• Previous call tries 2 | • 23.90 of 95.40 AH used of 24V (74.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.51 of 61.20 AH used of 10V (77.92% remains) | |
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.7 m | • bottom range 31.8 m at 402.0 m, depth 434 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 102 | VBD | -1.16 | - | - | 383 | - | - | - | 1636 | - | -146.6 | -80.62 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.5 | -7.2 | 4 | 128 | roll | -1.16 | 11.48 | 0.183 | 2412 | 176.7 | 2.42 | 0.081 | 2979 | 555.0 | -146.6 | -2.47 | - | 3142 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
169 | 19.0 | -8.0 | 6 | 176 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.061 | 1609 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | 55.5 | -10.8 | 22 | 490 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.083 | 212 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
536 | 62.8 | -15.6 | 24 | 540 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.054 | 1611 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 99.2 | -9.5 | 39 | 857 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.070 | 2982 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | 105.4 | -10.9 | 41 | 916 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.063 | 1599 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1228 | 140.5 | -10.7 | 57 | 1232 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.082 | 212 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1307 | 149.8 | -11.2 | 60 | 1318 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 183.2 | -10.4 | 76 | 1629 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 212 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1733 | 194.4 | -9.9 | 81 | 1737 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.055 | 1602 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 228.4 | -10.3 | 97 | 2067 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 260.1 | -10.2 | 112 | 2379 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.083 | 213 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 267.8 | -11.6 | 115 | 2447 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.055 | 1597 | 588.9 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 301.8 | -10.8 | 131 | 2771 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.58 | 0.084 | 205 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2807 | 306.5 | -11.5 | 133 | 2811 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.056 | 1601 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 342.6 | -10.5 | 149 | 3144 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.085 | 212 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 347.0 | -11.4 | 151 | 3185 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.056 | 1601 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 380.6 | -9.4 | 167 | 3512 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.086 | 214 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3576 | 388.1 | -10.8 | 170 | 3580 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.056 | 1598 | 581.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3898 | 421.8 | -10.3 | 186 | 3899 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3914 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3924 | 424.0 | 10.0 | 187 | 4064 | done | -0.32 | 0.95 | 0.125 | 2600 | 197.9 | - | - | 2196 | - | - | 131.52 | 1.038 | 2538 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4069 | 429.9 | - | 194 | 4199 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.086 | 2928 | 211.6 | 2.83 | 0.110 | 3605 | 497.9 | 146.6 | 121.55 | 1.012 | 1940 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4355 | 415.0 | 5.9 | 207 | 4406 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.070 | 2195 | -557.3 | 201.4 | 45.70 | 0.986 | 1717 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4722 | 386.2 | 7.9 | 224 | 4723 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | - | - | 2195 | - | 203.1 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5026 | 357.1 | 9.7 | 239 | 5027 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | - | - | 2195 | - | 203.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5336 | 328.7 | 9.2 | 254 | 5340 | roll | 1.25 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.084 | 797 | -541.9 | 203.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | 323.4 | 9.3 | 256 | 5399 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.45 | 0.056 | 2216 | 579.2 | 203.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5709 | 295.7 | 8.6 | 272 | 5714 | roll | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.078 | 789 | -548.8 | 203.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5783 | 289.2 | 9.0 | 275 | 5787 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.45 | 0.056 | 2210 | 580.0 | 203.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 264.2 | 7.7 | 290 | 6114 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.074 | 2956 | 280.0 | 2.62 | 0.077 | 801 | -537.8 | 210.5 | 7.95 | 0.844 | 1679 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6212 | 253.5 | 10.5 | 295 | 6216 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 578.1 | 210.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6545 | 222.5 | 9.2 | 311 | 6549 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.076 | 789 | -546.9 | 210.5 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6590 | 218.2 | 9.5 | 313 | 6594 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2209 | 579.6 | 210.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 191.7 | 7.8 | 329 | 6921 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.075 | 793 | -548.8 | 214.5 | 4.35 | 0.665 | 1664 | -3.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7007 | 183.7 | 8.2 | 333 | 7012 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 574.7 | 214.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7330 | 158.2 | 8.6 | 349 | 7334 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.076 | 796 | -551.0 | 214.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7476 | 144.6 | 9.3 | 355 | 7482 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 575.9 | 214.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 117.5 | 9.9 | 371 | 7799 | roll | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.076 | 792 | -554.9 | 214.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7817 | 114.6 | 11.3 | 372 | 7822 | done | 1.27 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2211 | 579.2 | 214.5 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8140 | 86.9 | 6.5 | 388 | 8177 | roll | 1.33 | - | - | 2956 | - | 2.65 | 0.092 | 3595 | 522.3 | 252.8 | 31.48 | 0.818 | 1507 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8295 | 76.6 | 6.0 | 394 | 8342 | done | 1.42 | 0.12 | 0.069 | 2991 | 291.7 | 2.45 | 0.063 | 2196 | -571.0 | 304.5 | 41.78 | 0.799 | 1297 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 35.1 | 9.8 | 412 | 8669 | roll | 1.42 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.084 | 3596 | 542.6 | 304.5 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8728 | 27.7 | 10.7 | 415 | 8733 | done | 1.42 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.063 | 2203 | -568.6 | 304.5 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.51 | 11.48 | 0.057 | 378 | -227.6 | - | - | 1602 | - | 305.89 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - |