WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.48 of 95.40 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 14.98 of 61.20 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.00 - - 37 - - - 1858 - -117.3 -48.67 - 2371 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -4.5 5 118 roll -1.00 12.18 0.189 2175 175.5 2.50 0.084 448 -564.0 -117.3 -17.25 - 3022 -37.7 - - - - - - - - - -
390 42.9 -11.9 35 394 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
735 82.9 -11.7 95 744 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 455 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
807 90.7 -10.7 101 815 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1143 121.4 -8.9 133 1152 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.091 3254 552.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1226 129.5 -9.6 140 1231 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1848 -573.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1547 157.9 -8.6 167 1556 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 445 -572.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1647 166.6 -8.7 171 1656 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1967 191.1 -7.1 187 1975 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2148 205.4 -8.0 195 2156 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 595.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2478 230.6 -7.8 211 2487 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2533 235.3 -8.2 213 2542 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2853 260.8 -8.0 229 2861 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2931 267.3 -8.6 232 2939 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3250 291.7 -7.4 248 3258 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 455 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3327 298.1 -8.4 251 3336 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3661 321.8 -7.0 258 3720 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4024 345.8 -6.6 264 4033 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4119 353.1 -7.6 265 4127 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4461 378.7 -7.6 271 4470 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4550 386.4 -9.3 272 4558 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4897 414.2 -7.9 278 4905 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5003 422.9 -8.5 279 5011 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1853 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5333 447.4 -7.4 285 5391 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5696 473.2 -7.1 291 5704 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5824 482.7 -7.6 292 5833 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1847 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6199 508.7 -6.9 299 6207 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6284 515.2 -8.5 300 6292 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1852 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6637 540.4 -7.0 306 6694 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6999 565.0 -6.7 312 7008 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7105 572.4 -6.8 313 7114 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7435 592.6 -6.0 319 7493 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7799 615.3 -6.4 325 7807 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7848 618.8 -7.1 325 7856 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8167 640.0 -6.6 331 8225 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8531 665.2 -7.0 337 8539 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8687 677.6 -7.5 339 8696 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1859 588.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9035 702.4 -7.0 345 9043 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 455 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9090 706.4 -6.9 345 9098 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1854 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9405 726.2 -6.2 351 9461 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9766 748.4 -6.0 357 9775 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9872 754.8 -5.9 358 9880 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10203 771.6 -5.0 364 10260 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10565 789.2 -4.8 370 10574 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10705 796.8 -5.9 372 10713 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1860 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11069 816.2 -5.4 378 11077 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11119 819.3 -6.9 378 11127 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11438 836.8 -5.5 384 11496 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11801 856.9 -5.6 390 11809 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11924 865.0 -7.3 391 11932 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12237 884.6 -6.3 397 12295 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12600 907.5 -6.2 403 12608 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12667 911.8 -6.7 404 12675 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13036 934.0 -5.9 410 13094 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13399 955.4 -5.8 416 13408 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13511 962.2 -5.8 417 13519 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13835 979.7 -5.3 423 13893 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14081 992.1 5.1 427 14197 done -0.32 0.77 0.127 2328 197.4 - - 1858 - - 104.28 1.438 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14200 993.8 3.3 429 14311 roll 1.00 1.40 0.101 2615 205.0 2.67 0.100 3251 521.7 117.3 99.45 1.402 2059 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14351 984.5 9.5 431 14360 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.062 1849 -572.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14693 954.6 8.8 437 14751 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15056 923.5 8.5 443 15064 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.081 440 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15123 917.7 8.4 444 15132 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1862 587.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15492 888.7 7.7 450 15550 done 1.00 - - 2615 - - - 1863 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15855 862.5 7.2 456 15913 done 1.00 - - 2615 - - - 1864 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16218 836.9 7.1 462 16227 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.075 442 -557.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16286 831.7 8.1 463 16294 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1852 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16655 804.9 7.3 469 16713 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17018 777.6 7.6 475 17026 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 439 -558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17068 773.4 9.0 475 17076 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1852 583.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17387 748.4 7.8 481 17445 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17750 721.8 7.2 487 17808 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18113 698.8 6.2 493 18121 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -562.4 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18185 693.6 6.9 494 18194 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1846 582.9 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18550 669.1 6.8 500 18608 done 1.01 - - 2615 - - - 1846 - 118.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18912 643.6 6.9 506 18921 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 438 -563.2 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18990 637.9 7.2 507 18998 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 588.8 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19349 614.0 6.7 513 19357 roll 1.01 - - 2615 - 2.55 0.096 3248 547.8 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19404 610.1 6.2 513 19412 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.061 1843 -585.4 119.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19718 590.4 6.2 519 19727 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.080 451 -563.6 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19773 586.5 7.0 519 19782 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1857 590.8 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20088 566.9 6.2 525 20145 done 1.01 - - 2615 - - - 1857 - 122.3 2.88 1.305 2041 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
20451 544.7 6.2 531 20508 done 1.01 - - 2615 - - - 1858 - 124.6 2.05 1.307 2032 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
20814 521.2 6.5 537 20822 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -562.4 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20903 514.5 8.0 538 20912 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 588.2 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21250 489.5 7.2 544 21308 done 1.02 - - 2615 - - - 1852 - 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21613 463.7 7.1 550 21622 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.074 452 -566.8 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21685 458.2 7.2 551 21694 done 1.02 - - 2616 - 2.35 0.058 1849 594.5 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22051 432.6 7.0 557 22107 done 1.02 - - 2615 - - - 1849 - 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22412 406.6 7.3 563 22421 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.073 452 -565.6 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22495 400.0 8.2 564 22504 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 586.6 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22850 375.0 7.0 570 22906 done 1.02 - - 2615 - - - 1848 - 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23211 351.0 6.4 576 23269 done 1.02 - - 2615 - - - 1848 - 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23574 328.6 6.2 582 23583 roll 1.02 - - 2614 - 2.47 0.074 447 -567.2 126.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23652 323.3 6.1 583 23666 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 585.0 130.8 5.15 1.068 2005 -5.2 0.166 - - - - - - - - -
24010 299.2 6.9 589 24028 done 1.03 - - 2615 - - - 1852 - 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24339 276.8 6.5 605 24347 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.074 452 -566.8 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24400 272.3 7.0 607 24409 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.059 1855 584.6 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24737 249.8 6.4 624 24754 done 1.03 - - 2615 - - - 1855 - 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25065 227.9 6.7 640 25074 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -562.8 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25137 223.1 6.4 643 25146 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1854 590.8 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25463 203.4 5.9 659 25477 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.091 3248 536.2 139.0 6.35 0.958 1972 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
25557 197.6 6.1 663 25566 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.061 1850 -582.5 143.3 2.90 1.006 1955 -5.9 0.121 - - - - - - - - -
25882 178.9 6.0 679 25900 done 1.05 - - 2615 - - - 1850 - 150.5 5.78 0.937 1925 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
26212 158.6 5.9 695 26230 done 1.06 - - 2616 - - - 1851 - 159.5 7.12 0.906 1888 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
26546 137.4 6.0 720 26556 roll 1.07 - - 2615 - 2.55 0.077 452 -548.6 166.9 5.28 0.900 1859 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
26652 130.3 6.3 729 26660 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 583.8 166.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26989 110.0 5.7 761 27008 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.073 452 -553.8 180.2 10.25 0.837 1805 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
27037 106.8 6.6 765 27043 done 1.10 0.12 0.067 2653 316.7 2.45 0.058 1853 571.8 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27362 89.0 4.7 796 27401 roll 1.10 - - 2654 - 2.65 0.072 452 -528.7 222.3 31.83 0.772 1631 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
27459 83.6 5.2 805 27488 done 1.17 - - 2653 - 2.40 0.058 1854 584.2 249.9 20.62 0.767 1520 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
27825 59.1 6.7 865 27828 done 1.21 - - 2653 - - - 1854 - 249.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28169 36.0 6.7 922 28179 roll 1.21 - - 2653 - 2.50 0.073 449 -562.0 249.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28214 32.6 7.9 926 28223 done 1.21 - - 2653 - 2.38 0.058 1847 587.4 249.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28544 9.6 6.4 957 28553 roll 1.21 - - 2653 - 2.47 0.073 452 -564.8 249.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28593 5.9 8.2 961 28598 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.059 1852 578.5 249.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -