 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3022
2967 -1.00 -117.3 271.2 -9.5 234 2976 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3022
3287 -1.00 -117.3 298.2 -8.4 250 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
3631 -1.00 -117.3 326.4 -8.3 257 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
3994 -1.00 -117.3 355.3 -7.8 263 4002 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3022
4167 -1.00 -117.3 368.9 -7.7 265 4175 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1847 3022
4497 -1.00 -117.3 391.8 -6.9 271 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3022
4860 -1.00 -117.3 416.4 -6.8 277 4869 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3022
4945 -1.00 -117.3 422.7 -7.6 278 4953 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3021
5297 -1.00 -117.3 447.3 -7.1 284 5306 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3021
5370 -1.00 -117.3 452.8 -8.5 285 5378 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1853 3021
5733 -1.00 -117.3 480.5 -7.6 291 5741 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3020
5828 -1.00 -117.3 488.2 -8.4 292 5836 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1851 3021
6169 -1.00 -117.3 514.4 -7.6 298 6177 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3020
6275 -1.00 -117.3 523.2 -8.6 299 6283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3020
6605 -1.00 -117.3 549.2 -7.9 305 6614 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3020
6682 -1.00 -117.3 555.9 -9.1 306 6691 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3020
7041 -1.00 -117.3 583.3 -7.4 312 7049 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3020
7131 -1.00 -117.3 589.9 -8.1 313 7139 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3019
7478 -1.00 -117.3 612.3 -6.3 319 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3019
7841 -1.00 -117.3 634.1 -5.8 325 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3019
8205 -1.00 -117.3 654.4 -5.5 331 8213 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3018
8265 -1.00 -117.3 658.3 -6.5 331 8274 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3018
8641 -1.00 -117.3 680.7 -6.1 338 8649 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3017
8696 -1.00 -117.3 684.6 -7.0 338 8705 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3017
9010 -1.00 -117.3 704.8 -6.5 344 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3017
9373 -1.00 -117.3 728.6 -6.5 350 9382 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3016
9485 -1.00 -117.3 736.6 -7.3 351 9493 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3016
9810 -1.00 -117.3 756.9 -6.2 357 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3016
10173 -1.00 -117.3 778.4 -5.9 363 10181 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3015
10267 -1.00 -117.3 784.3 -6.3 364 10276 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3015
10609 -1.00 -117.3 803.0 -5.4 370 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3015
10972 -1.00 -117.3 823.0 -5.6 376 10980 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3015
11136 -1.00 -117.3 833.2 -6.6 378 11144 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3015
11478 -1.00 -117.3 851.9 -5.5 384 11486 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3014
11528 -1.00 -117.3 854.9 -5.9 384 11536 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3014
11847 -1.00 -117.3 872.2 -5.4 390 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3014
12210 -1.00 -117.3 890.7 -5.0 396 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3014
12573 -1.00 -117.3 908.8 -5.0 402 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3014
12937 -1.00 -117.3 927.4 -5.2 408 12945 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3013
13026 -1.00 -117.3 932.7 -5.8 409 13034 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3013
13374 -1.00 -117.3 952.5 -5.7 415 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3013
13736 -1.00 -117.3 973.7 -5.8 421 13745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3013
13803 -1.00 -117.3 977.8 -6.3 422 13811 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3012
14055 -0.32 0.0 991.4 5.4 426 14170 0.77 0.00 103.35 1.435 6 0.130 0.000 2328 1856 2540
14175 1.00 117.3 993.1 3.5 428 14290 1.42 0.00 101.32 1.404 6 0.097 0.000 2619 1856 2060
14596 1.00 117.3 960.0 9.0 435 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1856 2058
14957 1.00 117.3 927.9 8.9 441 14966 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 451 2058
15013 1.00 117.3 922.8 9.0 441 15021 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1851 2058
15328 1.00 117.3 895.6 8.5 447 15336 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 455 2057
15377 1.00 117.3 891.1 9.5 447 15386 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1852 2057
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