WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  156 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89920.242 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195454,4733.020,-12649.751,43,1.5,61 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,0.138
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -81710.9,-254.7,-574.5,-612.7,2218.1
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  85737.5,-836.6,-283.6,-149032.2,695.1
GPS2  200219,4732.997,-12649.692,13,1.5,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,108911,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31962,0.00,0.000,0,0,1031,345.38 _10V_AH  10.0,13.270
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  36056,1165
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,23.634

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 2212
63 -0.87 -127.1 -5.4 5 102 13.23 2.55 -19.35 0.000 4 0.203 0.078 2224 638 2960
343 -0.87 -127.1 -9.7 33 347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2961
648 -0.87 -127.1 -8.6 88 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2963
953 -0.87 -127.1 -9.4 141 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2965
1263 -0.87 -127.1 -8.1 172 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2965
1573 -0.87 -127.1 -7.1 203 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2965
1883 -0.87 -127.1 -8.3 226 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2965
2203 -0.87 -127.1 -7.1 242 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2965
2523 -0.87 -127.1 -6.4 258 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2965
2843 -0.87 -127.1 -6.4 274 2847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3448 2964
2888 -0.87 -127.1 -7.3 276 2892 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2056 2964
3203 -0.87 -127.1 -6.8 292 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2964
3523 -0.87 -127.1 -6.5 308 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2963
3843 -0.87 -127.1 -7.0 324 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2963
4203 -0.87 -127.1 -6.7 332 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
4563 -0.87 -127.1 -6.3 338 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
4923 -0.87 -127.1 -6.4 344 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
5283 -0.87 -127.1 -6.4 350 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
5643 -0.87 -127.1 -6.0 356 5647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3448 2960
5678 -0.87 -127.1 -6.3 356 5682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2960
6003 -0.87 -127.1 -5.4 362 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
6363 -0.87 -127.1 -5.2 368 6367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2960
6403 -0.87 -127.1 -6.4 368 6407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2959
6723 -0.87 -127.1 -5.0 374 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
7083 -0.87 -127.1 -5.1 380 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2958
7443 -0.87 -127.1 -5.1 386 7447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3448 2958
7478 -0.87 -127.1 -5.6 386 7482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2059 2958
7803 -0.87 -127.1 -5.3 392 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2059 2957
8163 -0.87 -127.1 -6.0 398 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2059 2957
8523 -0.87 -127.1 -6.0 404 8527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3447 2956
8558 -0.87 -127.1 -6.2 404 8562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2060 2957
8883 -0.87 -127.1 -5.8 410 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2061 2956
9243 -0.87 -127.1 -5.9 416 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2955
9603 -0.87 -127.1 -5.4 422 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2954
9963 -0.87 -127.1 -4.6 428 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2060 2954
10323 -0.87 -127.1 -4.2 434 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2060 2954
10683 -0.87 -127.1 -4.2 440 10687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2224 3450 2954
10718 -0.87 -127.1 -5.4 440 10722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2058 2954
11043 -0.87 -127.1 -4.5 446 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2954
11403 -0.87 -127.1 -5.0 452 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2953
11763 -0.87 -127.1 -5.9 458 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2953
12123 -0.87 -127.1 -6.2 464 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2953
12483 -0.87 -127.1 -6.4 470 12487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3448 2952
12513 -0.87 -127.1 -6.5 470 12517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2952
12843 -0.87 -127.1 -6.1 476 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
13203 -0.87 -127.1 -5.9 482 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2952
13563 -0.87 -127.1 -5.3 488 13567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3448 2952
13603 -0.87 -127.1 -6.5 488 13607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2045 2952
13923 -0.87 -127.1 -4.9 494 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2952
14283 -0.87 -127.1 -5.0 500 14287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 647 2952
14323 -0.87 -127.1 -5.8 500 14327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2045 2951
14643 -0.87 -127.1 -5.2 506 14647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3454 2951
14673 -0.87 -127.1 -6.3 506 14677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2951
15003 -0.87 -127.1 -5.5 512 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
15363 -0.87 -127.1 -5.9 518 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
15723 -0.87 -127.1 -6.1 524 15727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3457 2951
15768 -0.87 -127.1 -6.3 524 15772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2950
16083 -0.87 -127.1 -7.0 530 16087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3455 2950
16213 -0.87 -127.1 -6.2 532 16217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2046 2950
16224 -0.32 0.0 5.0 532 16382 0.60 0.00 109.95 1.417 6 0.127 0.000 2347 2046 2440
16383 0.87 127.1 2.8 535 16502 1.30 2.58 110.40 1.385 4 0.117 0.091 2609 3358 1921
16518 0.87 127.1 6.1 537 16522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1953 1920
16863 0.87 127.1 7.5 543 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1919
17223 0.87 127.1 7.4 549 17281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
17583 0.87 127.1 7.4 555 17641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
17943 0.87 127.1 6.3 561 18001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
18303 0.87 127.7 6.0 567 18361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
18663 0.88 129.3 5.9 573 18721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
19023 0.88 129.3 6.7 579 19081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
19383 0.88 129.3 6.8 585 19441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1919
19743 0.88 129.3 7.1 591 19747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2608 544 1918
19788 0.88 129.3 8.5 591 19792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1960 1918
20103 0.88 129.3 7.5 597 20161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
20463 0.88 129.3 7.3 603 20521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
20823 0.88 129.3 6.8 609 20881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1961 1918
21183 0.88 129.3 6.3 615 21241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1961 1918
21543 0.88 134.1 5.8 621 21602 0.00 0.00 5.00 1.303 6 0.000 0.000 2609 1962 1893
21903 0.88 151.1 5.4 627 21962 0.00 0.00 14.32 1.228 6 0.000 0.000 2608 1962 1823
22263 0.90 160.3 5.7 633 22277 0.00 2.63 7.80 1.246 4 0.000 0.077 2607 548 1785
22333 0.91 160.3 6.6 634 22337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1953 1785
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22723 0.92 168.6 6.8 640 22727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1945 1751
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