WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.63 of 95.40 AH used of 24V (73.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.10 of 61.20 AH used of 10V (75.33% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 36 - - - 1855 - -117.3 -47.83 - 2346 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -4.3 5 114 roll -1.00 12.27 0.192 2176 174.4 2.55 0.099 3255 549.0 -117.3 -18.15 - 3020 -37.1 - - - - - - - - - -
384 39.6 -11.9 33 394 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1846 -587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
732 79.2 -11.4 94 735 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1062 113.9 -9.1 126 1070 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 447 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1268 132.7 -9.0 144 1277 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1856 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1610 159.4 -7.5 171 1618 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -572.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1738 169.7 -8.1 176 1746 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2074 195.2 -7.5 193 2092 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2403 221.5 -7.6 209 2421 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2732 245.2 -7.1 225 2751 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3062 268.1 -6.8 241 3070 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3224 280.7 -8.2 248 3232 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1845 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3548 304.7 -7.2 262 3556 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3676 315.3 -8.2 263 3684 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4051 343.1 -7.4 270 4059 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4162 351.9 -7.9 271 4171 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4488 375.0 -7.1 277 4496 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4560 380.5 -7.9 278 4568 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4924 405.4 -6.8 284 4932 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5052 414.8 -7.1 285 5060 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5427 441.0 -7.0 292 5435 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5487 445.6 -7.8 292 5496 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5863 471.4 -6.8 299 5871 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5951 477.8 -7.2 300 5960 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1850 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6298 499.9 -6.3 306 6302 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 449 -560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6388 505.9 -7.1 307 6396 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6735 528.2 -6.5 313 6744 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6820 534.1 -7.4 314 6828 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1861 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7173 557.2 -6.5 320 7181 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7250 562.5 -7.1 321 7259 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1861 589.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7608 585.1 -6.3 327 7617 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 445 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7776 597.3 -7.9 329 7785 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8112 619.6 -6.7 335 8120 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8207 626.2 -7.0 336 8215 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8548 647.1 -6.0 342 8607 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8911 667.7 -5.5 348 8919 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9022 674.6 -6.1 349 9031 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9348 693.8 -5.9 355 9405 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9710 715.4 -5.8 361 9718 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9776 719.5 -6.4 362 9785 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1855 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10146 742.5 -6.3 368 10155 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10168 743.9 -6.9 368 10176 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10514 765.5 -6.2 374 10523 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10564 768.4 -6.0 374 10573 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10883 788.3 -6.3 380 10892 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10995 795.2 -5.7 381 11003 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11319 815.1 -6.2 387 11327 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.101 3252 540.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11490 825.3 -6.7 389 11498 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.064 1850 -589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11825 845.6 -6.1 395 11834 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.093 3255 551.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11920 851.5 -6.0 396 11928 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.063 1850 -590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12261 871.7 -6.0 402 12270 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.083 450 -571.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12390 879.9 -6.2 403 12394 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1850 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12698 899.3 -6.4 409 12707 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.096 3250 553.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12832 907.5 -5.9 411 12840 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.062 1845 -590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13201 928.9 -5.8 417 13210 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.081 446 -566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13347 937.4 -6.2 419 13355 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13705 955.9 -5.2 425 13763 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14068 974.8 -5.2 431 14077 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 445 -568.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14158 980.0 -5.9 432 14166 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 589.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14387 992.8 5.8 436 14502 done -0.32 0.75 0.127 2324 197.3 - - 1849 - - 103.65 1.447 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14506 996.3 4.4 438 14617 roll 1.00 1.40 0.104 2618 210.0 2.65 0.094 3250 528.7 117.3 99.40 1.411 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14668 988.1 7.6 440 14677 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.061 1852 -577.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14999 962.2 7.9 446 15007 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.081 448 -554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15037 959.1 7.6 446 15046 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1855 586.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15367 933.1 7.9 452 15425 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15730 905.3 7.6 458 15789 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16094 878.4 7.4 464 16102 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16143 874.3 8.1 464 16152 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16463 851.2 7.2 470 16520 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16825 825.8 7.0 476 16834 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16880 821.6 8.1 476 16889 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 591.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17195 798.8 7.4 482 17252 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17557 771.7 7.4 488 17615 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17920 746.2 7.0 494 17978 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18284 720.6 7.1 500 18292 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18328 717.2 8.7 500 18336 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 590.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18652 693.5 7.3 506 18710 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19016 667.5 7.2 512 19024 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 442 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19065 663.5 7.6 512 19073 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1860 590.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19384 641.3 6.9 518 19442 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19747 615.9 6.9 524 19756 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19838 609.2 8.0 525 19846 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20185 583.9 7.3 531 20243 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20548 556.5 7.6 537 20556 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 449 -567.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20609 551.6 7.6 537 20617 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1856 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20985 523.2 7.5 544 21042 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21347 495.7 7.6 550 21405 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21710 470.2 7.0 556 21718 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21766 466.2 7.2 556 21774 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22080 445.5 6.4 562 22137 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22442 424.0 5.9 568 22500 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 127.8 7.55 1.137 2017 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
22806 401.9 6.2 574 22814 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.073 446 -563.2 128.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22929 392.8 7.3 575 22938 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1846 588.2 128.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23244 372.1 6.6 581 23252 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.073 444 -567.6 128.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23299 368.0 6.1 581 23308 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1861 590.4 133.5 4.22 1.124 1995 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
23613 346.2 6.9 587 23670 done 1.03 - - 2619 - - - 1861 - 133.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23975 322.3 6.4 593 24033 done 1.03 - - 2618 - - - 1861 - 133.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24338 300.8 5.8 599 24397 done 1.03 - - 2618 - - - 1861 - 144.3 8.65 1.016 1950 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
24708 278.1 6.3 615 24716 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.073 449 -564.8 144.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24819 270.5 7.0 620 24827 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.059 1850 588.7 144.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25150 248.7 6.8 636 25167 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 144.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25479 226.6 6.6 652 25487 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -567.2 144.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25568 220.5 7.5 656 25577 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 144.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25899 200.5 6.2 672 25907 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.073 448 -567.6 145.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25960 196.5 6.2 674 25969 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1855 591.2 148.3 2.65 1.012 1935 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
26296 174.9 6.2 691 26305 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.073 446 -563.6 149.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26351 171.0 6.8 693 26360 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 589.9 149.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26671 151.1 6.0 709 26689 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 156.5 6.88 0.902 1901 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
27012 131.7 5.4 740 27036 roll 1.07 - - 2618 - 2.67 0.092 3244 522.1 179.5 17.55 0.837 1807 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
27082 127.2 6.1 746 27092 done 1.10 0.10 0.072 2648 300.0 2.45 0.060 1841 -572.7 184.3 3.75 0.904 1787 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
27416 103.6 7.4 778 27424 done 1.11 - - 2648 - - - 1841 - 184.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27745 84.6 5.5 809 27765 roll 1.11 - - 2648 - 2.55 0.076 449 -545.9 205.3 15.43 0.797 1701 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
27897 76.1 5.3 828 27922 done 1.14 - - 2648 - 2.42 0.058 1852 579.8 229.4 18.08 0.779 1603 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
28261 54.4 6.4 893 28265 roll 1.18 - - 2648 - 2.53 0.072 448 -554.9 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28316 50.4 7.0 903 28321 done 1.18 - - 2648 - 2.42 0.058 1849 578.9 229.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28649 29.1 5.9 948 28663 roll 1.18 - - 2648 - 2.50 0.072 449 -560.0 238.2 6.38 0.783 1568 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28721 23.9 7.0 954 28725 done 1.20 - - 2648 - 2.45 0.059 1858 575.1 238.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29048 2.9 6.9 985 29053 done 1.20 - - 2648 - - - 1858 - 238.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -