WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.50 of 91.80 AH used of 24V (73.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.82 of 61.20 AH used of 10V (77.42% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2065 - -127.1 -29.75 - 2010 - - - - - - - - - - -
43 - -8.3 3 87 roll -0.87 13.23 0.205 2222 165.1 2.58 0.081 643 -551.2 -127.1 -26.83 - 2961 -35.4 - - - - - - - - - -
318 - -10.0 30 322 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2041 570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
623 - -8.1 85 626 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
928 - -10.1 135 936 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1238 - -7.2 166 1246 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1548 - -7.8 197 1556 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1868 - -7.0 220 1872 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3451 528.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1903 - -7.4 221 1907 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2047 -568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2208 - -7.5 237 2226 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2528 - -7.8 253 2532 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.095 3451 525.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2568 - -7.5 255 2572 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2049 -567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2888 - -6.2 271 2906 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3208 - -6.5 287 3226 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3528 - -6.1 303 3546 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3848 - -5.6 319 3866 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4168 - -5.9 327 4172 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3449 518.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4218 - -6.7 327 4222 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2045 -568.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4528 - -6.3 333 4586 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4888 - -6.8 339 4892 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.075 654 -550.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4918 - -7.1 339 4922 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2047 568.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5248 - -6.4 345 5306 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5608 - -5.8 351 5666 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5968 - -6.2 357 6026 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6328 - -6.2 363 6386 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6688 - -5.9 369 6746 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7048 - -5.5 375 7106 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7408 - -5.8 381 7466 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7768 - -5.5 387 7826 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8128 - -6.2 393 8132 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.114 3445 514.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8158 - -6.2 393 8162 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2050 -564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8488 - -6.1 399 8546 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8848 - -5.6 405 8906 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9208 - -5.6 411 9212 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3450 518.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9243 - -5.4 411 9247 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9568 - -6.2 417 9626 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9928 - -6.3 423 9986 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10288 - -6.2 429 10346 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10648 - -5.9 435 10706 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11008 - -6.1 441 11066 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11368 - -6.3 447 11426 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11728 - -5.9 453 11786 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12088 - -5.8 459 12146 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12448 - -5.7 465 12506 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12808 - -5.5 471 12812 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3451 525.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12843 - -6.1 471 12847 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -567.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13168 - -5.3 477 13226 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13528 - -5.0 483 13586 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13888 - -4.9 489 13892 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3447 527.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13918 - -5.4 489 13922 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14248 - -4.6 495 14306 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14608 - -4.9 501 14612 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3452 528.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14643 - -5.4 501 14647 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2055 -565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14968 - -4.7 507 15026 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15328 - -4.7 513 15386 done -0.87 - - 2220 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15688 - -4.2 519 15692 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3451 526.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15723 - -3.5 519 15727 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2053 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16048 - -4.2 525 16106 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16168 - 4.2 527 16287 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2053 - - 109.93 1.425 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16288 - 3.1 529 16407 roll 0.87 1.33 0.119 2606 197.0 2.53 0.090 3348 511.9 127.1 110.47 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16433 - 7.8 531 16437 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1953 -547.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16768 - 7.0 537 16826 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17128 - 6.3 543 17132 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.085 3351 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17173 - 7.9 543 17177 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.062 1950 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17488 - 6.2 549 17546 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17848 - 6.3 555 17852 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.086 3349 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17923 - 7.7 556 17927 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.063 1960 -555.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18268 - 6.5 562 18326 done 0.87 - - 2606 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18628 - 6.3 568 18686 done 0.87 - - 2606 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18988 - 6.2 574 18992 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.085 3355 530.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19048 - 6.5 575 19052 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1942 -558.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19408 - 6.9 581 19466 done 0.87 - - 2606 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19768 - 7.2 587 19772 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.085 3352 531.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19813 - 10.2 587 19817 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1944 -563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20128 - 7.2 593 20186 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20488 - 7.2 599 20492 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.086 3352 531.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20563 - 7.4 600 20567 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1946 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20908 - 7.0 606 20966 done 0.87 - - 2607 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21268 - 6.7 612 21272 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.086 3348 533.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21318 - 7.7 612 21322 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.063 1948 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21628 - 6.6 618 21686 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21988 - 6.0 624 22046 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 128.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22348 - 5.8 630 22407 done 0.88 - - 2606 - - - 1949 - 134.3 5.03 1.275 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
22708 - 6.1 636 22766 done 0.88 - - 2606 - - - 1948 - 134.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23068 - 6.0 642 23126 done 0.88 - - 2606 - - - 1948 - 134.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23428 - 5.9 648 23437 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.087 3354 534.6 136.8 2.05 1.289 1881 -5.4 - - - - - - - - - -
23513 - 5.5 649 23532 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.062 1950 -561.6 151.5 12.30 1.163 1822 -4.8 - - - - - - - - - -
23848 - 6.3 655 23906 done 0.90 - - 2606 - - - 1950 - 151.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24208 - 6.0 661 24212 roll 0.90 - - 2606 - 2.63 0.086 3349 531.9 151.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24243 - 5.4 661 24262 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.062 1955 -564.4 168.4 13.93 1.120 1752 -5.0 - - - - - - - - - -
24568 - 6.5 667 24626 done 0.92 - - 2606 - - - 1955 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24928 - 6.9 673 24932 roll 0.92 - - 2606 - 2.63 0.086 3346 528.9 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24983 - 7.1 673 24987 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.063 1951 -558.0 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25288 - 7.2 679 25346 done 0.92 - - 2606 - - - 1951 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25648 - 7.0 685 25652 roll 0.92 - - 2606 - 2.63 0.085 3348 531.2 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25708 - 7.3 686 25712 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.063 1952 -558.4 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26068 - 6.9 692 26126 done 0.92 - - 2606 - - - 1952 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26428 - 6.6 698 26486 done 0.92 - - 2606 - - - 1952 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26788 - 6.5 704 26846 done 0.92 - - 2606 - - - 1952 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27148 - 6.0 720 27166 done 0.92 - - 2606 - - - 1953 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27468 - 5.9 736 27486 done 0.92 - - 2606 - - - 1952 - 171.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27788 - 5.5 752 27807 done 0.92 - - 2605 - - - 1953 - 185.4 13.52 0.940 1683 -5.0 - - - - - - - - - -
28108 - 5.9 768 28127 done 0.94 - - 2606 - - - 1952 - 189.0 2.67 1.013 1669 -5.2 - - - - - - - - - -
28428 - 6.3 784 28432 roll 0.94 - - 2605 - 2.63 0.084 3349 531.2 189.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28453 - 5.9 785 28462 done 0.94 - - 2606 - 2.47 0.062 1953 -565.2 192.9 2.88 0.991 1652 -5.6 - - - - - - - - - -
28768 - 6.7 801 28772 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.076 552 -543.0 192.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28778 - 6.6 801 28782 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.057 1956 568.4 192.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29088 - 6.5 817 29092 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.071 550 -545.0 192.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29298 - 6.9 830 29302 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.058 1947 565.6 192.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29608 - 5.3 861 29627 done 0.95 - - 2606 - - - 1947 - 212.2 15.23 0.837 1574 -5.1 - - - - - - - - - -
29928 - 4.8 893 29957 done 0.97 0.10 0.091 2632 260.0 - - 1948 - 249.2 28.50 0.791 1424 -5.3 - - - - - - - - - -
30258 - 6.0 926 30262 roll 1.01 - - 2632 - 2.63 0.089 3348 532.3 249.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
30293 - 6.2 929 30297 done 1.01 - - 2632 - 2.50 0.062 1947 -560.4 249.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
30598 - 5.9 976 30607 roll 1.01 - - 2632 - 2.53 0.075 549 -552.6 252.6 2.35 0.874 1409 -6.0 - - - - - - - - - -
30658 - 6.4 988 30662 done 1.01 - - 2632 - 2.47 0.058 1944 564.8 252.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
30963 - 4.9 1049 30992 done 1.01 - - 2633 - - - 1943 - 284.5 24.58 0.738 1280 -5.2 - - - - - - - - - -
31298 - 5.3 1103 31327 roll 1.05 - - 2632 - 2.60 0.071 544 -538.1 305.7 16.50 0.730 1191 -5.4 - - - - - - - - - -
31338 - 5.2 1107 31362 done 1.07 - - 2632 - 2.50 0.058 1949 562.0 328.6 16.90 0.715 1099 -5.4 - - - - - - - - - -
31668 - 6.8 1140 31672 roll 1.09 0.10 0.101 2656 240.0 2.55 0.070 545 -550.6 328.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
31728 - 6.5 1146 31732 done 1.09 - - 2656 - 2.50 0.058 1953 563.2 328.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -