WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  160 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102601.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110655,4700.314,-12800.360,24,1.4,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.094,0.169
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -15192.9,-28.2,-179.9,-166829.2,1039.8
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -46387.9,201.9,292.8,-54171.2,-2419.9
GPS2  111344,4700.312,-12800.350,8,1.7,8,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.5,215074,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.015582 _24V_AH  23.4,25.484
SM_CCo  28716,75.57,0.683,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,14.980
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49453,971
HUMID  1747 CFSIZE  254472192,238383104
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220407,191607,4702.939,-12758.823,23,1.8,23,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25188114.46 SBE_CT83524469.16
Roll_motor21099490.97 SBE_O284919377.83
VBD_pump_during_apogee303143810227.72 WL_BB2F4981051223.76
VBD_pump_during_surface756821207.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect31160119.67
Iridium_during_xfer2222231163.23
Transponder_ping942088.45
GPS555028.01
TT895619191.29
LPSleep234172517.97
TT8_Active222519445.10
TT8_Sampling194739782.96
TT8_CF876045351.94
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits358312434.38
GPS_charging000.00
Compass145626382.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -48.67 0.000 2 0.000 0.000 37 1858 2371
77 -1.00 -117.3 3.6 -4.5 5 118 12.18 2.50 -17.25 0.000 4 0.189 0.084 2175 448 3022
390 -1.00 -117.3 42.9 -11.9 35 394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3024
735 -1.00 -117.3 82.9 -11.7 95 744 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 455 3024
807 -1.00 -117.3 90.7 -10.7 101 815 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3024
1143 -1.00 -117.3 121.4 -8.9 133 1152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3254 3024
1226 -1.00 -117.3 129.5 -9.6 140 1231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3024
1547 -1.00 -117.3 157.9 -8.6 167 1556 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3025
1647 -1.00 -117.3 166.6 -8.7 171 1656 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3025
1967 -1.00 -117.3 191.1 -7.1 187 1975 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3025
2148 -1.00 -117.3 205.4 -8.0 195 2156 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3025
2478 -1.00 -117.3 230.6 -7.8 211 2487 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3025
2533 -1.00 -117.3 235.3 -8.2 213 2542 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3025
2853 -1.00 -117.3 260.8 -8.0 229 2861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3025
2931 -1.00 -117.3 267.3 -8.6 232 2939 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3025
3250 -1.00 -117.3 291.7 -7.4 248 3258 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3025
3327 -1.00 -117.3 298.1 -8.4 251 3336 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3026
3661 -1.00 -117.3 321.8 -7.0 258 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3025
4024 -1.00 -117.3 345.8 -6.6 264 4033 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3025
4119 -1.00 -117.3 353.1 -7.6 265 4127 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3025
4461 -1.00 -117.3 378.7 -7.6 271 4470 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3024
4550 -1.00 -117.3 386.4 -9.3 272 4558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3024
4897 -1.00 -117.3 414.2 -7.9 278 4905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3024
5003 -1.00 -117.3 422.9 -8.5 279 5011 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1853 3024
5333 -1.00 -117.3 447.4 -7.4 285 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3023
5696 -1.00 -117.3 473.2 -7.1 291 5704 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3024
5824 -1.00 -117.3 482.7 -7.6 292 5833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1847 3023
6199 -1.00 -117.3 508.7 -6.9 299 6207 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3023
6284 -1.00 -117.3 515.2 -8.5 300 6292 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1852 3022
6637 -1.00 -117.3 540.4 -7.0 306 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3022
6999 -1.00 -117.3 565.0 -6.7 312 7008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3021
7105 -1.00 -117.3 572.4 -6.8 313 7114 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3021
7435 -1.00 -117.3 592.6 -6.0 319 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3021
7799 -1.00 -117.3 615.3 -6.4 325 7807 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3021
7848 -1.00 -117.3 618.8 -7.1 325 7856 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3021
8167 -1.00 -117.3 640.0 -6.6 331 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3021
8531 -1.00 -117.3 665.2 -7.0 337 8539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3020
8687 -1.00 -117.3 677.6 -7.5 339 8696 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3020
9035 -1.00 -117.3 702.4 -7.0 345 9043 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3020
9090 -1.00 -117.3 706.4 -6.9 345 9098 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3020
9405 -1.00 -117.3 726.2 -6.2 351 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3020
9766 -1.00 -117.3 748.4 -6.0 357 9775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3019
9872 -1.00 -117.3 754.8 -5.9 358 9880 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3019
10203 -1.00 -117.3 771.6 -5.0 364 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3018
10565 -1.00 -117.3 789.2 -4.8 370 10574 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3018
10705 -1.00 -117.3 796.8 -5.9 372 10713 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1860 3018
11069 -1.00 -117.3 816.2 -5.4 378 11077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3018
11119 -1.00 -117.3 819.3 -6.9 378 11127 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3018
11438 -1.00 -117.3 836.8 -5.5 384 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3017
11801 -1.00 -117.3 856.9 -5.6 390 11809 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3017
11924 -1.00 -117.3 865.0 -7.3 391 11932 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3017
12237 -1.00 -117.3 884.6 -6.3 397 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3015
12600 -1.00 -117.3 907.5 -6.2 403 12608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3016
12667 -1.00 -117.3 911.8 -6.7 404 12675 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3016
13036 -1.00 -117.3 934.0 -5.9 410 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3015
13399 -1.00 -117.3 955.4 -5.8 416 13408 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3015
13511 -1.00 -117.3 962.2 -5.8 417 13519 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3015
13835 -1.00 -117.3 979.7 -5.3 423 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3015
14081 -0.32 0.0 992.1 5.1 427 14197 0.77 0.00 104.28 1.438 6 0.127 0.000 2328 1858 2540
14200 1.00 117.3 993.8 3.3 429 14311 1.40 2.67 99.45 1.402 4 0.101 0.100 2615 3251 2059
14351 1.00 117.3 984.5 9.5 431 14360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1849 2059
14693 1.00 117.3 954.6 8.8 437 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1849 2058
15056 1.00 117.3 923.5 8.5 443 15064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 440 2057
15123 1.00 117.3 917.7 8.4 444 15132 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1862 2057
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