WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.65 of 95.40 AH used of 24V (74.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.32 of 61.20 AH used of 10V (76.59% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 39 - - - 1850 - -117.3 -48.15 - 2356 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.5 5 115 roll -1.00 12.25 0.193 2173 174.2 2.50 0.084 441 -563.6 -117.3 -18.50 - 3020 -35.9 - - - - - - - - - -
322 33.3 -12.1 27 327 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1856 577.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
662 73.5 -11.7 83 666 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
994 111.1 -10.2 119 1002 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1111 122.8 -9.8 129 1120 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1444 154.1 -8.7 159 1452 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 444 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1550 163.7 -9.4 163 1558 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 588.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1886 192.1 -8.4 180 1894 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1930 196.0 -8.9 182 1938 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2261 223.0 -8.2 198 2279 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2590 248.5 -7.4 214 2598 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2707 257.5 -7.7 219 2716 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3032 280.7 -7.3 235 3041 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3110 286.9 -7.6 238 3118 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3466 314.3 -7.7 250 3475 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 446 -561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3578 323.7 -8.4 251 3586 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1848 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3902 349.2 -7.8 257 3911 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3952 353.3 -8.5 257 3960 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4272 377.5 -7.5 263 4329 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4635 403.8 -7.2 269 4643 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 444 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4792 416.2 -8.4 271 4800 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5139 443.0 -7.7 277 5147 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5183 446.7 -8.7 277 5191 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1850 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5507 474.7 -8.7 283 5511 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 455 -558.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5552 478.9 -9.7 283 5560 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1849 580.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5876 505.4 -8.1 289 5934 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6239 529.5 -6.6 295 6248 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6420 542.5 -7.7 297 6429 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.065 1854 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6744 563.8 -6.4 303 6753 roll -1.00 - - 2174 - 2.65 0.113 3257 529.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6856 571.7 -7.0 304 6864 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.065 1842 -584.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7181 591.5 -6.1 310 7189 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.084 448 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7462 608.8 -5.5 314 7470 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1868 591.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7820 629.7 -5.9 320 7878 done -1.00 - - 2174 - - - 1868 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8183 654.2 -7.0 326 8192 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 455 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8255 659.9 -7.8 327 8264 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 587.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8619 686.4 -7.1 333 8677 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8983 711.5 -6.8 339 8991 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9049 716.1 -7.1 340 9058 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9418 740.2 -6.5 346 9427 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9588 751.5 -6.8 348 9596 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9924 774.3 -6.7 354 9983 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10287 799.1 -6.8 360 10295 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10376 805.6 -7.2 361 10385 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10724 828.5 -6.5 367 10732 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10779 832.3 -6.5 367 10788 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1860 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11093 851.2 -6.0 373 11102 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11120 853.1 -7.3 373 11129 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1848 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11462 873.6 -6.0 379 11521 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11825 896.3 -6.3 385 11833 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11942 904.4 -6.8 386 11951 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12261 924.9 -6.3 392 12320 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12624 947.7 -6.4 398 12633 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12714 953.9 -6.4 399 12722 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 588.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13061 976.0 -6.2 405 13070 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13167 982.9 -6.6 406 13175 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13319 991.3 5.6 409 13434 done -0.32 0.77 0.123 2327 200.0 - - 1849 - - 103.32 1.443 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13438 993.4 3.7 411 13554 done 1.00 1.42 0.102 2616 203.5 - - 1849 - 117.3 101.03 1.404 2062 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
13860 963.1 8.2 418 13916 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14221 933.2 8.3 424 14230 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -558.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14260 929.9 8.9 424 14269 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1848 581.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14590 901.3 8.6 430 14648 done 1.00 - - 2616 - - - 1847 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14953 872.0 8.0 436 14962 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 449 -559.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15020 866.2 9.5 437 15028 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1850 583.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15390 838.4 7.4 443 15398 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.097 3256 545.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15434 834.9 7.2 443 15442 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.061 1843 -583.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15758 811.8 7.1 449 15767 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.083 448 -558.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15792 809.2 6.8 449 15800 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 586.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16129 785.1 7.2 455 16185 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16490 759.2 7.1 461 16548 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16853 733.9 6.9 467 16862 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 452 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16944 727.4 6.8 468 16952 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17291 702.7 7.2 474 17349 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17654 674.8 7.7 480 17712 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18017 646.6 7.6 486 18026 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18079 641.9 7.8 486 18087 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18454 617.2 6.5 493 18462 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18503 613.8 7.0 493 18511 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18822 593.5 6.3 499 18880 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19185 570.4 6.3 505 19194 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19224 567.7 7.4 505 19232 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 589.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19554 546.0 6.5 511 19612 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19917 521.2 6.9 517 19975 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20280 494.8 7.3 523 20289 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20335 490.5 7.9 523 20344 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1856 589.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20650 469.6 6.6 529 20707 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21012 448.2 5.9 535 21026 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.074 449 -530.9 127.7 7.62 1.150 2018 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
21067 444.7 6.8 535 21075 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 587.5 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21381 423.7 6.7 541 21438 done 1.02 - - 2616 - - - 1859 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21743 398.0 7.1 547 21801 done 1.02 - - 2616 - - - 1859 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22106 371.8 7.1 553 22115 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.073 448 -564.4 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22167 367.2 8.2 553 22176 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 585.8 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22544 341.4 6.8 560 22600 done 1.02 - - 2616 - - - 1854 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22905 318.1 6.4 566 22914 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -567.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22961 314.5 6.7 566 22969 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 587.8 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23276 294.7 6.4 574 23293 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23605 273.4 6.5 590 23613 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -567.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23660 269.6 6.3 592 23668 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.059 1849 588.2 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23980 250.2 5.8 608 23997 done 1.02 - - 2616 - - - 1849 - 138.5 8.68 0.982 1974 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
24309 230.6 5.9 624 24322 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.095 3252 539.6 146.5 5.88 0.975 1942 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
24380 226.1 7.2 627 24388 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.061 1852 -583.3 146.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24705 205.1 6.2 643 24714 roll 1.05 - - 2616 - 2.53 0.084 3250 552.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24923 189.7 6.7 652 24932 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.061 1845 -585.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25260 170.7 5.2 669 25299 done 1.05 - - 2616 - - - 1845 - 175.0 22.55 0.864 1824 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
25610 151.2 6.1 686 25619 roll 1.10 0.10 0.072 2647 310.0 2.60 0.078 449 -536.9 178.9 2.55 0.970 1810 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
25677 146.0 8.2 691 25686 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.058 1860 587.9 178.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26006 121.3 7.4 722 26014 roll 1.10 - - 2647 - 2.53 0.074 445 -559.3 178.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26095 114.3 7.9 730 26104 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.058 1854 587.1 178.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26428 95.2 4.6 761 26473 done 1.10 - - 2647 - - - 1854 - 221.5 32.53 0.784 1635 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
26798 74.5 5.9 804 26813 roll 1.17 - - 2647 - 2.60 0.074 443 -542.7 231.9 7.50 0.811 1593 -5.6 0.054 - - - - - - - - -
26903 67.5 6.9 823 26908 done 1.19 - - 2646 - 2.45 0.058 1849 573.9 231.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27246 45.7 6.6 884 27250 roll 1.19 - - 2647 - 2.53 0.073 449 -553.4 231.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27335 39.5 6.7 900 27344 done 1.19 - - 2647 - 2.38 0.058 1851 589.1 231.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27665 18.8 6.4 931 27673 done 1.19 - - 2647 - - - 1851 - 231.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -