WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  161 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102639.94 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191607,4702.939,-12758.823,23,1.8,23 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,0.130
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -15945.6,-411.7,-100.0,-163772.2,736.4
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -46243.7,-50.7,-9.9,-48905.4,-394.6
GPS2  192615,4702.939,-12758.749,9,1.4,9,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.9,210619,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025084 _24V_AH  23.4,25.629
SM_CCo  29119,84.90,0.675,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,15.096
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50441,990
HUMID  1764 CFSIZE  254472192,238260224
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  230407,033538,4705.210,-12756.812,28,1.1,28,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25191116.44 SBE_CT85224478.99
Roll_motor220101521.62 SBE_O286719385.73
VBD_pump_during_apogee29414479962.97 WL_BB2F5231051287.33
VBD_pump_during_surface846741340.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect153160574.54
Iridium_during_xfer187223978.60
Transponder_ping942090.91
GPS385019.48
TT8100419200.83
LPSleep239582529.94
TT8_Active197119394.33
TT8_Sampling205939827.98
TT8_CF891045421.27
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits340612412.93
GPS_charging000.00
Compass156226410.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.83 0.000 2 0.000 0.000 36 1855 2346
73 -1.00 -117.3 3.6 -4.3 5 114 12.27 2.55 -18.15 0.000 4 0.192 0.099 2176 3255 3020
384 -1.00 -117.3 39.6 -11.9 33 394 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1846 3021
732 -1.00 -117.3 79.2 -11.4 94 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3021
1062 -1.00 -117.3 113.9 -9.1 126 1070 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3022
1268 -1.00 -117.3 132.7 -9.0 144 1277 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1856 3022
1610 -1.00 -117.3 159.4 -7.5 171 1618 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3023
1738 -1.00 -117.3 169.7 -8.1 176 1746 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3023
2074 -1.00 -117.3 195.2 -7.5 193 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
2403 -1.00 -117.3 221.5 -7.6 209 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
2732 -1.00 -117.3 245.2 -7.1 225 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
3062 -1.00 -117.3 268.1 -6.8 241 3070 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3023
3224 -1.00 -117.3 280.7 -8.2 248 3232 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1845 3023
3548 -1.00 -117.3 304.7 -7.2 262 3556 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3023
3676 -1.00 -117.3 315.3 -8.2 263 3684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3023
4051 -1.00 -117.3 343.1 -7.4 270 4059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3022
4162 -1.00 -117.3 351.9 -7.9 271 4171 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3023
4488 -1.00 -117.3 375.0 -7.1 277 4496 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3023
4560 -1.00 -117.3 380.5 -7.9 278 4568 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3023
4924 -1.00 -117.3 405.4 -6.8 284 4932 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3022
5052 -1.00 -117.3 414.8 -7.1 285 5060 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3022
5427 -1.00 -117.3 441.0 -7.0 292 5435 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3022
5487 -1.00 -117.3 445.6 -7.8 292 5496 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3021
5863 -1.00 -117.3 471.4 -6.8 299 5871 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3021
5951 -1.00 -117.3 477.8 -7.2 300 5960 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3022
6298 -1.00 -117.3 499.9 -6.3 306 6302 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3021
6388 -1.00 -117.3 505.9 -7.1 307 6396 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3021
6735 -1.00 -117.3 528.2 -6.5 313 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3020
6820 -1.00 -117.3 534.1 -7.4 314 6828 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1861 3020
7173 -1.00 -117.3 557.2 -6.5 320 7181 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3020
7250 -1.00 -117.3 562.5 -7.1 321 7259 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1861 3020
7608 -1.00 -117.3 585.1 -6.3 327 7617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3020
7776 -1.00 -117.3 597.3 -7.9 329 7785 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3019
8112 -1.00 -117.3 619.6 -6.7 335 8120 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3019
8207 -1.00 -117.3 626.2 -7.0 336 8215 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3019
8548 -1.00 -117.3 647.1 -6.0 342 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3018
8911 -1.00 -117.3 667.7 -5.5 348 8919 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3018
9022 -1.00 -117.3 674.6 -6.1 349 9031 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3017
9348 -1.00 -117.3 693.8 -5.9 355 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3017
9710 -1.00 -117.3 715.4 -5.8 361 9718 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3016
9776 -1.00 -117.3 719.5 -6.4 362 9785 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3017
10146 -1.00 -117.3 742.5 -6.3 368 10155 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3016
10168 -1.00 -117.3 743.9 -6.9 368 10176 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3016
10514 -1.00 -117.3 765.5 -6.2 374 10523 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3015
10564 -1.00 -117.3 768.4 -6.0 374 10573 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3015
10883 -1.00 -117.3 788.3 -6.3 380 10892 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3015
10995 -1.00 -117.3 795.2 -5.7 381 11003 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3015
11319 -1.00 -117.3 815.1 -6.2 387 11327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2176 3252 3015
11490 -1.00 -117.3 825.3 -6.7 389 11498 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1850 3015
11825 -1.00 -117.3 845.6 -6.1 395 11834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2176 3255 3014
11920 -1.00 -117.3 851.5 -6.0 396 11928 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1850 3014
12261 -1.00 -117.3 871.7 -6.0 402 12270 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2176 450 3014
12390 -1.00 -117.3 879.9 -6.2 403 12394 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3014
12698 -1.00 -117.3 899.3 -6.4 409 12707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2176 3250 3014
12832 -1.00 -117.3 907.5 -5.9 411 12840 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1845 3014
13201 -1.00 -117.3 928.9 -5.8 417 13210 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2176 446 3014
13347 -1.00 -117.3 937.4 -6.2 419 13355 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3013
13705 -1.00 -117.3 955.9 -5.2 425 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3013
14068 -1.00 -117.3 974.8 -5.2 431 14077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3013
14158 -1.00 -117.3 980.0 -5.9 432 14166 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3013
14387 -0.32 0.0 992.8 5.8 436 14502 0.75 0.00 103.65 1.447 6 0.127 0.000 2324 1849 2540
14506 1.00 117.3 996.3 4.4 438 14617 1.40 2.65 99.40 1.411 4 0.104 0.094 2618 3250 2060
14668 1.00 117.3 988.1 7.6 440 14677 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2617 1852 2059
14999 1.00 117.3 962.2 7.9 446 15007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2618 448 2058
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