WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  162 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88539.883 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021236,4744.508,-12629.198,32,1.4,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.147,0.129
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -85332.2,-83.1,-202.8,27821.0,-356.0
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  79645.0,2.7,228.6,-123001.8,-897.4
GPS2  021732,4744.505,-12629.169,13,1.4,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,75822,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31932,0.00,0.000,0,0,1094,330.17 _10V_AH  10.0,13.816
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  35676,1159
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,24.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2065 2010
43 -0.87 -127.1 -8.3 3 87 13.23 2.58 -26.83 0.000 4 0.205 0.081 2222 643 2961
318 -0.87 -127.1 -10.0 30 322 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2041 2960
623 -0.87 -127.1 -8.1 85 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2962
928 -0.87 -127.1 -10.1 135 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2964
1238 -0.87 -127.1 -7.2 166 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2964
1548 -0.87 -127.1 -7.8 197 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2964
1868 -0.87 -127.1 -7.0 220 1872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2965
1903 -0.87 -127.1 -7.4 221 1907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2047 2965
2208 -0.87 -127.1 -7.5 237 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2965
2528 -0.87 -127.1 -7.8 253 2532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3451 2965
2568 -0.87 -127.1 -7.5 255 2572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2965
2888 -0.87 -127.1 -6.2 271 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2965
3208 -0.87 -127.1 -6.5 287 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2965
3528 -0.87 -127.1 -6.1 303 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
3848 -0.87 -127.1 -5.6 319 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
4168 -0.87 -127.1 -5.9 327 4172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3449 2963
4218 -0.87 -127.1 -6.7 327 4222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2963
4528 -0.87 -127.1 -6.3 333 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2963
4888 -0.87 -127.1 -6.8 339 4892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 654 2962
4918 -0.87 -127.1 -7.1 339 4922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2047 2962
5248 -0.87 -127.1 -6.4 345 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
5608 -0.87 -127.1 -5.8 351 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
5968 -0.87 -127.1 -6.2 357 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
6328 -0.87 -127.1 -6.2 363 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
6688 -0.87 -127.1 -5.9 369 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
7048 -0.87 -127.1 -5.5 375 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2959
7408 -0.87 -127.1 -5.8 381 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2959
7768 -0.87 -127.1 -5.5 387 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2959
8128 -0.87 -127.1 -6.2 393 8132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 3445 2958
8158 -0.87 -127.1 -6.2 393 8162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2958
8488 -0.87 -127.1 -6.1 399 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
8848 -0.87 -127.1 -5.6 405 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
9208 -0.87 -127.1 -5.6 411 9212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3450 2957
9243 -0.87 -127.1 -5.4 411 9247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2957
9568 -0.87 -127.1 -6.2 417 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
9928 -0.87 -127.1 -6.3 423 9986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
10288 -0.87 -127.1 -6.2 429 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
10648 -0.87 -127.1 -5.9 435 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
11008 -0.87 -127.1 -6.1 441 11066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
11368 -0.87 -127.1 -6.3 447 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
11728 -0.87 -127.1 -5.9 453 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
12088 -0.87 -127.1 -5.8 459 12146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
12448 -0.87 -127.1 -5.7 465 12506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
12808 -0.87 -127.1 -5.5 471 12812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3451 2954
12843 -0.87 -127.1 -6.1 471 12847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2953
13168 -0.87 -127.1 -5.3 477 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
13528 -0.87 -127.1 -5.0 483 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
13888 -0.87 -127.1 -4.9 489 13892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3447 2953
13918 -0.87 -127.1 -5.4 489 13922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2953
14248 -0.87 -127.1 -4.6 495 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
14608 -0.87 -127.1 -4.9 501 14612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3452 2952
14643 -0.87 -127.1 -5.4 501 14647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2952
14968 -0.87 -127.1 -4.7 507 15026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
15328 -0.87 -127.1 -4.7 513 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2055 2952
15688 -0.87 -127.1 -4.2 519 15692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3451 2952
15723 -0.87 -127.1 -3.5 519 15727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2952
16048 -0.87 -127.1 -4.2 525 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
16168 -0.32 0.0 4.2 527 16287 0.60 0.00 109.93 1.425 6 0.130 0.000 2344 2053 2440
16288 0.87 127.1 3.1 529 16407 1.33 2.53 110.47 1.388 4 0.119 0.090 2606 3348 1920
16433 0.87 127.1 7.8 531 16437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1953 1920
16768 0.87 127.1 7.0 537 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
17128 0.87 127.1 6.3 543 17132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3351 1918
17173 0.87 127.1 7.9 543 17177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1950 1918
17488 0.87 127.1 6.2 549 17546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
17848 0.87 127.1 6.3 555 17852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3349 1918
17923 0.87 127.1 7.7 556 17927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1960 1918
18268 0.87 127.1 6.5 562 18326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1959 1918
18628 0.87 127.1 6.3 568 18686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1960 1918
18988 0.87 127.1 6.2 574 18992 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3355 1917
19048 0.87 127.1 6.5 575 19052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1942 1917
19408 0.87 127.1 6.9 581 19466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1917
19768 0.87 127.1 7.2 587 19772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3352 1917
19813 0.87 127.1 10.2 587 19817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1944 1917
20128 0.87 127.1 7.2 593 20186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1917
20488 0.87 127.1 7.2 599 20492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3352 1917
20563 0.87 127.1 7.4 600 20567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1946 1917
20908 0.87 127.1 7.0 606 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1917
21268 0.87 127.1 6.7 612 21272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3348 1917
21318 0.87 127.1 7.7 612 21322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1948 1917
21628 0.87 127.1 6.6 618 21686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1917
21988 0.87 128.4 6.0 624 22046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1917
22348 0.88 134.3 5.8 630 22407 0.00 0.00 5.03 1.275 6 0.000 0.000 2606 1949 1892
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