WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.63 of 91.80 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -0.87 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -49.90 - 2212 - - - - - - - - - - -
63 - -5.4 5 102 roll -0.87 13.23 0.203 2224 165.2 2.55 0.078 638 -560.0 -127.1 -19.35 - 2960 -38.7 - - - - - - - - - -
343 - -9.7 33 347 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.058 2044 562.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
648 - -8.6 88 651 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
953 - -9.4 141 961 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1263 - -8.1 172 1271 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1573 - -7.1 203 1581 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1883 - -8.3 226 1901 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2203 - -7.1 242 2221 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2523 - -6.4 258 2541 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2843 - -6.4 274 2847 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.098 3448 529.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2888 - -7.3 276 2892 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2056 -568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3203 - -6.8 292 3221 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3523 - -6.5 308 3541 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3843 - -7.0 324 3861 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4203 - -6.7 332 4261 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4563 - -6.3 338 4621 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4923 - -6.4 344 4981 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5283 - -6.4 350 5341 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5643 - -6.0 356 5647 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3448 521.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5678 - -6.3 356 5682 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2050 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6003 - -5.4 362 6061 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6363 - -5.2 368 6367 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6403 - -6.4 368 6407 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2050 -566.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6723 - -5.0 374 6781 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7083 - -5.1 380 7141 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7443 - -5.1 386 7447 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3448 517.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7478 - -5.6 386 7482 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2059 -562.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7803 - -5.3 392 7861 done -0.87 - - 2224 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8163 - -6.0 398 8221 done -0.87 - - 2224 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8523 - -6.0 404 8527 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3447 514.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8558 - -6.2 404 8562 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2060 -561.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8883 - -5.8 410 8941 done -0.87 - - 2224 - - - 2061 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9243 - -5.9 416 9301 done -0.87 - - 2225 - - - 2060 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9603 - -5.4 422 9661 done -0.87 - - 2225 - - - 2060 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9963 - -4.6 428 10021 done -0.87 - - 2224 - - - 2060 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10323 - -4.2 434 10381 done -0.87 - - 2224 - - - 2060 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10683 - -4.2 440 10687 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.111 3450 511.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10718 - -5.4 440 10722 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2058 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11043 - -4.5 446 11101 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11403 - -5.0 452 11461 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11763 - -5.9 458 11821 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12123 - -6.2 464 12181 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12483 - -6.4 470 12487 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.106 3448 521.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12513 - -6.5 470 12517 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12843 - -6.1 476 12901 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13203 - -5.9 482 13261 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13563 - -5.3 488 13567 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3448 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13603 - -6.5 488 13607 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2045 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13923 - -4.9 494 13981 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14283 - -5.0 500 14287 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.079 647 -548.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14323 - -5.8 500 14327 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2045 559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14643 - -5.2 506 14647 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3454 527.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14673 - -6.3 506 14677 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2053 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15003 - -5.5 512 15062 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15363 - -5.9 518 15421 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15723 - -6.1 524 15727 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3457 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15768 - -6.3 524 15772 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16083 - -7.0 530 16087 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.095 3455 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16213 - -6.2 532 16217 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2046 -563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16224 - 5.0 532 16382 done -0.32 0.60 0.127 2347 205.0 - - 2046 - - 109.95 1.417 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16383 - 2.8 535 16502 roll 0.87 1.30 0.117 2609 201.5 2.58 0.091 3358 508.5 127.1 110.40 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16518 - 6.1 537 16522 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.064 1953 -544.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16863 - 7.5 543 16921 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17223 - 7.4 549 17281 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17583 - 7.4 555 17641 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17943 - 6.3 561 18001 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18303 - 6.0 567 18361 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18663 - 5.9 573 18721 done 0.88 - - 2608 - - - 1953 - 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19023 - 6.7 579 19081 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19383 - 6.8 585 19441 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 129.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19743 - 7.1 591 19747 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.080 544 -541.9 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19788 - 8.5 591 19792 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.059 1960 559.7 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20103 - 7.5 597 20161 done 0.88 - - 2608 - - - 1960 - 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20463 - 7.3 603 20521 done 0.88 - - 2608 - - - 1960 - 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20823 - 6.8 609 20881 done 0.88 - - 2609 - - - 1961 - 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21183 - 6.3 615 21241 done 0.88 - - 2608 - - - 1961 - 129.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21543 - 5.8 621 21602 done 0.88 - - 2609 - - - 1962 - 134.1 5.00 1.303 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
21903 - 5.4 627 21962 done 0.88 - - 2608 - - - 1962 - 151.1 14.32 1.228 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
22263 - 5.7 633 22277 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.077 548 -537.6 160.3 7.80 1.246 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
22333 - 6.6 634 22337 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.059 1953 555.3 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22683 - 5.7 640 22697 roll 0.91 - - 2610 - 2.67 0.092 3354 524.7 168.6 6.47 1.235 1751 -5.3 - - - - - - - - - -
22723 - 6.8 640 22727 done 0.92 - - 2608 - 2.55 0.063 1945 -552.5 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23043 - 6.3 646 23101 done 0.92 - - 2608 - - - 1945 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23403 - 7.0 652 23407 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.079 547 -541.9 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23463 - 7.7 653 23467 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.059 1950 561.2 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23823 - 7.6 659 23881 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24183 - 7.4 665 24241 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24543 - 6.0 671 24601 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 168.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24903 - 5.4 677 24962 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 187.2 14.93 1.087 1675 -5.1 - - - - - - - - - -
25263 - 6.6 683 25267 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.074 547 -543.8 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25303 - 7.7 683 25307 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.059 1948 560.4 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25623 - 7.4 689 25681 done 0.94 - - 2608 - - - 1948 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25983 - 7.2 695 26041 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26343 - 6.1 701 26347 roll 0.94 - - 2609 - 2.67 0.098 3355 527.0 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26383 - 7.5 701 26387 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.062 1950 -562.0 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26703 - 6.4 707 26761 done 0.94 - - 2608 - - - 1950 - 187.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27063 - 7.1 717 27081 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27383 - 6.4 733 27401 done 0.94 - - 2608 - - - 1950 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27703 - 6.1 749 27721 done 0.94 - - 2608 - - - 1951 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28023 - 7.0 765 28041 done 0.94 - - 2608 - - - 1950 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28343 - 6.8 781 28361 done 0.94 - - 2608 - - - 1950 - 187.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28663 - 6.0 797 28681 done 0.94 - - 2608 - - - 1950 - 188.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28983 - 6.1 813 29001 done 0.94 - - 2608 - - - 1950 - 188.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29303 - 6.8 831 29311 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 188.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29613 - 5.1 862 29642 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.071 550 -549.0 215.3 22.23 0.818 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
29673 - 6.6 868 29677 done 0.97 0.08 0.077 2635 337.5 2.50 0.058 1952 560.8 215.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29983 - 6.1 899 29987 roll 0.97 - - 2635 - 2.63 0.091 3345 529.7 215.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
30018 - 5.8 902 30027 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.061 1949 -565.2 222.5 5.40 0.857 1532 -5.4 - - - - - - - - - -
30333 - 6.2 934 30341 done 0.98 - - 2635 - - - 1949 - 222.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
30643 - 5.1 992 30667 done 0.98 - - 2635 - - - 1949 - 249.6 21.15 0.762 1422 -5.2 - - - - - - - - - -
30968 - 5.4 1057 30987 done 1.01 - - 2635 - - - 1949 - 268.5 14.48 0.754 1344 -5.4 - - - - - - - - - -
31288 - 4.0 1105 31337 done 1.03 - - 2635 - - - 1947 - 327.6 44.85 0.703 1103 -5.4 - - - - - - - - - -
31638 - 5.4 1140 31657 done 1.09 0.10 0.100 2660 250.0 - - 1949 - 344.0 11.85 0.719 1036 -5.7 - - - - - - - - - -