WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  154 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102246.81 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120037,4702.464,-12735.365,22,1.3,22 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.047
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -18243.9,32.3,-164.4,-132873.3,159.4
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -40175.0,259.3,437.0,-56570.4,-2371.0
GPS2  120717,4702.480,-12735.400,11,2.4,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.6,31409,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012346 _24V_AH  23.5,24.653
SM_CCo  27984,90.22,0.675,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,14.325
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48950,959
HUMID  1750 CFSIZE  254472192,239091712
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200407,195802,4701.940,-12739.073,41,1.0,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.74 SBE_CT82924467.90
Roll_motor205112545.22 SBE_O284319376.78
VBD_pump_during_apogee29114439893.38 WL_BB2F5111051263.24
VBD_pump_during_surface906741431.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160131.95
Iridium_during_xfer186223977.85
Transponder_ping942088.83
GPS605030.40
TT894319188.76
LPSleep229272507.14
TT8_Active204819409.69
TT8_Sampling191139768.50
TT8_CF873245339.02
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits336012407.33
GPS_charging000.00
Compass141926372.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.15 0.000 2 0.000 0.000 39 1850 2356
74 -1.00 -117.3 3.4 -4.5 5 115 12.25 2.50 -18.50 0.000 4 0.193 0.084 2173 441 3020
322 -1.00 -117.3 33.3 -12.1 27 327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3021
662 -1.00 -117.3 73.5 -11.7 83 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3021
994 -1.00 -117.3 111.1 -10.2 119 1002 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3022
1111 -1.00 -117.3 122.8 -9.8 129 1120 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3022
1444 -1.00 -117.3 154.1 -8.7 159 1452 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3023
1550 -1.00 -117.3 163.7 -9.4 163 1558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3023
1886 -1.00 -117.3 192.1 -8.4 180 1894 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3023
1930 -1.00 -117.3 196.0 -8.9 182 1938 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3024
2261 -1.00 -117.3 223.0 -8.2 198 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3024
2590 -1.00 -117.3 248.5 -7.4 214 2598 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3024
2707 -1.00 -117.3 257.5 -7.7 219 2716 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3024
3032 -1.00 -117.3 280.7 -7.3 235 3041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3024
3110 -1.00 -117.3 286.9 -7.6 238 3118 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3024
3466 -1.00 -117.3 314.3 -7.7 250 3475 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3024
3578 -1.00 -117.3 323.7 -8.4 251 3586 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3023
3902 -1.00 -117.3 349.2 -7.8 257 3911 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3023
3952 -1.00 -117.3 353.3 -8.5 257 3960 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3023
4272 -1.00 -117.3 377.5 -7.5 263 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3023
4635 -1.00 -117.3 403.8 -7.2 269 4643 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3022
4792 -1.00 -117.3 416.2 -8.4 271 4800 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3022
5139 -1.00 -117.3 443.0 -7.7 277 5147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
5183 -1.00 -117.3 446.7 -8.7 277 5191 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1850 3022
5507 -1.00 -117.3 474.7 -8.7 283 5511 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3021
5552 -1.00 -117.3 478.9 -9.7 283 5560 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3021
5876 -1.00 -117.3 505.4 -8.1 289 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3021
6239 -1.00 -117.3 529.5 -6.6 295 6248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3020
6420 -1.00 -117.3 542.5 -7.7 297 6429 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2173 1854 3021
6744 -1.00 -117.3 563.8 -6.4 303 6753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2174 3257 3020
6856 -1.00 -117.3 571.7 -7.0 304 6864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2173 1842 3020
7181 -1.00 -117.3 591.5 -6.1 310 7189 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2174 448 3020
7462 -1.00 -117.3 608.8 -5.5 314 7470 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1868 3019
7820 -1.00 -117.3 629.7 -5.9 320 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1868 3019
8183 -1.00 -117.3 654.2 -7.0 326 8192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3019
8255 -1.00 -117.3 659.9 -7.8 327 8264 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3018
8619 -1.00 -117.3 686.4 -7.1 333 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3018
8983 -1.00 -117.3 711.5 -6.8 339 8991 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3017
9049 -1.00 -117.3 716.1 -7.1 340 9058 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3018
9418 -1.00 -117.3 740.2 -6.5 346 9427 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3016
9588 -1.00 -117.3 751.5 -6.8 348 9596 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3016
9924 -1.00 -117.3 774.3 -6.7 354 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3016
10287 -1.00 -117.3 799.1 -6.8 360 10295 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3016
10376 -1.00 -117.3 805.6 -7.2 361 10385 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3015
10724 -1.00 -117.3 828.5 -6.5 367 10732 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3014
10779 -1.00 -117.3 832.3 -6.5 367 10788 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1860 3015
11093 -1.00 -117.3 851.2 -6.0 373 11102 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3015
11120 -1.00 -117.3 853.1 -7.3 373 11129 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3015
11462 -1.00 -117.3 873.6 -6.0 379 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3015
11825 -1.00 -117.3 896.3 -6.3 385 11833 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3014
11942 -1.00 -117.3 904.4 -6.8 386 11951 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3014
12261 -1.00 -117.3 924.9 -6.3 392 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3014
12624 -1.00 -117.3 947.7 -6.4 398 12633 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3014
12714 -1.00 -117.3 953.9 -6.4 399 12722 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3014
13061 -1.00 -117.3 976.0 -6.2 405 13070 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3014
13167 -1.00 -117.3 982.9 -6.6 406 13175 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3014
13319 -0.32 0.0 991.3 5.6 409 13434 0.77 0.00 103.32 1.443 6 0.123 0.000 2327 1849 2540
13438 1.00 117.3 993.4 3.7 411 13554 1.42 0.00 101.03 1.404 6 0.102 0.000 2616 1849 2062
13860 1.00 117.3 963.1 8.2 418 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1849 2060
14221 1.00 117.3 933.2 8.3 424 14230 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 452 2059
14260 1.00 117.3 929.9 8.9 424 14269 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1848 2059
14590 1.00 117.3 901.3 8.6 430 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1847 2059
14953 1.00 117.3 872.0 8.0 436 14962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 449 2058
15020 1.00 117.3 866.2 9.5 437 15028 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1850 2058
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